Устройство контроля занятности ячейки

 

" - с -.:О1 ЯттДЯ

Q П И С А Й И Е 0ц664880

Союз Советских

Социалистических

Республик

И РЬР ЕТ Е Н И Я

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 10.11.75 (21) 2189856/27-11 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.05.79. Бюллетень № 20 (45) Дата опубликования описания 30.05.79 (51) М.К .

В 65G 1/02

В 65G 43/00

Государственный комитет (53) УДК 621.869 (088.8) ло делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

А. В. Денисов и А. Ф. Коновалов (71) Заявитель Центральное конструкторское бюро автоматизации и механизации (54) УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ ЗАНЯТОСТИ ЯЧЕЙКИ

Изобретение относится к складскому хозяйству, в частности к устройствам контроля занятости ячеек стеллажей, обслуживаемых краном-штабелером.

Известно устройство контроля занятости ячейки, смонтированное на телескопическом грузозахвате подъемно-транспортной машины, имеющем верхнюю и среднюю подвижные и нижнюю неподвижную платформы, содержащее установленный на верхней платформе подпружиненный шток с упором на конце, связанный с конечным выключателем, закрепленным на неподвижной платформе.

Однако известное устройство обладает сложной конструкцией и ненадежно в эксплуатации.

Целью настоящего изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности устройства.

Это достигается тем, что устройство снабжено ползуном, установленным в направляющих, закрепленных на неподвижной платформе, при этом один конец ползуна связан со штоком посредстзом трособлочной системы, блоки которой закреплены на неподвижной и средней платформах грузозахвата, а другой — с конечным выключателем.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 — узел 1 на фиг. 1; на фиг.

3 — узел (1 на фиг. 1.

Устройство содержит подпружиненный

5 шток 1 с упором 2. Шток 1 установлен на верхней подвижной платформе 3 телескопического грузозахвата крана-штабелера (не показан) с возможностью перемещения в направляющих 4. Для регулирования хода

10 шток 1 снабжен гайками 5 и 6. Шток 1 посредством трособлочной системы, содержащей трос 7, огибающий блок 8, закрепленный на средней платформе 9, и блок 10, закрепленный на неподвижной платформе 11, 15 связан с ползуном 12, установленным в вертикальных направляющих 13, закрепленных на платформе 11. Ползун подпружинен и снабжен шунтирующей пластиной 14, входящей в прорезь бесконтактного конечного

20 выключателя 15. Для ограничения хода ползуна оп снабжен гайками 16 и 17.

Работает устройство следующим образом.

Шток 1 выдвинут всегда на величину, не25 обходимую для остановки грузозахвата, которая регулируется гайками 5 и 6.

При выдвижении грузозахвата трос 7 перекатывается по блокам 8 и 10, при этом шток 1 и ползун 12 неподвижны относительЗ0 но направляющих 4 и 13, поэтому пласти664880 аког. 3

Подписное

Изд. № 339 Тираж 968

Заказ 847/1

НПО

Типография, пр. Сапунова, 2

3 на 14 не взаимодействует с конечным выключателем 15.

В случае наезда платформы 3 грузозахвата на препятствие (на ранее поставленную в ячейку тару) упор 2 перемещает шток 1 относительно платформы 3, одновременно при помощи троса 7 перемещает ползун 12, который пластиной 14 взаимодействует с выключателем 15, останавливая грузозахват и возвращая его в исходное положение. После этого шток 1 и ползун 12 также возвращаются в исходное положение.

Наличие гибкой связи между штоком 1 и ползуном 12 позволяет обеспечить срабатывание устройства в любой точке на протяжении всего хода захвата, независимо от расстояния между упором 2 и установленного в ячейке стеллажа груза и величины межстеллажного прохода. Устройство может быть применено в многоступенчатых телескопических захватах с числом подвижных секций, кратным двум.

Формула изобретения

Устройство контроля занятости ячейки, смонтированное на телескопическом грузозахвате подъемно-транспортной машины, имеющем верхнюю и среднюю подвижные и нижнюю неподвижную платформы, содержащее установленный на верхней платформе подпружиненный шток с упором на кон1О це, связанный с конечным выключателем, закрепленным на неподвижной платформе, отл и ч а ю щи и с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности, устройство снабжено ползуном, уста15 новленным в направляющих, закрепленных на неподвижной платформе, при этом один конец ползуна связан со штоком посредством трособлочной системы, блоки которой закреплены на неподвижной и средней

20 платформах с конечным выключателем.