Схват промышленного робота

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ НИЛЬСТВУ

Союз СоВоТсКНх

Социалистических

Республик

<1,812564 (63) Дополнительное к ввт. свид-ву— (22) Заявлено 02. 04. 79 (21) 2744794/25-08 (5! )М. Кл.з с присоединением заявки Но

В 25 Ю 15/00

Государственный комитет

СССР ио делам изобретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 15,0381..Бюллетень 89 10 (53) УДК б2-229. .72(088.8) Дата опубликования описания 17. 03. 81 (72) Авторы изобретения

К.В. Самвелян, B.Â. Четвертнев и .И. Ф. Чистова (7 1) Заявитель

I с (54) СХВАТ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА

Изобретение относится к машиностроению, в частности к информативным манипуляционным системам.

Известен схват промышленного робота, содержащий основание, привод, эажимные губки и датчик усилия 11).

Однако данное устройство имеет сложную конструкцию и е обеспечивает надежного захватывания объектов.

Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности работы захвата.

Поставленная цель достигается тем, что каждая губка снабжена упором, переключателем и шарнирно связанным с основанием посредством механизма пантографа держателем, имеющим полость и крышку с фигурным отверстием, и подпружинена относительно этого держателя, причем 20 упор расположен в указанной полости, а переключатель установлен на крышке с возможностью взаимодействия с упором.

На фиг. 1 изображен охват промышленного робота, вид спередиу на фиг. 2 - то же, вид сбоку.

Схват промышленного робора содержит основание 1, элементы 2 привода, держатели 3 губок, зажимные губки ЗО

4. Держатели губок с внешней стороны имеют полость, в которую входят основания зажимных губок 4 с закрепленными на них упорами 5. Положение зажимной губки в держателе фиксируется пружиной б и фигурной крышкой

7. С внешней стороны на крышке установлен переключатель 8.

Схват промышленного робота работает следующим образом.

В исходном положении пружина б а фиксирует с заданной силой зажимную губку 4 в держателе. Переключатель 8 находится во включенном состоянии благодаря воздействию на него упора

5.

В тот момент, когда воздействующее на губки или зажатую ими деталь усилие, направленное в направлении стрелок А и В, превосходит силу прижатий пружины б, упор 5, закрепленный на губке 4, смещается в держателе губки и размыкает контакты переключателя 8, сигнализирующего о наличии внешнего воздействия. определенной величины. формула изобретения

Схват промышленного робота, содержащий основание, привод, зажимные губки и датчик усилия, о т

812564

®и4.1

Составитель Л. Орлов

Уе акто В. Романенко Тех А.Савка Ко екто Г. Назарова

Заказ 39 тираж -1090 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035 Москва Ж-35 Ра ская наб. д. 4 5филиал ППП Патент, г. ужгород, ул. Проектная, л и ч а ю ия и и с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения ийЪдежности работы, каждая губка снабжена упором, переключателем и шарнирно связанниа с основанием посредством механизма пантографа держателем, имеющим полость и крымку с фигурным отверстием, и подпружинена относительно этого держателя, причем упор расположен в указанной полости, а переключатель установлен на крьмке с возможностью взанмодейст. вия с упором.

Источники информации, принятые во внимание прн экспертизе

1. Патент ФРГ S 2754436 кл. В 25 J 13/00, опублнк. 1978.