Автомат для сборки деталей типа валик-втулка

 

ОПИСАЛИК

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОИУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскни

Сецналнстнческнк

Реснублнк (61) дополнительное к авт. свил-ву Р382496 (22) Заявлено 2 12.76 (21) 2434872/25-08 с присоединением 38$lsKH ¹ (23) Приоритет

Государственный комитет

СССР но делам изобретений и открытий

Опубликовано 25.0479. Бюллетень № 15

Лата опубликования описания 2504.79 (72) Авторы изобретения

В.Ь.Яхимович и В.Н.Казаков

Pl) Заявитель

Севастопольский приборостроительный институт (54) АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ

ТИПА ВАЛИК-ВтуЛКА

Изобретение относится к машинам для автоматической сборки деталей круглого поперечного сечения, используемым в разных отраслях народного хозяйства. Ь

По основному авт.св, 9 382496 известен автомат, который содержит станину, механизм управления и взаимодействующий с ним исполнительный механизм, включающий призму для базиро-1О вания втулки, лотки, бункерные загрузочные устройства и вибратор.

На станине размещены продольные направляющие, на которых установлен вибратор с вибрирующим стержнем, за- Ь крепленным на подвижном органе (или якоре) вибратора. Призма установлена с воэможностью возвратно-поступательного движения перпендикулярно к направляющим, лоток для съема деталей @ может совершать возвратно-качательные движения, а механизм управления выполнен в виде цилиндра, шток которого жестко связан с траверсой, несущей толкатели, обеспечивающие нужное воэ-® действие. Вибрирующий стержень может заканчиваться конусной частью.

В известном автомате имеется только одна рабочая позиция, поскольку это автомат циклическо" î дей твия в котором траверса с управляющими Элементами совершает возвратно-поступательные движения, производительность его все же ограничена.

Целью изобретения является повыаеí;е производительности автомата, а также его надежности, для чего устраняется возможность заклинивания собираемых деталей (втулок), которые при надевании на сопрягаемому деталь при колебаниях вибрирующего стержня перекашиваются.

Для этого в предложенном автомате на стержнях посредством гибких элементов закреплены конусные головки, на станине размещены подпружиненные упоры и средства их фиксации, а между упорами и призмаьж установлена с возможностью перемещения в плоскости, перпендикулярной к оси сборки,пластина-отражатель-, связанная с траверсой, на которой расположены питающие лотки.

На фиг.1 схематически изображен предложенный автомат, аксонометрия; на фиг.2 н 3 — автомат в двух фазах работы; на ф |г.4 — сечение А-А на фиг.3.

Изобретение рассматривается на примере одновременной сборки пяти узлов, которые состоят иэ ролика и втулки, входящих в конструкцию толкателя топливного насоса.

Автомат содержит ст анину из парал лельных полос 1, к которым посредством шпилек 2 прикреплена жестко штанга 3.

В гнездах последней в направляющих втулках 4 подвижно установлены упоры

5 с тарелками 6 Упоры 5 отжимаютсл вправо пружинами 7, На штанге 3 установлены, качающиеся по стрелкам а язычки 8, которые оттягиваются пружинками 9. Язычки 8 входят в поперечные г прорези, выполненные в направляющих втулках 4. На стержневых частях упорОВ 5 пропезаны также поперечные п>>ОРези > в 1. <т ОГЫО t >а, <т Е« .а, !!I!. язычки 8. Верхние части язычков 8 имеют скосы.

Траверса 10 размещена над станиной и связана со штоком рабочего цилиндра (не показан), перемещающим ее по ю стрелкам > . На траверсе 10 укреплены лотки для подачи собираемых деталей: лоток 1 1 для роликов 12 и лоток 13 для втулок .14, На траверсе ,10 укреплен также кронштейн 15 на котором укреплена пластинчатая пру>1(ина 16, взаимодействующая при движении траверсы 10 со скошенными верхними частями язы-п<ов 8. Па траверсе

10 укреплен также эуб 17 посредством кронштейна 18. На ней же укреплен кулачок 19 длл подачи подвижного органа 20 вибратора 21. На подвижном органе 20 на бруске 22 укреплены поперечные стержни 23. Выбратор 21 колеблетсл в направлении стрелок вдоль направляющи 24, а подвижный орган 20 ходит в н аправл яющи х

25 по стрелкам Д .

Кулачок 26, также укрепленный на траверсе 10, взаимодействует с рычагом 27, укрепленным на оси на полосе

1 станины. Рычаг 27 своим левым концом зацепляется за палец 28, закрепленный на отражательной пластине 29 и захватывает его. Через пазы

30 в отражательной пластине,. 29 проходят стерженьки 31, которые поддерживают пластину 29 и укреплены на полосе 1. Отражательная пластина 29 оттягивается назад пружиной 32. Та- 50 ким образом, отражательная пластина

29 установлена на станине подвижно.

Рычаг 27 прижимается к пальцу 28 пружиной 33. На отражательной пластине 29 закреплен упор 34. Зуб 17> укрепленный на траверсе 10, всегда находится слева от упора 34. Положение зУба 17 на фиг.1 показано условно справа от упора 34 для того, чтобы лотки 13 и 11 не закрывали другие части конструкции автомата, В полосах 1 станины выполнены призмы 35 и 36 соответственно для втулок

14 и роликов 12. Стержни 23 несут конические головки 37, которые при соединены к стержням 23 посредством.гибких пружинных штырьков 38. На подвижном органе 20 укреплен ролик 39, взаимод йствующий с кулачком ) 9. Подвижный орган 20 оттягивается назад пружиной 40.

Работает автомат следующим образом.

