Релейная система регулирования, например для термообработки движущегося материала

 

Союз Советажит, СОЦИа1!!4аЪИЧЕЫИИ

Р6<п1 бдик

И АИ ОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61 j Дбполнитель>!ае к аят, саид-ву— (22) Зэйадбно 0 50 4 > 7 (21) 2 472ь 24/1 8 (51) pA. f(a.2

G 05 В 11/16

C !т}ЗМ!.ОЮ ИНВНИ ccc! 32cI5KH ¹

Государствеииь!к комитет ссср оо дедам !!зобрете!!ий и откр!!тий (23) 1=!риаритет (- э) УД) б2-50 (0ae.8) О!!убди:!онана 15,1179, 5к>ддетен ¹ 42 !!ата Опубли!:.Ования описания 15,11>9 (72) A c. ;>1:,!

ИЗСб":ЭТАН И !

З.Н.Дорогов и С.Н.Ивайко (7 1 зайвыт!элк! 54 ) РЕЛЕ!1(!?- .Я CHÑÒÅ!4À РЕГУХ1ИРОБАНИЯ НАПРИМЕР

ДНЯ ТЕР! СОБР БОТKH ДБИ>! УЦЕГОСЯ МАТЕРИАЛА

Изобретeii е o="Bî-Ic Tcÿ к тех.-::- .к е авто!!атн !ескОГQ >>е „"; ipoB анllя I! i!0>!:.cT быть !тспользовано, на ри!Зр, з технолО Гическ 0 v! Об>ор5 Ов а1- . i!H для из Гс

T0BJIeIiIIiI Ко !ПОЗН IIIOIIК. = х !c ТериаЛОВ а именно при термообработке движущегос я материала, ИЗБ C ÑT . !c.l Р Е> Е!1НЬ Е Ciiст Е . BBTQI fcIтическ ого регулиров ани:-, 120строенные

Н2 ОСНОВЕ ИСПОЛЬЗОВBI.1 cf ИНВЗРИаНТНЫХ

cBGlicTB ре>.:е!1нОЙ сиcT . .à с еабота. .Ощей

В колебате> ьl!Ом }Зажиме, 11

Наиболее близ кой к !!1-. едл агаемой

ПО тЕХН1! !Есной С,LIc-:оет,! ЯВЛ=QTCß РЕлей ная система, содержащая исполни5 тельное 5-с>райстзo- вход .;:..-.Орого подсоединен к выхоц5 релейного элемент а,. С и гн ал ьный вход Ko Toporo подключен к B = ::Оду преобраз ÎBBTKIH Один вход которого соэд1!н е! с выходом Ге-!!Е>>атОРа 1 C O, c!ÍÊÃË ИЗ Bi!0,ÖOB фазo метра,- а другой — с выходо;-. источника напряжения, элемент сравнения, ОДИ!! ЭХ >.! IIQTOPOI Î ПРИСОЕДИНЕН К дат !1::1, л.. угой — к задатчику, а вы-. (2)

Н едост ":. "Ок cH c i емы заключается в

IIåB ",соитий точности р;= — гу!!1!рования при измеIIE .Hflii !!00...оянной времени объекта. цел ь изобретения — повышение To÷ности регулирования при изменении параметров объекта. указанная цель достигается тем, что система дополнительно содержит фазовый преобразователь, один вход которого соединен с выходом фильтра, другой — с выходом фазометра, а выход присоединен к управляющему входу релейнОГО элемента и к доуГОму вхОду фаз оме тра, На чертеже приведена блок-схема предлагаемoA системы, Релейная система регулирования, например для термообработки движущеГося материала, содержит объект регулирования 1, исполнительное устройство 2,, релейный элемент 3, преобразов атель (например, реле) 4, источник н апряжения 5, генератор 6, фазовый преоСразов атель (например, фильтр на операционном усилителе) 7, фазометр

8, элемент сравнения 9, датчик (например, емкостный! 10, задатчик 11, фильтр 12.

Термообработка объекта 1 осуществляется исполнительным устройством 2 по сигналам, поступающим на его вход с рел ей ío ro элемента 3.

697970

Формула из обретения

Составитель Г.Нефедова

Техред M. Келемеш Ко рре к тор М, Демчи к

Редактор А.Кравченко

Заказ 6555/12 Тираж 1015 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r.Óæãoðoä, ул,Проектная,4

С источника 5 на релейный элемент

3 поступает сигнал, который предварительно формируется в преобразователе

4. Сигнал, поступающий на релейный элемент 3, формируется элементом сравнения 9 в виде соотношения или разности сигналов с датчика 10 и с задатчика 11, а также фазовым преобразователем 7 путем регулирования фазы колебаний в системе.

Колебания с генератора 6 линеаризуют характеристику реле 3. Эа счет введения на вход исполнительного устройства 2 колебаний.с генератора

6 обеспечивается неизменность общего коэффициента передачи системы в разомкнутом состоянии. Сигнал с фазометра 8 зависит от разности фаз колебаний в системе и с генератора 6, которая, в свою очередь,,зависит от постоянной времени объекта 1. Сигналом с фаэометра 8 регулируется постоянная времени фазового преобразователя 7,т.е. компенсируется изменение постоянной времени объекта.

Таким образом, предлагаемое изобретение обеспечивает инвариантность системы к изменению одновременно постоянной времени и коэффициента передачи объекта регулирования 1.

Релейная система регулирования, например для термообработки движущегося материала, содержащая испол5 нит ьное устр и о вход которого подсоединен к выходу релейного элемента, сигнальный вход которого подключен и выходу преобразователя, один вход которого соединен с выходом генератора и с одним из входов фазометра, а другой - с выходом источника напряжения, элемзнт сравнения, один вход которого подсоединен к датчику, другой вход - к задатчику, а

15 выход - ко входу фильтра, о т л и ч ающа я с я тем, что, с целью повышения точности системы, она содержит фазовый преобразователь, один вход которого соединен с выходом фильтра, другой вход - с выходом фазометра, а выход присоединен к управляющему входу релейного элемента и к другому входу фазометра.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

25 1. Авторское свидетельство СССР

Р 391533, кл. G 05 В 11/16, 1973.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 386682, кл. В 05 D 1/40, 1972 (прототип).