Электропривод пальцев искусственной кисти

 

Ь ч цсy з!

Союз Советских

Социалистических

Республик (iii721093

О П, Е, ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 15.09.78 (21) 2663111/28- 3 (51) М. Кл, А 61 F 1/06 с присоединением заявки №вЂ”

Государственный комитет (23) Приоритет—

Опубликовано 15.03.80. Бюллетень № 10 (53) УДК 615.477. .21:616-089.28 (088.8) по делам изобретений и открытий

Дата опубликования описания 25.03.80 (72) Автор изобретения

С. Н. Никитин

Центральный ордена Трудового Красного Знамени (7! ) Заявитель научно-исследовательский институт протезирования и протезостроения (54) ЭЛЕКТРОПРИВОД ПАЛЬЦЕВ, ИСКУССТВЕННОЙ КИСТИ (1

Изобретение относится к медицине, а именно к протезированию и протезостроению и касается искусственных кистей с электро приводом, предназначенных для протезирования инвалидов.

Известен электропривод пальцев искусственной кисти, содержащий электродвигатель, упругую муфту, зубчатый редуктор, винтовую передачу и механизм самонастройки (1).

Однако использование самотормозящихся винтовых передач в известном электроприводе повышает энергозатраты и не обеспечивает достаточную надежность схвата.

Целью изобретения является повышение надежности схвата протеза и снижение энергозатрат.

Для этого механизм самонастройки включает в себя входной вал зубчатого редуктора две параллельно расположенные ступени зубчатого редуктора, прямой и обратный толкатели, промежуточное звено и ведомый вал. Причем ведущие шестерни ступеней неподвижно закреплены на входном валу зубчатого редуктора, а ведомые колеса ступеней подвижно соединены с ведомым валом.

Между промежуточным звеном и одним из ведомых колес расположена пружина сжатия.

На чертеже изображена кинематическая схема электропривода пальцев искусствен5 ной кисти.

Электропривод пальцев искусственной кисти содержит электродвигатель 1, соединенный через упругую муфту 2 с зубчатым редуктором 3, на выходе которого находится выходная передача 4. Кроме того, электропривод содержит механизм самонастройки, включающий две параллельно расположенные ступени 5, 6 зубчатого редуктора 3, прямой и обратный толкатели 7, 8, проме з жуточное ввено 9, укрепленное на ведомом валу 10 телескопически. Ведущие шестерни

11, и 12 ступеней 5, 6 неподвижно закреплены на входном валу 13 зубчатого редуктора 3, а ведомые колеса 14 и 15 ступеней 5, 6 подвижно соединены с ведомым валом !О.

Между промежуточным звеном 9 и ведомым колесом 15 расположена пружина 16 сжатия.

Электропривод работает следующим образом.

Ъ ч", 72.1 093

Я ff U

Составитель В. Головин

Редактор Л. Батанова Техред К. Шуфрич Корректор Ю. Макаренко

Заказ 23/4 Тираж 673 Подписное

ЦН ИИ П И Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

В исходном положении (при малой нагрузке) движение от электродвигателя 1 через упругую муфту 2, ступень 5, промежуточное звено 9, ведомый вал 10 передается на выходную винтовую передачу 4.

При этом ведомое колесо 15 вращается свободно. При значительном увеличении сопротивления движению винтовой передачи

4 прямой толкатель 7 перемещает промежуточное звено 9 (на чертеже вправо) и вводит его упоры 17 и 18 в зацепление с обратным толкателем 8, который перемещает промежуточное звено 9 в крайнее правое положение, сжимая пружину 16 сжатия, до рассоединения прямого толкателя 7. После этого движение от электродвигателя 1 через упругую муфту 2, ступень 6, промежуточное звено 9 передается выходной винтовой передаче 4.

При уменьшении сопротивления движению до первоначального значения пружина

16 сжатия возвращает промежуточное зве- 2о но 9 в исходное положение, размыкая тем самым обратный толкатель 8 и замыкая прямой толкатель 7.

Использование механизма настройки, выполненного вышеописанным образом, снижает энергопотребление протеза верхней

zs конечности на 80% и значительно повышает надежность работы протеза.

Формула изобретения

1. Электропривод пальцев искусственной кисти, содержащий электродвигатель, упругую муфту, зубчатый редуктор, винтовую передачу и механизм самонастройки, отличающий ся тем, что, с целью ч 1овышения надежности схвата протеза и снижения энергозатрат, механизм самонастройки включает входной вал зубчатого редуктора, две параллельно расположенные ступени зубчатого редуктора, прямой и обратный толкатели, промежуточное звено и ведомый вал, причем ведущие шестерни ступеней неподвижно закреплены на входном валу зубчатого редуктора, а ведомые колеса ступеней подвижно соединены с ведомым валом.

2. Электропривод по п. 1, отличающийся тем, что между промежуточным звеном и одним из ведомых колес расположена пружина сжатия.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 571261, кл. А 6! F 1/06, 1977.