Полуавтомат для зачистки деталей, имеющих форму тел вращения

 

"I () ..м)а)( б. о) те. 1Г

ИЗОБРЕТЕНИЯ ()))779026

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 03.11.78 (21) 2681148/25-08 (51) М.К . с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет—

В 24 В 5/16

Государственный комитет

СССР

Опубликовано 15.11.80. Бюллетень № 42 (53) УДК 621.923.

4 (088.8) по делам изобретений н открытий

Дата опубликования описания 25.11.80 (72) Авторы изобретении

Я. А. Кловский, В. А. Краснов и В. И. Шермин

Московские отделы СКТБ треста «Электросетьизоляция» (71) Заявитель (54) ПОЛУАВТОМАТ ДЛЯ ЗАЧИСТКИ ДЕТАЛЕЙ, ИМЕЮЩИХ ФОРМУ ТЕЛ ВРАЩЕНИЯ

Изобретение относится к станкостроению, в частности к шлифовальным станкам для зачистки наружных поверхностей изделий, имею.щих форму тел вращения с открытой полостью.

Известен полуавтомат для абразивной обработки наружной поверхности поршневых колец, имеющий два вертикальных вала, один из которых несет шлифовальный круг, а другой — четыре оправки с набранными поршневыми кольцами. Валы приводятся во вращение индивидуальными электродвига- >о телями (1) .

Известный полуавтомат является узкоспециализированным и предназначен для обработки поршневых колец, которые предварительно набираются на оправки.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является полуавтомат для зачистки отливок по двум параллельным плоскостям, содержащий основание с установленными на нем шлифовальной головкой, многопозиционным барабаном, ус- 2о тановленным на горизонтальном валу, и рычажными приспособлениями,для закрепления изделий, взаимодействующими с механизмом прижатия (2) .

Недостатком. этого полуавтомата является то, что он не позволяет производить зачистку изделий по круговой линии.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей путем обеспечения зачистки изделий, имеющих форму тел вращения.

Поставленная цель достигается тем, что приспособления для установки деталей смонтированы с возможностью принудительного вращения вокруг оси, перпендикулярной оси барабана, а рычаги для закрепления деталей снабжены шаровыми опорами, установленными с возможностью свободного вращения, при этом полуавтомат снабжен приводной конической шестерней, установленной соосно с барабаном и кинематически связанной с приспособлениями.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема полуавтомата; на фиг. 2 — полуавтомат, общий вид; на фиг. 3 часть барабана с рычажными приспосблениями для установки детали.

Полуавтомат для зачистки наружных поверхностей изделий содержит основание 1 с установленными на нем шлифовальной головкой 2 и многопозиционным барабаном 3

779026 соединенным с горизонтальным валом 4.

Шлифовальная головка и барабан снабжены индивидуальными приводами 5 и 6 с передачами. Барабан выполнен в виде правильной многоугольной призмы, ось симметрии которой расположена горизонтально и совпадает с осью вращения. Одним из оснований призма-барабан соединена с горизонтальным валом 4, который, в свою очередь, соединен посредством передачи с приводом 6. На каждой боковой грани 7 барабана установлено рычажное приспособление 8 для закрепления изделий 9. Приспособление представляет собой стойку 10 один конец которой прикреплен к барабану, а другой — шарнирно соединен с одноплечим рычагом 11. На свободном конце рычага закреплен прижимной ролик 12, взаимодействующий с механизмом прижатия 13, выполненным в виде втулочно-роликовой цепи. Средняя часть одноплечего рычага снабжена со стороны, обращенной к барабану, вращающейся шаровой опорой 14 для поджатия изделия. На стойке установлен дополнительно двуплечий рычаг 15, взаимодействующий одним концом с пружиной 16, а другим — с одноплечим рычагом на участке шарнир-шаровая опора.

Барабан 3 и его вал 4 выполнены полыми.

Внутри барабана установлено коническое зубчатое колесо 17, связанное посредством вала 18, размещенного в полом валу 4, и двух пар цилиндрических зубчатых колес

19 с упомянутым валом 4. На боковых гранях 7 барабана выполнены отверстия, в которых радиально установлены валы 20, на одних концах которых закреплены конические колеса 21, взаимодействующие с зубчатым колесом 17 барабана, а на других — усеченные конусы 22 и грибки 23.

