Сборочное приспособление

 

Сеюз Севетеиик

Социалистически к

Реепубаии (вбБЗО79

1; 1 1 (И) Донолиительиое М авт. свид-ву (22) Заявлено 30.12.76 (23) 2435856/25-08 (S3) N. Кл.

В 23 Р 19/04 с присоединением заявки Ph

Гасударственный комнтет

СССР но делам язефретеннй н открытнй (23) Приоритет/

Оп бликоВаио25 0379 Бфзллетеиь 35 11

1 (53) УДК

621.757 (088.8) Лата Опубликовании описании 2503,79

P3) Автори

ИЖбрЕтЕИИ@ Г; Б. Пономарчук, В. A. Яхимович, В. В. Пушкарь и И. Д. Кагайович

Севастопольский приборастроительнйй институт (54) СБОРОЧНОЕ ПРИСПОСОБЛЕНИЕ

:I .

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении, приборостроении, радио- электронике и других смежных отраслях и может быть использовано s сборочных автоматах и полуавтоматах при сборке различных узлов и изделий, в частности телевизионного цоколя со штирьками.

Известны сборочные приспособления, содержащие ультразвуковую головку, Ю базовое приспособление и рабочий орган (1).

Известное устройство не может быть применено при сборке базовой детали . с большим числом мелких деталей, вхо" N дящих в конструкцию собираемого узла, например телевизионного цоколя со штырьками.

Цель изобретения — расширение тех- ЯО нологических возможностей приспособления.

Для этого на ультразвуковой голов ке коаксиально смонтированы подпружиненный ротор и центр с радиальными 25 желобками под штырьки и осевым пазом под цоколь, на роторе выполнены радиальные пазы и гребни, а рабочий ор ган выполнен в виде прижима с пуансс нами. ЗО

На роторе смонтировано ограничительное кольцо.

На Фйг. 1 изображен Собираемый узел цоколя со штырьками, продольный разрез; на Фиг. 2 — Разрез A-А на Фиг,1у на фиг. 3 — сборочное приспособление, осевой разрезу йа Фиг. 4 — то же, вид сверху; на Фиг. 5 — сборочное приспособление, фаза загрузки деталей собираемого узла, вщ сверху; на фиг.б — то же, вид сбоку; на фиг. 7 — сборочное приспособление, Фаза сборки, вид сверхут на Фиг. 8 - то же, вид сбоку.

Сборочное приспособление обеспечивает одновременную вставку в цоколь 1 восьми трубчатых штырьков 2 и их последующую раэвальцовку.

Сборочное приспособление состоит (Фнг. 2) из ультразвуковой головки. 3, несущей цилиндрический центр 4, прикрепленный к головке 3, например, шпилькой 5. Центр 4 охвачен ротором

6, центр 4 и ротор б расположены по оси головки 3. Ротор поджимается к нижнему торцу центра пружиной 7. Над центром 4 расположен прижим 8 с восемью. пуансонами 9 и пружиной 10. Кроме того, в приспособление входят питатель-съемник цля цоколей 1 и приводом ротора 6 и прижима 8.

653

К верхней поверхности ротора б прикреплено ограничительное кольцо 16, имеющее окна 17 в своей нижней части.

Размеры и форма окон 17 соответствуют размерам и форме выступающих над радиальными пазами 14 ротора 6 частей штырьков 2. Длина гребней 15 ограничена изнутри кольцом 16.

На верхнюю часть поверхности ротора б засыпают неориентированные1 штырьки 2, которые попадая на выступы — гребни 15, скатываются вниз к прорезям 14 Часть иэ них зависает на своих буртйках в прорезях 14 (фиг.5).

Затем включают ультразвуковую головку

1 3, причем частота ультразвуковогогене б ратора отрегулирована так, чтобы Максимальное значение амплитуд колебаний приходилось на нижний -.îðåö центра

4, соприкасающийся с торцом чашки ротора б. Под воздействием ультразвуко- 40 в их колебаний центра 4 и пружины 7 возникают вертикальные виброударные движения ротора б, передающиеся штырькам

2. Ытырьки 2 попадают в пазы 14 и передвигаются к центру 4. Быстрое их 45 движение происходит из-эа практически полного устранения сил тренин. Кольцо 16 через окна 17 пропускает поочередйо только правильно сориентирован ные штырьки 2. 50

Желобки 13 центра 4 очень быстро заполняются штырьками, 2, которые рас полагаются упорядоченно в пазах 14.

ПОсле этого включают привод вращения ротора б, последний, повернувшись на

1/16 часть окружности, останавливается, занимая положение относительно желобков 13, показанное на фиг. 7. В таком положении штйрьки зафиксированы в желобках 13. В каждом желобке

13 отделен и зафиксирован один шты- 60 рек 2.