В исходном положении траверса 10 находится справа (фиг.1). В этом положении в лотки 11 и 13 из вибробункеров поступают собираемые детали рОлики и втулки< В лОтки 11 и 13 поступает по пять деталей. Затем рабочий цилиндр перемещает вперед траверсу 10. Когда траверса с лотками

11 и 13 проходит над призмами 36 и

35, ролики 12 и "<ò. ó>>ки 14 пересыпаются иэ лотков 11 и 13 в гнезда этих призм 36 и 35. Когда траверса 10 движется вперед, пластинчатая пру>кина 16 прощелкивает нац рычагами 8, Пружины 7 прижимают тарелки б толкателей 5 до упора в плоскость отражательной пластины 29, т. е. рычаги 8 не входят в поперечные прорези б, выполненные на стержневых частях талкателей 5.

Одновременно с траверсой 10 движется вперед и соединенный с ней кулачок 19 ° Кулачок 19 нажимает на роликовый выступ 39. Выступ 39 при этом смещается поперек движения траверсы, перемещал подви>кный орган 20, несущий вибрирующие стержни 23. Стержни

23 через штырьки 38 подают вперед конусные головки 37, которые входят в отверстия роликов 12, надевающиеся на конусные головки 37. Последние вибрируют (как и стержни 23) поперек своих осей и .эахватыва>от ролики 12, которые интенсивно вращаются на головках 37, обкатывая последние с частотой, равной частоте вибраций подвижного органа 20, т,е. с частотой колебаний вибратора 21. Обкатывающиеся ролики 12 надвигаются головками 37 на втулки 14 и вследствие такого вращения и подачи быстро находят отверстия втулок 14 и входят в них. Этот процесс аналогичен процессу соединения валика со втулкой по основному авт.св..

Ролики 12 вместе с головками 37 движутся вперед и сходят с призм 36, „-оединлясь со втулками 14. Затем буртики головок 37. смещают собранные узлы (ролики и втулки) с призм 35.

Смещаясь, собранные узлы действуют на тарелки б упоров 5. Поэтому пружины 7 сжимаются, а упоры 5 отходят назад (на фиг,1 по стрелке е ), Когда упоры 5 отходят в крайнее заднее положение, язычки 8 заскакивают в прорези б, выполненные в стержнях упоров 5, и фиксируют их в этом положении (см.фиг ° 3).

В конце хода траверсы 10 (стрелка

$) кулачок 26 набегает на рычаг 27 и поворачивает его по часовой стрелке, растягивая пружину 33. Тем самым освобох<дается палец 28, укрепленный на пластине-отражат еле 29. Пластина-отра жатель 29 тоже освобождается и пружина 32 отводит эту пластину влево, последняя движется вдоль пазов 30, опираясь на пальцы 31. Переместившаяся влево пластина 29 своими зубцами отсекает собранные узлы, не позволяя им опять отойти в гнезда призмы 35 при. отходе головок 37. Поэтому когда головки 37 уходят назад в исходное положение (по стрелке Д, фиг.3), они не тянут за собой собранные узлы.

Собранные узлы подаются головками 37 вперед на такое расстояние, чтобы втулки 14, а значит и собранные узлы, полностью выходили иэ призмы 35 (фиг.3). Поэтому у собранных узлов нет опоры и держатся они исключительно на головках 37. Когда головки уходят назад, собранные узлы ничем уже не удерживаются и падают на отводящий лоток.

Головки 37 вместе со .стержнями 23 уходят назад тогда, когда траверса начинает обр;тный ход — на исходную позицию (стрел1<а 5) . Кулачок 19 отходит вместе с ней, а пружина 40 отводит подвижный орган 20 в начальное положение (стрелка Q) ° Одновреманно отходит назад кронштейн 15, и пружина 16 поворачивает рычаги 8 в направлении стрелки {1, отводя их от упоров 5. Поэтому рычаги 8 последовательно выходят из прорезей б в упорах 5, и последние под действием пружин 7 опять подходят к торцу пластины-отсекателя 29, т.е становятся в положение, требуемое для проведения следующего цикла сборки (см. фиг.2).

1. Автомат для сборки деталей типа валик-втулка по авт.св.Р 382496, о тл и ч а ю шийся тем, что, с це25 лью повышения его надежности и производительности, на стержнях посредством гибких элементов закреплены конусные головки, на станине размещены подпружиненные упоры и средства

30 их фиксации, а между упорами и призмами установлена с возможностью,перемещения в плоскости перпендикулярной к оси сборки пластина-отражатель.

2. Автомат по п.1, о т л и ч а ю35 шийся тем, что пластина-отражатель связана с траверсой, на которой расположены питающие лотки °

657950 6

В конце хода назад траверсы 10 зуб 17 нажимает на упор 34 и оттягивает этот упор вправо, а значит оттягивает и скрепленную с упором 34 пластину-отражатель 29 назад — в исходное положение. Зуб рычага 27 под действием пружины 33 поворачивается против часовой стрелки и захватывает палец 28, чем фиксируется исходное положение пластины 29 (в этом положении пластина 29 не мешает собранному узлу смешаться иэ гнезда призмы 35 влево (фиг. 2).

Когда траверса 10 отходит назад в исходное положение (как показно на фиг.1 ) лотки 11 и 13 располагаются под питающими лотками вибробункеров, из которых в лотки 11 и 13 поступают новые порции собираемых деталей. 3атем траверса 10 опять идет вперед и собирается новая группа узлов и т.д.

Формула изобретения

657950

ФигЗ

Составитель С. Новик

Техред Э.Чужик Корректор И.Муска

Редактор Е.Кравцова

Заказ 1951/11

Филиал tttlt . Патент, г.ужгород, ул.Проектная, 4

Тираж .1221 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и откр итий

113035, Москва, 7(-35, Раушская наб., д.4/5

) ll