Большие основания усеченных конусов 22 обращены к граням барабана, а грибки подпружинены вдоль продольных осей валов

20 и выполнены в виде двух усеченных конусов, соединенных между собой большими основаниями посредством выступающих кольцевых поясков 24. Усилие, которым подпружинен грибок, выбирается по величине таким, чтобы превышало вес изделия. Размеры оснований усеченного конуса и грибка, обращенных друг к другу, равны или отличаются незначительно. Если по конструктивным причинам невозможно обеспечить их равенство, то целесообразно выбирать большими размеры основания усеченного конуса.

Полуавтомат работает следующим образом.

Включают приводы 5 и 6 шлифовальной головки и барабана. При этом шлифовальный круг начинает вращаться по часовой стрелке, а барабан — против часовой стрелки. Одновременно через посредство цилиндрических зубчатых колес 19, вала 18, конических зубчатых колес 17 и 21 и валов 20 получают вращение конусы 22 и грибки 23.

Передаточное отношение между валами 20 и барабаном 3 выбрано таким, чтобы при прохождении установленного на грибок обрабатываемого изделия через зону шлифовального круга оно повернулось относительно своей оси не менее,чем на один оборот.

Обрабатываемым изделием является литая шапка изолятора, имеющая форму стакана с расширяющейся во внутрь полостью.

Оператор устанавливает вручную на грибки 23, находящиеся в данный момент в верхней правой четверти барабана, изделия 9, подлежащие обработке. Предлагаемая конструкция грибка и соотношения размеров оснований грибка и усеченного конуса, обрашенных друг к другу, обеспечивает быструю и удобную установку изделия с обеспечением только предварительной ориентации.

В этом положении данной части барабана одноплечие рычаги 11 приспособлений откинуты относительно зоны установки издедр лий с помощью двуплечих рычагов 15 и пружин 16. В процессе одновременного вращения барабана и грибка относительно своих осей, шапка, одетая на подпружиненный грибок 23, к моменту времени, когда грибок займет верхнее положение, получает окончательную ориентировку. Ориентировка изделия происходит самопроизвольно, и этому способствует, при наличии в нем полости с поднутрением, выступающий кольцевой поясок на грибке, подпружиненном усилием, превышающим вес изделия. В этот момент времени прижимной ролик 12 рычага 11 входит в соприкосновение с цепью 13 и поджимает вращающейся шаровой опорой 14 открытый торец обрабатываемого изделия к боковой поверхности усеченного з конуса 22. При этом происходит поджатие пружины грибка. В процессе дальнейшего вращения барабана и конуса, изделие обкатывается по торцовой юверхности шлифовального круга и, таким образом, происхо ю дит обработка боковой поверхности изделия путем зачистки. По окончанию обработки роЛик 12 отходит от цепи 13, одноплечий рычаг 11 поворачивается на шарнире стойки 10, выходит из взаимодействия с двуплечим рычагом 15 и принимает под дей4 ствием собственного веса вертикальное положение. Обработанное изделие также под действием собственного веса и усилия, создаваемого подпружиненным грибком, сходит с конуса 22, грибка 23 и падает вниз на транспортер. Надежному удалению изде лия способствует наличие на грибке со стороны, обращенной к усеченному конусу 22, усеченного конуса с определенными размерами основания. Закрепление, обработка и удаление изделий, устанавливаемых на другие позиции барабана, осуществляются аналогично.

Применение полуавтомата в промышленности для зачистки отливок шапок изолято779026 ров позволяет ликвидировать тяжелый ручной труд и неудовлетворительные санитарно-технические условия труда, повысить производительность и качество зачистки, снизить расход шлифовальных кругов.

Формула изобретения

1. Полуавтомат для зачистки деталей, имеющих форму тел вращения, содержащий основание с установленными на нем шлифовальной головкой, многопозиционным барабаном с приспособлениями для установки деталей и рычаги для их крепления, отличающийс тем, что, с целью расширения технологических возможностей, приспособления для установки деталей смонтированы с возможностью принудительного вращения

I вокруг оси, перпендикулярной оси барабана, а рычаги для закрепления деталей снабжены шаровыми опорами, установленными с возможностью свободного вращения.

2. Полуавтомат по п. 1, отличающийся тем, что, с целью вращения приспособлений для установки деталей, он снабжен приводной конической шестерней, установленной соосно с барабаном и кинематически связанной с приспособлениями.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

l. Сапков И. И. и Зибенберт А. И. Механизация и автоматизация абразивной обработки отливок. М., 1972, с. 167 — 169, рис. 105 — 107.

2. Машина зачистная полуавтоматическая. Модель 4579, НИИТавтопром, Информационный листок».

779026

РидА

Фиг. У

Составитель С. Ухорский

Редактор А. Долинич Техред К. Шуфрич Корректор Ю. Макаренко

Заказ 7910/17 Тираж 943 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4