Затем питатель устанавливает в отверстие 11 центра 4 цоколь 1, который ориентируется по пазу 18 отверстия

11. входя в паз 18 выступом,12. По- 65

В центре 4 выполнено осевое отверстие 11 (фиг. 4) с углублением под выступ 12 цоколя 1 (фиг. 1 и 2). На . цилиндрической части центра 4 вдоль его образующих выполнено восемь же" лобков 13 (по числу собираемых штырьков).1 Размеры желобков 13 в поперечном сечении соответствуют размерам штырьков 2 в том же сечении, что позволяет последним располагаться в желобках 13 только по одному.

На роторе б имеется восемь радиаль40 ных пазов 14 для ориентирования и подачи штырьков 2. На верхней поверхнос;ти ротора б между пазами 14 имеются выступы — гребни 15, по которым штырь" ки 2 скатываются к павам 14. Профиль- 18 иые поверхности ротора б в осевом сечении на 4-5 наклонены внутрь для облегчения движения штырьков 2 н оси центра 4 (к его желобкам 13).

079 . 4 этому отверстия в цоколе 1 оказываются над штырьками 2 (фиг. 6)»

Включают привод прижима 8, последний опускается и пружина 10 осаживает цоколь 1 на штырьки 2, находящиеся в желобках 13, этому в значительной мере способствуют ультразвуковые колебания центра 4. Когда цоколь 1 опускается, то буртик цоколя нацавливает на штырьки 2, расположенные в пазах 14 ротора б (фиг. 8), по этому ротор б также опускается, сжимая пружину 7. Из-эа этого выступающие из пазов 14 штырьки 2 не препятствуют сборке.

Пружина 10 фиксирует собранный .узел — цоколь и восемь штырьков, прижимая узел к верхнему торцу цент" ра 4. После этого пуансоны 9 входят в трубчатые части штырьков 2 и расклепывают их, заканчивая соединение узла. Расклепке очень способствуют ультразвуковые колебания центра 4.

После этого прижим 8 поднимается вверх, а собранный узел удаляется. Приспособление готово к следующей операции сборки и цикл сборки повторяется.

Следует отметить, что количество пазов 14 ротора б не обязательно долж" но совпадать с количеством желобков

13 центра 4. Например, при восьми желобках 13 число ni3os 14 ротора б может быть равно четырем. В данном случае ротор 6 следует поворачивать на больший узел, чтобы из каждого

niaa ротора заполнились два желоб:ка 13 центра 4. Можно настроить привод поворота ротора 6 на половину или даже на один полный оборот. В последнем случае будут заполняться все желобки 13 только из одного паза 14. Приспособление при этом еще . более упрощается, но несколько затягивается время загрузки, т.е;уменьшается производительность.

Приспособление может быть снабжено дополнительным приводом опускания ротора б в виде катушки электромагнита 19, установленной на головке 3. При включении такого привода в нужный момент (когда цоколь 1 на девается на штырьки 2) ротор б оса-. живается витез.Преимущество sидоиэмененного приспособления заключается в том, что при дополнительном.импульсе, встряхивающем детали, они еще лучше самоустанавливаются . Кроме того, гарантированно устраняются любые перекосы и заклинивания.

Пуансоны 9 можно также выполнить так, чтобы они первоначально центрировали штырьки 2. Для этого нижние концы пуансонов 9 можно выполнять утоненными и удлинЕнными. В таком случае тонкие концы пуансонов проходят через отверстия в цоколе 1 и своимизаостренными концами фиксируют штырьки

2.Затем пружина 10 осаживает цоколь 1

653079

Формула изобретения

5 йа центрованные дополнительно сверху пуансонами 9 штырьки 2. При дальнейшем движении прижима 8 вниз утолщен-: ные части пуансонов расклепают верхние части штырьков 2, закрепляя соеди:;нения.

/ . б

Ю

1. Сборочное приспособление, например, для сборки цоколя со штырь-. ками, содержащее ультраэвуковуй головку, базовое приспособлеиие и рабочий орган, о т л и ч а ю щ е е е я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, на ультразвуковой головке коаксиально смонтированы подпружиненный ротор и центр с радиальными желобками под штырьки и осевым пазом под цоколь, на роторе выполнены радиальные пазы и гребни, а рабочий орган выполнен в виде при" жима с пуансонами.

2. Приспособление по п. 1--"î т -. л и ч а ю щ е е с я тем; что на ро торе смонтировано ограничительное кольцо.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 415132, кл. В 23 P 19/04, 1972. б 5 3019

Составитель С. Новик

Техред H.Áàáóðêà Корректор М. Рязано.

Редактор В. Дибобес

Заказ 1190/10 Тираж 1221 Подпи,сное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4