Устройство для программногоуправления двухпозиционнымоб'ектом
),)! 8I I 207
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ, Со)оз Советских
Социалистических
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) 3 а я вл оно 17,04.79 (21) 2754193, 18-24 (61) Ч. Кл.
G 05В 19 18
G(0613 21,, 00 с присоединением) з25IB!()t ¹
Государственный комитет (23) Приоритет (4,">) OIII б II! I(OI32!1)> 9 (40) Дата ot13 блинова))ия o!III 2!? I:5! 0..0.1.Я ()3) УДЫ 621.503,55 ло делам изобретений и открытий (72) Л!3тор изоорстсния
В, М. Дунин (71) Заявитель (64) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕГ1ИЯ
Д В У Х П О 3 И Ц И О И И Ы М О В h E K T O ) 1
Изобретение относи! ñÿ к области автоматики и может быть использована в Гл)стема.(дистанц)и)нш)го авто»2тttaE)p<)B2)«t()го управления Оборудованием тс.,ничсских средств (TC), содержащим двухпозиционные объекты с двумя Входами управления для перевода их в одш) из двух рабочи.. состояний (механизмы, арматуру и т. д.), например, в системах управления судовыми TC.
ИзВестны уcTpoll ства, Вреди азна lсн?) ыс для управления Ооъсктами с д!)умя рабо lltivlH сОстОЯниЯ х)п (1 > J > содер>1(ащпе ГIОГEE icские элементы, усилители, элементы 32держки, релейные элементы и датчики ооратной связи. Однако эти устройства оосспечивают перевод объекта в одно из двух рабочих состояний при поступлении команд, соответствующих этим состояниям, на свой (отдельный) вход пли при постуltëåíèè команд по одному каналу на один Вхо;1.
При этом наличие сип)ала озна;ает команду на открытие (пуск), а отсутствие ciitii2ла -- на закрыпгис (остановку) > т. е. нс обеспечивают двухпозиционное управление объектом при последовательном посту!!ленин кратковремен )ы 1 ко<мандных сигналов по одному каналу передачи команд.
Из известны." устройств для управления цвухпозиционн))х!и ооьсктами Ic двумя раю )1)ми «О T()5)II)15lh:1 ., i:Рим«Р «ОткРыто>- и
«з;)крыто» вЂ”.i, я::.р?!2турь), «пущен» )) «Остаповл«н?> — для механизмов) наиболсс бг!1)зкпм 1:() 1 с."li!I tc".!(Ой с3 и. носTI) Я13, !5lст«Я ус Гро l«TB(! (3j, которое состоит пз двух
3 «! .ë! тслсй, элсмспт2 HE (инвсртора) и ,1133 ; элс>l«!тов «Запрет» и осуществляет уi!p l3 lc! Ill(1)33 х позиционным объектом, Oil 2:>5I(CiIII i>) 1 .1 7Т i Ill(II, E(0T(Р1>IС . 2P;11(TC PII3) ЮТ ДВ2 С ГО CO«TO5lll!151
13;)(>(!1>;C li OCi;!1I(»3)(C 1i.11l 1В2
; (!pп >: <) < 1 )Га I! 2;1?) птур)) 1<;ткрь) . О, зикр) .— т ). Ilci!B!>!ll В,< .1;:срВОГО э,-цмснта «За) .11« I ;<)«.1 !!1«!I «Вl! () 1031,!ОГII )С«КОГО ) CTp()ll«1 i3
«За)IРСТ» Il(>.LI(7!0?I«II ) ВЫхо;1у I!IIBCpTOp(1 (Э, IС <1 Сп Та I II ), В. 0.1 КОТОРОГО СОС Tl) i! CI3 С
Вых(.,< ", )У. В-, )р):с (ttttBcp«t!i вхо? ы
«3 ", .IpC T> :10;Ll(,I!O IC ill>1 I(Bt>IX()31; T, Г)33 i(Цii (,12 ?!1)КОВ О()Р )ТНО.I
«В))3:1.. >)>1 О !Вl;л« < (;I . OB < 3",:IpCT" подклю?!с!ll, к< E3, д:.м у,ч:,,liTc,1ей, вых< ды котоP!>! >, (:C. .".I:!iCi!, (О 13 . !;:III!3;11 ЭЛС .<)Сl! ГEE>! Il
Л:3 ::i<)2! I> 1)ОНН« (! ЬС:(. 2
-)» ),;;po;t, >.)> - О,.—, < сч;)в;.ст,;р; 3 ? пи«
"1)< )) > >, -, —,СКТРХ! Р;1 ),С))О ?)>ЗО ! (!!;I )д;!ГГ(! !(! Il!,12 i!Cp«12 Il! коз) 211д. IICД «12ТОК -)анн ; С.(< МЫ 22КЛК)на TCB Т»:, ;3<) ?) . (),!1(> (. ()«T051 I!! С CI(, (I(I(?1 > 131!, 10
)3 I J ()07 это рабочее состояние для механизма и открытое состояние для арматурь ) i:оддсрживыется постоянным iiucT) пленксх(ко 512Н»ного сигнала в течение всего перно а удержания обьекта в данноч cocTosliijll!. 3 v время может достигать не когп>ких -IdcoB.
