Устройство для групповой сборки узлов,преимущественно радиодеталей
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советскии
Соцналнстически и
Республик
Н 05 К 13/04 Н 01 1. 21/00 с присоединением заявки ре (23) Приоритет Госудярствеииый комитет СССР ао делим иэеоретеиий и открытий Опубликовано 23.07.81. Бюллетень М 27 (53) УДК 621.396. 6.002. 72; 62 1. .7 57. (088. 8) Дата опубликовании описания 25.07.81 (72) Автор изобретения Н. А. Д." (7l) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГРУППОВОЙ СБОРКИ УЗЛОВ, ПРЕИМУШЕСТВЕННО РАДИОДЕТАЛЕЙ Изобретение относится к технonоги: ческому оборуцованню сборочного производства и может быть применено на пред приятиях электронной и радиотехнической промышленности. Известно устройство цля групповой сборки полупроводниковых приборов, состоящее из основания с откачиваемой полостью, по периметру которого установлен кольцевой электромагнит, .а на верхней полости основания расположены эластичная проклацка и направляющие штифты для установки шаблона. В эластичной прокладке и в верхней полости основа15 ния соосно с гнездами кассет выполнены сквозные отверстия, сообщающиеся -с ои качиваемой полостью основания $1). Недостатком данного устройства является тр, что оно не имеет возможности сборки узлов с малым зазором в соединении и требует точного взаимного расположения гпезц кассет.. И э вест но устр oNc TB о для вибраци онной сборки стержней и элементов с отверстиями, выполненное в вице направляющей рамки, укрепленной на ориентаторе., раоположенной с люфтом во scex направле« ниях над кассетой, закрепленной на плите вибропривоца, при этом отверстия ориентатора располагаются соосно гнезцам кассеты P2). Недостатком известного устройства является наличие в ячейках рамки большого количества выводов (охватываемых деталей) и их неоднозначное положение относительно отверстий ориентатора, что, несмотря на приложенную вибрацию, увеличивает время сборки. Отсутствие нап равленного перемещения выводов отно-. сительно отверстий ориентатора и отверотий изоляторов не обеспечивает высокой производительности сборки. В соединениях с малым зазором сборочное усилие, создаваемое весом детали (охватываемой), бывает недостаточным для осуществления с спряжения. 574 4 тоят из приводного вала 17, установленного в двух опорах 18, двух эксцентричных втулок 19 и 20, контактирующих с планкой 21, которая двумя серьгами 22 закреплена на валу 17. Кроме того, планка 2 1 посредством направляющих 23 связана с упором 16. На направляющие 23 установлены пружины 24. Механизм 11 создания сборочного усилия, соединенный с источником сжатого воздуха (не показан), выполнен в виде герметичного корпуса 25 с мембраной 26, изготовленной из эластичного материала и обращенной к кассете 10. Верхняя 0 и нижняя 13 кассеты снабжены заслонками 27 с выступами 28. Заслонки 27 выполнены из магнитомягкого материала и удерживается на нижней поверхности кассет 10 и 13 магнитами 29. Амортизатор 7 выполнен в виде двух пружин, соединенных с упором 16 -над равляюших 23. Все упоры 16 нагружены пружинами 24. Упор 16 шибера 15 имеет конструкцию и соединение, аналогичные упору 16 механизм а 5 перемещения. Амортизатор 7 механизма 6 установлен в опорах 30. Устройство работает следующим образ ом. Охватывающие 14 и охватываемые 31 петали загружают известным способом в кассеты 10 и 13. Кассета 10 устанавливается неподвижно в направляющих 9 нап столом 4. Охватываемые детали 30 от выпадения из гнезд удерживаются решетчатой заслонкой 27, которая посрепством магнитов 29 прижимает"я к кассете 10. Кассета 13 с охватываюшими деталями 14 устанавливается на стол 4 и перемешается шибером 15 по упора 16 механизма 5 перемеш ния. Упоры 16 механизмов 5 и 6 перемещения, амортизаторы 7 и шиберы 15 ус-. танавливают кассету 13 так, что ее гнезда находятся под гнездами кассеты 10 с некоторой погрешностью, определяемой как конструкцией собираемых деталей, так и конструктивными элементами устройства. B конце перемещения кассета 13, упираясь в выступ 28 заслонки 27, перемешает последнюю, открывая гнезда кассеты 10 и создавая возможность пля перемещения охватываемых деталей 31 вниз. После установки кассеты 13 на столе 4 включают приводы 2 и 3, приводя во вращение приводные валы 17 с закрепленными на них эксцентринными 3 849 Бель изобретения — расширение функциональных возможностей и повышение произвопительности. Указанная цель постигается тем, что устройство для групповой сборки узлов преимущественно радиодеталей, сопержащее основание и расположенные на нем опна над пругой две кассеты дл;. собираемых радиодеталей, снабженные заслонками, снабжено установленными на основании механизмом создания сборочного усилия, двумя механизмами возвратно -поступательного перемещения кассет и направляющими пля установки верхней кассеты, причем механизм создания сбо- 15 рочного