Устройство для управления положением объекта

 

(i i) 744462

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 03.10.77 (21) 2533514/18-24 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.06,80, Бюллетень № 24 (45) Дата опубликования описания 30.06.80 (51) М.Кл, G 05B 19/18

Государственный комитет

СССР ло делам изобретений и открытий (53) УДК 62!.503.55 (088.8) (72) Автор изобретения

Л, f. Йилипейко (71) Заявитель Производственно-техническое объединение «Автотранстехника» (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УГ1РАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ

ОБЪЕКТА

Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано в позиционных системах программного управления, предназначенных для перемещения подвижного элемента станка в заданное положение.

Известна счетно-импульсная система программного управления, содержащая генератор импульсов, счетчик импульсов и последовательно соединенные датчик перемещения, подключенный к логическому блоку, реверсивный счетчик, блок сравнения, связанный с блоком ввода программы и логическим блоком, который подключен к генератору импульсов, блоку ввода и исполнительному органу (1).

Недостатком известного устройства является сложность реализации программного перемещения объекта с помощью логического блока и счетчика фиксированного числа импульсов.

Наиболее близким по технической сущности является устройство для управления положением объекта, содержащее два вычитающих счетчика для ввода адресов фактического и требуемого положений объекта, импульсный осциллятор, под действием которого происходит вычитание содержимого вычитающих счетчиков до тех пор, пока одна числовая величина, хранящаяся в одном из счетчиков, не станет равной нулю, импульсный генератор, вырабатывающий импульсы при перемещении объекта, который одновременно подает свои сигналы к счетчику фактического положения и к тому вычитающему счетчику, числовая величина в котором еще не стала равна нулю с целью выполнения действий сложения и вычитания (2).

Недостатком известного устройства является сложность устройства подключения импульсного осциллятора, необходимость счетчиков для хранения адреса фактического положения объекта и устройств вво1к да адресов в вычитающие счетчики.

Целью изобретения является упрощение устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство, содержащее блок управления, последовательно соединенные первый генератор импульсов, первый счетчик, первый триггер и первый ключ, второй вход которого соединен с выходом первого генератора импульсов, а выход — с первым входом второго счетчика, второй вход которого подключен к выходу блока ввода, а выход второго счетчика соединен с входом второго триггера, введен второй генератор импульсов и второй ключ, входы которого

30 соединены соответственно с выходами пер744462 вого и второго триггеров, а выход — с входом блока управления, а выход второго генератора импульсов подключен к входу первого счетчика.

На чертеже представлена блок-схема предложенного устройства.

Она содержит счетчики 1, 2, триггеры 3, 4, блок ввода 5, генераторы импульсов 6, 7, ключи 8, 9 и блок управления 10.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии счетчик 1 хранит адрес фактического положения объекта, счетчик 2 и триггеры 3, 4 находятся в нулевом состоянии, ключ 8 открыт сигналом с выхода триггера 3, генератор 6 не работает.

На входы блока 5 подается адрес требуемой позиции и командой «Установка» BBQдится в вычитающий счетчик 2, после этого подается команда «Пуск», по которой триггеры 3, 4 устанавливаются в единичные состояния и запускается генератор 6 для выдачи серии импульсов, при этом ключ 8 закрыт сигналом с инверсного выхода триггера 3, генератор 6 подает импульсы на счетный вход суммирующего счетчика 1, который при накоплении определенного числа импульсов устанавливает триггер 3 в

Нулевое состояние, Триггер 3 открывает ключ 8 и с этого момента импульсы с генератора 6 подаются на счетные входы счетчиков 1, 2, после подачи генератором 6 данНОго числа импульсов в суммирующем счетчике 1 устанавливается исходное состояние, а в вычитающем счетчике 2 произошло вычитание и установилась разность между содержимым оооих счетчиков.

После подачи генератором 6 заданного числа импульсов включается блок 10 сигналом с ключа 9, так как триггер 3 находится в нулевом состоянии, а триггер 4— в единичном, на выходе ключа 9 появляется сигнал управления.

Прп перемещении объекта генератор 7 подает импульсы, пропорциональные перемещению объекта, на счетчик 1 и через открытый ключ 8 па счетчик 2, содержимое которого уменьшается до нуля, при этом триггер 4 устанавливается в нулевое состояние и через ключ 9 и блок управления д 10 происходит остановка объекта управления, при этом в счетчике 1 устанавливается адрес фактического положения объекта, Таким образом, счетчик 1 участвует в операции определения разности между ад10 ресами и является устройством памяти фактического положения объекта.

Изменение начала отсчета производится сбросом счетчика 1 в исходное состояние, при этом в счетчик 2 всегда заносится тре15 буемый адрес.

Данное устройство имеет наиболее простое схемное решение по сравнению с известными устройствами подобного назначения.

Формула изобретения

Устройство для управления положением объекта, содержащее блок управления, последовательно соединенные первый генератор импульсов, первый счетчик, первый триггер и первый ключ, второй вход которого соединен с выходом первого генератора импульсов, а выход — с первым входом второго счетчика, второй вход которого подключен к выходу блока ввода, а выход второго счетчика соединен с входом второго триггера, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства, оно содержит второй генератор импульсов и второй ключ, входы которого соединены соответственно с выходами первого и второго триггеров, а выход — с входом блока управления, а выход второго генератора импульсов подключен к входу первого счетчика.

40 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

М 452808, кл. G 05Б 19/18, 28.03.73.

2. Патент Японии Хо 51 — 4216, кл. G 05В

45 19/18, опубл. 1976, 744462

Составитель В. Комаров

Техред В. Серякова Корректор 3. Тарасова

Редактор 3. Ходакова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1013/16 Изд. Ъг. 339 Тираж 956 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, К-35, Раушская наб., д. 4/5