В другое Иротивопог!05кное) состо)пшс объект переводится:!р;! снятии команд:!ого сигнала. Таким образом, необ одим: с Г, длитслы ой работы !Бкл 0 !енного состояния) ооьекга требует .(лптсль Ого,!осгуiiления командного сигналы. Отказ 3 кана.le передачи командHого сп! И(()!а,исчсзl(овенис сип(ала) рпводит к переводу 0(;.ьскты в другое состояние. 13ср05(Г! ость такого огК а 3 d ) > Б С . (I . П 13 2 (. 1 C >! (3 l3 С, I! С I (I C М Б Р («М L
Нп Прохождсиия (. ИГ!12,12 hp03!L> о "
КОМаНда ПЫ ОСта>!оЬК) (ЗЫ«рЫтис), З «Л!ОЧЫЮЩЫЯCЯ Б СП5IT(1!i с .! IГ!! <>)(с(, ИЧСС(!. С13!»Cu кую 1(icTUBep!Iucii так кы: 1!0 фпзп:!сск(й О
L) LL Il0CT11 2! а КО >(анди СОБ !1Ы.(<(С((. U !«
Цель изобретения — i!OBI>! IBe! Ij!L на,)ея—
ПОСTi(УС! РОйстпа ЗЫ i. r.ст УЧСНЫПСПИЯ РСО) см ОГÎ (3рсм спи про. Ождспи51 !10 кын ыл
) IlP213C1e11ll51 КО. >! сПIДПОГО (. l I Ы lcl ): 1!i!(. (СПИН
Р23.!II«jI5I ПО (РИЗИ
КО(М2ндой На ЗсlКрЫIИС (OCT ÛÏÎÂIÑ) ) ll ) IK2ЗО)М Б К
110СТ2!3. IC!1112H il(. И>,ÎCTl(i ЫСТСЯ Г М, 1 Г!)
В ) CTPOIICТBO,(CI)I ПРОГР 2 Ч М !10! 0 . (РЫ Б !L :! (I!( двухпозпцпо(шым оо ь «том, со,(ср«кы(НСL управляющп<й э,!ex(el! Ио (кл(о !сппып БыХОДОЛ! КО БХОД) ИСПО. ПIИТС. I I>1101 >. > . ((О Х <1:! И 3
М Ы, э. i L . 31 e I I T I I, !! p 13 L I!1 13 х Од K 0 T 0 L 0 I 0 L r C,, (НСII L ВЫ <0.(ОМ (()OP )! I(PUI32TC, КОЪ: с! Ii;I, Ы второй в..од — — c выходом элсчс;!гы 1!. 1(!в (IЕ 1(два канала упрывлс:t>tH, сис Г05:.и(:!с
ИЗ СИЛIПСЛЯ, IШ ICOL ., .>Il(1 liliui u 1311ХО "03! K(> !
ЗХОДЫЧ УПРЫБ.!Я(ОЩСГО ).(СЧС;П каж (t>tlt капал у(!рывлc! Ii»f !Be»eii тр!.:Ггср, 13ХОДЬ! KÎTUPÎI 0 СОЕ,1(И(сll i>! C !«Ы. ",>.(c!3(П .«Гlсме!пов задсрткк! и 3аilpc f .((Ип(ог ; кы:I
ПОДКЛЮЧЕН КО ВтОрОМу ВХоду ЭЛЕМСliT2 3с!прет каждого канала у.:(равления.
Схема устройства показаны п<1 JLpTСН с.