усилия выполнен в вице герметичного корпуса, соединенного с возцушной магистралью и установленного с возможностью вертикального перемещения относительно основания нап верхней кассетой, 2О а сторона герметичного корпуса, обращенная к кассете, выполнена из эластичного материала. При этом каждый из механизмов возвратно-поступательного перемещения кассет выполнен в виде пвух зак-25 репленных на приводном валу эксцентричных втулок, вставленных одна в другую, и амортизатора, установленных на оснсвании с противоположных сторон кассеты. Кроме того, заслонки кассеты снабжены 30 выступом на нижней плоскости и выполнены из магнитомягкого материала. На фиг. 1 изображено устройство, общий вип; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез В-В на фиг. 1; 35 на фиг. 4,5 и 6 — положение элементов устройства на различных стадиях процесса сборки. Устройство состоит из основания 1, на нижней плите которого установлены 40 приводы 2 и 3. На верхней плите неподвижно закреплен стол 4, вокруг которого расположены механизмы 5 и 6 возвратнопоступательного перемещения и амортизатор 7. Над столом 4 на опорах 8 уста- 45 новлены направляющие 9 верхней кассеты 10, над которой расположен механизм 11 создания сборочного усилия, имеющий возможность вертикального перемещения посредством пневмопривопа 12. На верх- 5р ней поверхности стола 4 размещены ниж» няя кассета 13 с охватывающими деталями 14 и подающий шибер 15, на котором смонтирован второй амортизатор 7. Механизмы 5 и 6 перемещения выпол- 55 иены одинаково, с той лишь разницей, что упор 16 механизма 6 перемещения имеет скос. Мехаютзмы 5 и 6 перемещения сос5 8495 втулками 19 и 20 механизмов 5 и 6 перемещения. Эксцентриситет, создаваемый относительным смещением эксцентричных втулок 19 и 20, позволяет получить возвратно-поступательное движение планки 21, связанной с упбром 16, поэтому кассета 13, находящаяся в контакте с упорами 16, совершает поисковые движения относительно кассеты 10. Одновременно с включением приводов >о 2 и 3 посредством пневмопривода 12 опускается механизм 11 создания сбо рочного усилия. В камеру герметичного корпуса 25 поцается избыточное давление, в результате чего охватывавмые детали 31, находящиеся в кассете 10, нагружаются усилием, цействующим на мембрану 26. Усилия, действующие на охватываемые детали 31, и поисковое движение, 2о совершаемое кассетой 13, способствуют совмещению охватываемых цеталей 31 с отверстиями oxBBTbIBBloll èõ деталей 14, т.е. групповой сборке. После того как групповая сборка осуществится, приводы zs 2 и 3 останавливают, цавление с пневмопривоца 12 механизма 11 создания сбо рочного усилия снимается, шибер 15 отводится в крайнее правое положение, кассеты 10 и 13 поочередно удаляются с зО рабочей позиции. Пружины 24 прецохраняют механизмы 5 и 6 перемещения от поломок в случае не полной сборки одной из деталей. Устройство позволяет осуществлять 35 сборку соединений с малым зазором, при этом увеличивается произвоцительность вследствие создания сборочного усилия одновременно для всей партии деталей и поискового цвижения одной из кассет, па- 40 раметры которого можно изменять в широких прецелах, 74 6 Формула изобретения 1 Устройство для групповой сборки узлов, преимущественно радиодеталей, содержащее основание и расположенные на нем одна над другой две кассеты цля собираемых радиодеталей, снабженйые заслонками, о т л и ча ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей и повышения производительности, оно снабжено установленными на основании механизмом создания сборочного усилия, двумя механизмами возвратнопоступательного перемещения кассет и направляющими цля установки верхней кассеты, причем механизм созцания сборочного усилия выполнен в виде герметичного корпуса, соединенного с воздушной магистралью и установленного с возможностью вертикального перемещения относительно основания над верхней кассетой, а сторона герметичного корпуса, обращенная к кассете, вьптолнена из эластичного материала. 2. Устройство по и. 1 о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что каждый из механизмов возвратно-поступательного перемещения кассет выполнен в вице двух закретгленных на приводном валу эксцентричных втулок, вставленных одна в другую, и амортизатора, установленных на основании = противоположных сторон кассеты. 3. Устройство по п.l, о т л и ч а ю— ш е е с я тем, что заслонки кассеты снабжены выступом на нижней плоскости и выполнены из. магнитомягкогоматериала. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР М. 303679, кл. Н 01l 21/00, 28.01.70. 2. Авторское свидетельство СССР go 518820,кл. Н 05К 13/04,23.12.74 (прототип). 849574 3l f0 Я 25 g9 9 Sf Я lg ZE !О Редактор.H. Егорова ..! Ф Составитель Г. Падучин ТехрелС.Мигунова Корректор М. Пожо Заказ 612З/81 Тираж 889 Подпидное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4
