Искусственная стопа
HHCAHNK
ИЗОБРЕТЕНИЯ
Союз Советских
Социалистических
Республик
< 778732
К АВТОРСКОА4У СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 300877 (21) 2521146/28-13 (51)м К 3
A F 1/08 с присоединением эаявки ¹
Государственный комитет
СССР оо делам изобретений и открытий (23) Приоритет (53) УДК 615.477. .22(088,8)
Опубликовано 151180 Бюллетень № 42
Дата опубликования описания 05, 12 80 (72) Авторы изобретения
И.Ш.Морейнис, В.С.Головин, Н.Г.Никитин, Т.Е.Куликовских, М.В.Фаенова, С.Г.Фомичев и A.Ï.Êóæåêèí
Центральный ордена Трудового Красного Знамени научноисследовательский институт протезирования и протезостроения (71) Заявитель
4 (54) ИСКУССТВЕННАЯ СТОПА
Иэобретение относится к медицине, а именно, к протезированию н протезостроению, и предназначено для протезирования нижних конечностей, Известна искусственная стопа, содержащая оболочку с наполнителем, щиколотку и рессору (11.
Применение известной стойы позволяет осуществлять опору на пятку и перекат, в некоторой степени приближая ходьбу к норме, однако, не обеспечивает удовлетворительного отталкивания но=|<овой частью. Инвалид, пользуясь известной стопой, при каждом шаге проваливается" в момент f5 отталкивания носком из-за несоответствия конструкции и свойств рессоры (опорного элемента) строению естественной стопы, что вызывает увеличение энергозатрат инвалида. 20
Целью изобретения является уменьшение энергозатрат инвалида при ходьбе путем создания динамических характеристик стопы, адекватных естественной стопе человека. 25
iIoc-.àâëåííàÿ цель достигается тем, что рессора выполнена в виде двух ветвей, .одна из которых повторяет кривизну естественного свода, а свободный конец другой соприкасается ЗО с первой в области плюсне-фалангового сочленения. Причем, соотношение величины кривизны ветви в плоскости Шопаровского сустава к величине кривизны другой ветви составляет 1:1,5.
На фиг. 1 Изображена искусственная стопа, разрез; на фиг. 2-4 — графики, иллюстрирующие изменение динамических характеристик ходьбы.
Искусственная стопа содерх<ит оболочку 1 с наполнителем 2 в виде резины или пенополиуретана, щиколотку 3 и рессору 4 в виде двух ветвей 5, 6, Одна из ветвей. — ветвь 5 повторяет кривизну естественного свода, а свободный конец ветви б соприкасается с ветвью 5 в области плюсне-фалангового сочленения. Отношение кривизны ветви в плоскости Шопаровского сустава к величине кривизны другой ветви составляет 1:1,5.
Искусственная стопа работает следующим образом.
В положении, когда нагрузк,i приходится на всю поверхность стопы, рессора 4 деформируется и аннулирует энергию. При этом свободный конец ветви 6 скользит по ветви 5. В мом<.нт опоры на носок, соответствующий заднему толчку, накопленная -. нергHR ва778732 свобождается и способствует созданию упругого заднего толчка.
Регистрация изменения сил реакций опоры, проведенная при помощи динамографической платформы, показала увеличение величины заднего толчка, свидетельствующее об уменьшении энергозатрат инвалида. Таким образом, происходит увеличение как горизонтальной составляющей, так и вертикальной составляющей вектора опорной реакции в среднем на 8-10%, что вызывает при--
1О ращение главного вектора ойорных реакций на 10%.
Формула изобретения 15
1. Искусственная стопа, содержа.щая оболочку с наполнителем, щиколотку и рессору, о .т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью уменьшения щ знергозатрат инвалида при ходьбе путем создания динамических характеристик стопы, адекватных естественной стопе человека, рессора выполнена в виде двух ветвей, одна иэ которых повторяет кривизну естественного свода, а свободный конец другой соприкасается с первой в области плюсне-фалангового сочленения.
2. Стопа по и . 1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что отношение величины кривизны ветви в плоскости Шопаровского сустава к величине кривизны другой ветви составляет 1:1,5.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Питкин N.P. О конструировании стопы педипулятора.- Сборник трудов
Всесоюзного симпозиума "Теория, принципы устройства и применение роботов и манипуляторов". Л., 1974, с..52-55.
778732
Лу кг
Составитель Л.Соловьев
Техред Т.Наточка
Редактор П. Потапова
Корректор B.ÑèíèöêàR
Заказ 9276/1 Тираж 6 3
ВПИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
)13035, Иосква, Х(-35, Раушская наб., д. 4/5
Подписное
<>илиад ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4