0!f0 c0,(ержпт элемент 1(. I! I — Ill! 1> элемент 11 2, элсме пы .3 -6, элс»с!ITI I 32прет, триггеры 7, 8, усилители 9, 10. Д!)ухи»зппп(п! ый объект 11, управление котоРЫМ ОСУЩЕСт<ЗЛЯСT УСтРО!.Ст(ЗО, ВЫ ПОЛ! It С меха пам5!Тыо зыданног(, положсНИЯ И СОСТОИТ ПЗ (liPBB. !H:ОЩЕГО Э.IС)(СП I Ы: (, 12 (усилите i5t-преобрызо(3((тсг(5! Или i:агппт ного пускателя), исполнительного мехыниз..<(а 1 «< jt 22T !НКоВ поло cHIIH 14 и 1„ чики открытоГО по..(ож(.:и!H 14 и:t2òc!1lK,I закрытого положения 15) . Входными эле ментами .,;..CK: . 11: лужа-. э.:ск ро.>(агнигь. (Нли «,fcfci 1)()i! c:,(I IIIHc; кl L рслe I:) cê.fT . ;5!), СООТ!)L C):(i0>!(Ile, >3(»C!,)Ы, . :IИ;>: . I0rKCllII 51 > .) б ь - к 2 0 : 1&1 ь 0 И 3 Ы кр ы.
>T (РО(!С:О:(>> УСТРО;1,.; -:.:: (Д=Р: ПT >UÐ Н; Р:—
> (Ь. . (Т.)!ifjc т" »,): >! ) i L c! > с,13 IU!!! 0(!», с .5(!,(> >
"КРЫ" С -" I(- "-"
Ф 0 1) I!!I)(if )тс, Tcf;3(,((i, i (!ы if. .,,(ь: «,!03 сн .Б ) II„01Ó.IcIL1 Г!.Гllc!.I О!,I. Il i; ««i 1..) I""РС.3 .!С3!(П" 3. С, IL ()(3!; I С,! >;!!о . i à IЫ,I I>J ПЫ ЬЬ(ХО.(ЫХ 2ËÑÌÑll "u! 2, Э> i!> "Р !Г(СРов " 0 : УСПЛИГi,>С!i (! i . f,,,,,(> Оl „ < 1!30)c(Т .. (и! ПЫ 0 .ILI ii:!Cf) I ПЬ .!Ш ." С !3 (ХО,I<1 2.. C, С(! i П;> Б(OpÎ!: !3 :),! «, Jс >:LI i Ы .,i С)> рчlfi)U!ЫТL,iH 10 П .,!Сpf;;, ((.сО, >. Сз:<.(1(с (I О is!>lou iI « I С(IUB > И u (), Ii 1; 1;(. Б(, «; (J C(I)(«():s: i! pUI5«: 1,; „.,; > ы и . 1 (!3I>fõ0,. (с э ° " > 1 1;! i,..l l! < .1 >) ..(* о — ГС I Б(>!>Ы I :, 1 Ы К К 1К >(;! (! >;„ .. БОР С с" . I! БХО, пог Г !i<((Г lil lid..! (: Б(,>>,.Ы:, с, сll .. 3. .(1(!—! I ). I (,1(":( iSu(СО Оr(I I IIС,, :)! " I (>P I!(5 (131!(II3 ) . I i 1fi!!i . .: I!, .: ..i . ; > С() > ! 3 (i i!L (3!>(:>,о,. О>(c !If!i;f. i и
:fI: О i, ; О,. Э iuз Сii., ; i e ЬХ!> .с Х 21(— . .: С il ГО!3 (. Ь L И(:1 .(Л >,,I . »Ы . () I . ., О- ñ. > С, f>l.l» !s!i!fili> <(Л Ы . Ы » ,IL I JIH «03(dlf, If !! Î С > liс.,l . Оi (()Ор:(.ПрО 32 ((, Я 1(),: . :;- . .I (i! i llc,I(i, :,:: ..p..u i3(: (. . icII;I p2() l>i!3ы;1:,(I, f c! i 013 >, б -1 I (. ("I eP < .)Дli;!ifP()>С I!10 . >I.,(. IIÎ ГП! .!I.l !! . РПIСр 2 ., "> р(. (, C(J,;;! I с., I;> 1 L!; Is!i"!, Ы: !. Ы эдс, (П f!» I (!.! «Р 1 1. 0;, . 1>»<(, 1 L, <О М(. . cI . i.i.5. I f <3 I: c.. Illll >С i > О,if! (Гi Iru.! Ur«(. ;IJIH ".> " Kp:.=11 0 > I! JC>;I с; С.. I. ... .!>! .), 1: Ilc ЗЯ», > uT, !!. clIii Ы J ), f .. i,i. >Ы(. (I:I (IЫЛ llа l!!>БСPL IIU. !3. >),(С Э, С,. СI:!! ;. . i !3. ОРЬ:>! ЗХ «., < > Гр((Г: Сра .