Автомат для сборки пакетов изплоских изделий

 

On ИCА ИE»У939ОЗ

ИЗОБРЕТЕНИЯ!

>о!оз советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (бl) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 26.02.79 (21) 2730777/27-11 (51) N. K t!

В 65 G 57j04 с прпсосд!и!синем заявки ¹

Гоеударствеииый комитет ссср пе делам изобретений и открытий (23) Приоритет— (43) Опубликовано 07.01.81. Бюллетень 1 (45) Дата опубликования описан!!я 07.01.81 (53) УДК 621.986.72 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. И. Благов, С. С. Ефремов, E. Е. Гурин и В. А. Калужин (71) Заявитель (54) АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ ПАКЕТОВ

ИЗ ПЛОСКИХ ИЗДЕЛИЙ

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к автоматам для сборки плоских изделий в пакет.

Известен автомат для сборки пакетов из плоских изделий, содер>кащий опорную раму с установленными на ней кассетами для изделий, несущую раму с закрепленными на ней вакуумными захватами, и расположенную между ними матрицу, установленную с возможностью перемещения от привода в горизонтальной плоскости, а также систему управления работой автомата,1).

Недостаток известного автомата заключается в том, что его кинематика не позволяет добиться высокой точности ориентации деталей в процессе захвата, лереыоса и укладки деталей в матрицу, а так>ке в процессе их последующей транспортировки от позиции к позиции.

Кроме того, отсутствие автоматичсского контроля укладки изделий в процессе сборки влечет за собой возможность выдачи бракованных пакетов.

Цель настоящего изобретения — новы шение точности укладки изделий в пакет.

Цель достигается тем, что автомат снабжен вертикальной поворотной от привода осью, подвижно установленной в опорной раме, и жестко закрепленным на

2 этой оси поворотным столом-, несущим - на себе упомянутую матрицу, причем каждая кассета сHаб>кена доталкнвателем изделий, а вакуумные захваты установлены на

5 песушей раме с возможностью перемещения в вертикальной плоскости и снабжены датчиком наличия изделия.

На чертеже изображена кинематнчсская схема автомата.

1О Автомат для сборки пакетов из плоских изделий содержит опорную раму 1 с жестко закрепленными на ней кассетами 2 и 3, несу!цую раму 4 с закрепленными на ней с возможностью вертикального пере15 мещения от привода вакуумные захваты 5 и б. В опорной раме 1 закреплена втулка 7, через которую проходит вертикальная поворотная ось 8, на которой жестко крепится поворотный стол 9, а на нижнем

20 конце оси — шестерня 10. На повооотном столе 9 жестко закреплена матрица ll u регулируемый упор 12. На опорной раме 1 автомата размещены подъемные устройства 13 н 14, которые совершают возвратно25 поступательное двнженис в вертикальной плоскости. Кассеты 2 и 3 выполнены съемными и совершают поочередно возвратнопоступательное движение в вертикальной плоскости с соответствующим подъемным зО устройством. Кан<дая кассста снабжена до793903

3 талкивателем стопы 15 изделий с помощью поршня 16 и стола 17, сидящих на одном штоке пневмоцилиндра, размсщснно! о в подъемном устройстве. На подъемных устройствах смонтированы регулирусмыс упоры 18 и 19. каждое подъсмнос устройство имеет паз, в который входит поочсрсдпо конец двуплсчего рычага 20, закрепленного на вертикальной поворотной оси 8 с возможностью поворота в горизонтальной плоскости вместе с осью 8 и перемещаться вдоль нее по направляющей шпонке. Матрица 11 представляет сооой стакан, внутри которого, по мере накопления матриць!

11 изделиями, перемещается вниз основание 21. Поворотный стол 9 с матрицей 11 под действием пневмосистемы автом ата через рейку 22 и шсстершо 10 совершает качательнос движение в горизонтальной плоскости íàz кассетами 2 и 3 с выстоем в строго фиксированных положениях, соосных с кассетами. При этом, сели матрица

11 находится над левой кассетой 2, то правое плечо двуплечего рычага 20 находится в зацсплении с пазом подъемного устройства 14 и наоборот.

Привод автомата состоит из электродвигателя 23, редуктора 24, электромагнитной муфты 25, вала 26, на котором размещены генератор синхроимпульсов

27 и кулачок 28 зубчатой пары 29, передающей вращение генератору инверсии 30.

По пазу кулачка 28 обкатывается подшипник, закрепленный на правом конце вилки 31, которая совершает качательнос движение относительно оси опоры 32. На несущей раме 4 соосно с кассетами размещены в стаканах 33 штоки 34, нссущпс на ссбс краны 35, которые включают или откгпоча-! от вакуум от поворота двуплечс! о рычага

36, и датчики 37 контроля палпчпя на захвате изделия.

Откачка воздуха в захвате идет через штоки 34 и стаканы 33. Вакуумные захваты перемещаются только возвратно-поступательно вдоль вертикальной оси. 5 правление вакуумными захватами осуществляется электромагнитами 38, размещенными па планке 39 путем захода сердечника магнита в паз на штоке 34. Планка 39 жестко посажена на шток 40 и через тягу 41, двуплечий рычаг 42, качающийся относительно опоры 43, передает дви>кение вилки 31 вакуумным захватам 5 и 6.

Система управления работой автомата содержит электромагнитный клапан 44, дроссель 45, через который воздух поступает в пневмоцилиндр подъемного устройства 14, дроссель 46, через который осуществляется сброс воздуха в атмосферу, распределитель 47, дроссель 48. Ко!!ечпый! выключатель 49 останавливает автомат при окончании изделий в кассете.

