Шарнирно-рычажный механизм

 

()842314

Союз Советскмх

Соцкалистнческих

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗЬБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Д ополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 31.01.78 (21) 2578422/25-28 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М.К .

F 16 Н 21/10

Гесударствеииый кемитет

IIo делам иэвбретеиий и открытий, Опубликовано 30.06.81. Бюллетень № 24

Дата опубликования описания 05.07.81 (53) УДК 621.837 (088.8) (72) Автор изобретения

К. К. Матвеев (71)- Зая вител ь (54) . ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в машинах-автоматах многих отраслей промышленности.

Известен механизм, содержащий стойку, шарнирно соединенный со стойкой кривошип с приводом, шатун и коромысло, шарнирно связанные между собой (1).

Недостатком данного механизма является отсутствие возможности изменять на ходу траектории точек шатуна и коромысла, так как опора коромысла является не- тф подвижной.

Цель изобретения — изменение на ходу траекторий точек шатуна и коромысла.

Указанная цель достигается тем, что механизм снабжен шарнирно связанной с коромыслом кулисой с осью качания, перемещаемой в плоскости, параллельной плоскости качания кулисы, и установленным соосно с основным дополнительным кривошипом, имеюшим дополнительный привод и шарнирно связанным с ползуном, установленным в пазу кулисы.

На фиг. 1 изображен шарнирно-рычажный механизм; на фиг. 2 — то же, вид сверху.

Механизм содержит стойку 1, шарнирно соединенный со стойкой l кривошип 2 с приводом, шатун 3 и коромысло 4, шарнирно связанные между собой; механизм снабжен шарнирно связанной с коромыслом 4 кулисой 5 с осью качания, перемещаемой в плоскости, параллельной плоскости качания кулисы 5, и установленным соосно с основным дополнительным кривошипом 6, имеющим дополнительный привод и шарнирно связанным с ползуном 7, установленным в пазу кулисы 5. Ось качания кулисы 5 расположена на гайке 8, перемещаемой по винту 9 и имеющей направляющую 10.

Коромысло 4 шарнирно связано с кулисой 5, а расстояние между осью кривошипов 2, 6 и опорой коромысла 4 является постоянным.

Механизм работает следующим образом.

При раздельном вращении кривошипов 2 и 6 любая точка шатуна 3 и коромысла 4 описывает соответствующую кривую.

При совместном вращении обоих кривошипов 2 и 6 точки шатуна и коромысла описывают сложные траектории, ко8423

1О

Формула изобретения

1О

Сеставитель И. Матюшина

Редактор Е. Папи Техред А. Бойкас Корректор Г. Назарова

Заказ 5018 35 Тираж 1006 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4 торые можно изменять на ходу за счет разных скоростей кривошипов.

Угол качания кулисы 5 можно изменять на ходу при вращении винта 9 и перемещении по нему гайк г 8. В этом случае траектории точек шатуна 3 и коромысла 4 по- Б лучают дополнительные изменения.

Предлагаемый механизм позволяет изменять на ходу сложные траектории, что расширяет возможности его использования.

Шарнирно-рычажный механизм, содержащий стойку, шарнирно соединенный со стойкой кривошип с приводом, шатун и ко14

4 ромысло, шарнирно связанные между собой, отличающийся тем, что, с целью изменения на ходу траекторий точек шатуна и коромысла, механизм снабжен шарнирно связанной с коромыслом кулисой с осью качания, перемещаемой в плоскости, параллельной плоскости качания кулисы, и установленным соосно с основным дополнительным кривошипом, имеющим дополнительный привод и шарнирно связанным с ползуном, установленным в пазу кулисы.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Артоболевский И. И. Механизмы в современной технике. М., «Наука», 1970, с. 329, рис. 547 (прототип).