«,„Пc(КО, s .;C;>!(:;12 ;С !ПС БЬ: ." О, (1 1> .. ! I I c I . I c l 3, > . I .Х « . I i f (. (. (r I> (p l 0 . )l (;1 с т :. О ; p !J I i 51 i ь (. 5 I, ы « « ы 1< !s э I r . . () c s I e I I > I .И! II «.! I.d IOP!3(1 i > j),lз;\! i !5 s,:,, -»., Сз((. П— ,), Ж() о I (, 1 С 15, I . 11(- л(. .:!О. и;о(Î L эыб« I ь:ьыни5! .)б!>«KTd 1 и !ыл о!)J):; I I(uii с(rf., U, dTН )кы 1- пере: U!L!S1Lcli 1 .Iui I dr I; Б Ор Ой (ИНБЕР :) l5i. ).I -.>.,С iL!I .;::,;((Г),P(.!I:5>..,... IP!il . С.3cJ»> . .-(, ril .ПС «.Il.! CC!> T,>. Ь ilpli ЭтО.,I и. :. С! ЯС 1,, (21. I c! I . (1гi !(Ы (ГО IlepBO : Бх, >, (((, iKL OIL(i c I!!! .- :., (J)!(! I СР Ь . (ОРс. BU.il I(. H Б p 1 ое . ; о(I 1(!>(.>с .">0<.:0 I!Iile> !((« ! .0, (Э, sl (. 1 ГП Ы Л l (I < i (.> (!, Б, 2 CI; 11 (и Ш (, ! )) ЫСТ 0 C(."I с."ГB BB I > li( lT 3Toi>Ig момен: > у Joлжен быTb cH5IT. 11счезнОВение Выхолдi;Oi 0 с,)Гнал2 От триГГсра 8 приводит к ооссточиванпю Входа элемента 12> )>!cT2HBB ik!B2IQIIIcI oc.si B нейтрал)и)ое состояние, а исполнительный механизм 13 остается В заданном (открытом) положении. Описание раоот э.!Смснтон устр0! Icт Ба при полном цикле перевода oo båêid i l из одного положения )закрытого) Б другое (открытое) . После исчезпонсн»5! Выходного сигна.1<1 триггера 8 обеспечено ис. одпое cucTus»!!ie устройства для псрспода объекта 11 из открытого положения в закрытое. Дл>)этого необходима HoJ2 !а следующего кратковременного командного сигнала íà Вход элемента 2. Iэабота элементоВ устройства НрН переводе ооьекта i! Б по.)ои.е)ше «32крыто» аналоги)на описанному выше c той лишь разницей, что командный сигнал проходит через элемент 5, триггер 7 и уси.титель 9. Злсз)е !!ы 3 1! 4, установленные Б капа.>!ах 00p2THoki СБ5!Эи, Осу щеcTB.IHIÎT за сржКУ Hd зад2нное 13Pc315i п130 . ОждспиЯ сиГн2лов от датчикоВ 15» 14 на и !Бсрспые входы соотнстстненно элементоБ 5 и 6. )Т>) продленаст время посту плсппя коман,!Н),)х сиГil2;!ÎB н2 Входы э.lc)!c t!2 1 ii»c. >с cp!i02тынаниЯ ),атчпко)3 14 п 1.) и 00ccilcчпВ2ет нсооходимос «дожатпс» pauo«ci o Opl dild исполнительного мсхан:.)з>ма 13. Дл5! Нормальной p2>)0Tbl устройс> ьа длп— 1c;tbIt0cT), поступления комап !Ного спгп;1 I2 01 LI)op;5!)ipuf)2тс. IЯ 10 до;Iжна 01>lть нс менее суммар»ого Бремени срабатывания э.!Смснтон 2, 6, 8 иг!и 2, 5, 7) Il нс оолсс времени перехода обьекта 11 из одного cocT0»ii!le в другое. 1!рактически Bio BpL>i>i ир5!Н5!