Модуль промышленного робота

 

Союз Советских

Социалистических республик

ОПИС

ИЗОБР

К АВТОРСКОМ 7О0327 (61) Дополнительное (22) Заявлено 15.05,7 с присоединением 3& (23) Приоритет—

Опубликовано 3

Дата опубликов

51)М. Кл.

В 25 j 1/02

Государственный комитет

СССР ио делам изобретений и открытий

53) УДК 62-229.72 (088. 8) (72) Авторы изобретения

A.Н. Качалов и А А. Орлов (71) Заявитель (54) МОДУЛЬ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА фсрмула изобретения

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использов ано при создании промышленных роботов.

Известен манипулятор промышленного робота, содержащий привод линейного перемещения (1).

Недостатком известного манипулятора является наличие большого количества элементов привода и сложность конструкции.

Целью изобретения является упрощение конструкции.

Для этого предлагаемый модуль про- 15 мышленного робота выполнен в виде расположенной в направляющих каретки, связанной с двух сторон посредством силовых элементов, стенки которых имеют гофры, с этими направляющими, причем на концах направляющих имеются фланцы.

На чертеже изображен модуль промышленного робота.

Он содержит привод линейного пере- 25 мещения, состоящий из каретки 1, перемещающейся по направляющим 2, которые скреплены фланцами 3, и силовые элементы, выполненные в виде сильфонов 4 и 5. Сильфоны 4 и 5 посредством дополнительных ползунов б соединены с чаправляющиьл 2.

Модуль работает следующим образом.

Рабочую среду подают в сильфон 4 и стравливают среду из снльфона 5.

При этом крретка 1 совершает движение, вид которого зависит от вида направляющих 2.

Модуль прож:шленного робота, содержащий привод линейного перемещения, отличающийся тем, что,с целью упрощения конструкции, он выполнен в виде расположенной в направляющих каретки, связанной с двух сторон посредством силовых элементов, стенки которых имеют гофры, с этими направляющими, причем на .концах направляющих имеются фланцы. ! Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Белянин П.Н. Промышленные роботы, Машиностроение, 1975, .с 41-46.

Заказ 7307/13

Тираж 1051 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Филиал ППП Патент,, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель С . Новик, Редактор И.улыбина: ТехредП,Алферова КорректоРВ . Бутяга