Автомат работает следу!ощим образом.

От электродвигателя 23 через редуктор

ЗО

35 1О

24 вращение передастся через элскгромагпнтную муфту 25 на вал 26, на котором находится пазовый кулачок 28. 1l,ð,îñð!!ëü кулачка обеспечивает качатсльнос движение всслки 31 по схеме: первый выстой— подъем — второй выстой — опускание.

Во время первого выстоя по программе работы автомата срабатывают электромагниты 38, при этом их ссрдечники ьходят в пазы на штоках 34 вакуумных захватов 5 и б. Затем, совершая движение вьерх, вилка 31 увлекает за собой двуплечий рычаг 20, который поднимает правым своим плечом подъемное устройство 14 с кассетой 3. Так как вилка 31 кинематичсскп связана с планкой 39, на которой закреплены электромагниты, то одновременно с подъемом подъемного устройства опускаются вакуумные захваты 5 и б. При этом захват б идет на взятие детали из кассеты 3, а захват 5 — на укладку ранее взятого изделия в матрицу 11.

Вакуумный захват 5 заходит в матрицу 11, рычаг 36 крана 35 упирается в упор 12 и поворачивается, псрскрывая вакуум. Изделие остается в матрице.

В свою очередь, вакуумный захват б заходит в кассету 3, рычаг его крана упирается в упор 19 и поворачивается, включая вакуум, Наступает второй выстой, во время которого включается электромагнитный клапан 44, и воздух под давлением через дроссель 45 поступает в пнсвмоцилиндр подъемного устройства 14 (схему подкл!очсния пневмосистемы смотри на подъемном устройстве 13) и !!o,zнимает столб изделий в кассете 3 до момента взятия Верхнего !!зделия Вакуумных! Захватом

6. В момент захвата изделия срабатывает датчик контроля 37 наличия детали на захвате (например, контактно-индуктив ный), который и дает команду на отключение электромагнитного клапана 44.

Остаточное давление в пнсвмоцилиндре через дросссль 46 сбрасывается в атмосферуу.

Дроссель 45 регулирует скорость подъема изделий сообразно выбранной производительности автомата (такта), качеству материала собираемых изделий, характеристике датчика контроля и системы обратной связи с тем, чтобы избе>кать удары дстал и о з а хват.

Дроссель 46 регулируется с тем расчетом, чтобы опускание изделий в кассете после их подъема до вакуумного захвата от такта к такту было незначительным.

По окончании второго выстоя вилка 31 идет вниз, опуская подъемное устройство 14 и поднимая захват б с взятым изделием и пустой захват 5 до своих крайних положений, В наступившем очередном первом выстос по программе подается сип!ал íà распределитель 47 с электромагнитным унрав793903

5 лснием. Сжатый воздух с определенной скоростью через дроссель 48 поступает в левую часть пневмоцилиндра и переводит рейку 22 вправо, матрица 11 занимает положение строго между кассетой 3 и захватом 6, двуплечий рычаг 20 поворачивается, и левый его конец входит в паз подъемного устройства 13, а правый конец выходит из зацепления с подъемным устройством 14.

В дальнейшем взятая деталь захватом 6 укладывается в матрицу, а захват 5 берет деталь из кассеты 2.

Взятие и укладка деталей происходит на одном уровне.

Цикл работы автомата далее повторяется до полного набора пакета в матрице по программе.

При необходимости можно, меняя программу (управляя электромагнитами 38 и клапанами 44), осуществить любой набор изделий в пакете в любой последовательности.

Положение матрицы в автомате контролирует генератор инверсии 30. Генератор синхроимпульсов 27 осуществляет работу автомата по программе.

Количество укладываемых в пакет изделий определяешься количеством тактов по программе.

Система контроля автомата предусматривает дополнительный опрос датчика контроля наличия детали после взятия и укладки деталей на последующем после этих операций высоте, с целью выявления наличия или отсутствия изделия на вакуумном захвате.

В случае невзятия детали датчик контроля 37 выдает сигнал брака, и автомат повторяет предыдущий такт до взятия изделия данным захватом. При трехкратном

ЗО

6 повторе «брака» автомат останавливается для выявления отказа и его устранения.

B случае окончания изделий в кассете поршень 16 пневмоцилиндра упирается в конечный выключатель 49, и автомат останавливается с оповещением на пульте управления — «смени кассетуъ.

Замена матрицы и кассет производится при отключении автомата электромагнитной муфтой 25, которая останавливает его только при разведенных в крайние положения захватах и подъемных устройствах.

Формула изобретения

Автомат для сборки пакетов из плоских изделий, содержащий опорную раму с установленными на ней кассетами для изделий, несущую раму с закрепленными на ней вакуумными захватами, и расположенную между ними матрицу, установленную с возможностью перемещения от привода в горизонтальной плоскости, а также систему управления работой автомата, о тл и ч аю шийся тем, что, с целью повышения точности укладки изделий в пакет, он снабжен вертикальной поворотной от привода осью, подвижно установленной в опорной раме, и жестко закрепленным на этой оси поворотным столом, несущим на себе упомянутую матрицу, причем каждая кассета снабжена доталкивателем изделий, а вакуумные захваты установлены на несущей раме с возможностью перемещения в вертикальной плоскости и снабжены датчиком наличия изделия.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

М 139374, кл. Н 01 G 4/06, 1960.

793903

Составитель Н. Ухабина

Редактор Т. Глазова Техред В. Серякова Корректоры А. Степанова и О. Тюрина

Подписное

Заказ 864

Изд. № 141 Тира>к 842

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений п открытий

113035, Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5

Загорская типография Упрполнграфиздата Мособлисполкома