масгс51 Б пределах 1 — 3 сск. 11редла)асмос устройство пo сраБ с;шю С И 3 В С СТ Н Ь) .! П 10 2 13 0, 151 С Т 110 i31), C i I T l> П 2, С жНОСТЬ У HP213.!ÑH115!, IТО ООССПС !ПБ;IС-.СЯ уменьшением Tpco) cìoão Бремени постуllления В устройстно управления командного сигнала, а также изменением физической сущ5)ости коман,.ы на Останонку (B протоT!I;!c командны;! elf lil2; li2 остановку прппяг в виде отсутстБ.!я напряжения, В пред. 121 2смом cTpoi:cTI3p 1 pliHHT кратконрсмспНЫй C!il 1!2.1 В Bi! gC 1)ОМИП2.1ЬПОГО ЗН2«ЕНИЯ ! i 2 lip 5tiItcHif5t ) . 13 c i pÎitcTI3c < п132Б.)си иЯ пр»3>сиены с! Видар г ыс элс>:снты и блоки, Бь;по,шспныс 1;! раз,!и шоп элементной базе. Формула изобретения ! с гр ойст Бо .! .. 51,)р огр а х! м)н>го у пр и в;> cllil5i,тБУ х!>Озпц»0>1)1»:31 ><) 1)ск3031, LÎ,!С!351>)1Шсс У .Р2133!5!)Оп!»» э>1 >IL II, Ilodê.))0«спп!111 :)ы,0 >>> )I ко I)),,: 1)L llr!, I II II TC. Н>п>)ГО мех )П ПЗ М 2, Э.".С 3I СПТ > ., )it. i! Bl>l I! Б О, j Ix»TOP 0>i 0 ) C С I > 1 I < 11 1 — 1 11 ., 1!. Cl!32 к)> !12)i 2 ) lip 213.!L«)и Я> со Cl05tkЦ1С lid У СИ,I»TC.I>i, >IO)L С.!1 ПС КОГО БЫ"0 0 1 1 0 Б" 0 !и >> Мi:)»113 15!13)iii LГО Э !С3)СHTB П ПОС.)СДОБ2TС,)ЬП» <.Оецil!ILI!111>!X,I CT>)П! .2 . i > i и) L« I 1 1)I, Э Л ><:) i С; i i;i 3 l, С Р К 1 .! I 11 Э Г i С М С !1 1 2 3<)i!Pc о т.l i 0 и L . c >i )ем, ll О, с iiL. l i)IO )iOi3blHiC:1:;и .! 2,3> Ж ПО>. 1 ll C 1 РО»10 1 132, 13 .,!ь:ii каi!2.: i. p<" i-" li)l 1)нсдс Трп)ГLð, :!. 0 )ь) К<>1 ОРО! 0 С>.L, П> СП!>) С 1311) О.j»МП Э IL) l1 I i! lX! :;,)с>:спт;) 1,111 ill . 2 Бы. >«, э.—.смспта 1! . I! > к,! !i! I 0!I ко Б 1!)P i 1)л».!), -, 1 с 1> il Г ) 3;1». :) РС 1 1). !5> . Ii ) :,) 1)!1>l ) l c T i! I: I b i! Н» й) >) Р и 2 ц»»п, llPl:ii5! "< i)iL 130 i31ii i;Лli .С .>i) li Эl < ПСP 1 1!. )C 1 . > Бт орск>.>с I) .!.!c kL, l i) i. -.130 ) !.. l 0 М 003950, кл. (л !)5 .> 1<,0>4, 19! 0. 2. (.;I). «1!ентр!)л) .3>) 2:1;» с м:Ipdl)лснпс л;;>ными систсмамп, . ) 1 —, I., «О.удостросп !с», I )) О, с. !д, piti«3-", 3.,ВТорс!.ос СБп,cic, .СТВО 0),с и>) заи )кс 2022878, 18-24, кл. Ci 05Б 21 00, 19 9 +.> (прототип). 16 (-остапа! v::ü Н. Белникоиа Техрсд О. Паелова 1(орректор В, Наи Редактор А. Утехина Типография, пр Сапуаопа, 2 Заказ 1024il5 Изд. М 189 Тираж 940 Подписное 11ПО «11оиск» Г0cj дарстпеппоi v ногеll i cга СССР il0 il. ага изо5ре I спи;. ii отари) i Hil! 13035, Москпа, gti-35, Ра; LUci<2A Н25, д 4 5 . i lp0 1 ., : > I i>. L) I>»I I! 2 ) а, ПРНБ.ILli!i!:, 2 Bb: ..! LO Б <>).1031 УСПГП!!С.; H, I
