Ручка управления

 

О П И С А Н И Е <>878283

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К . АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Ссеетских

Социалистических

Ресиублик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 08.02.80 (21) 2883005/28-13 (51)М.Кл. А61 F1 06 с присоедстненяем заявки— (23) Приоритет— (43) Опубликовано 07.11.81. Бюллетень № 41 (45) Дата опубликования описания 07.11.81

Гооударствеииый комитет

СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 615.477.2II:

:616-089.28 (088.8) (72) Авторы нэобретения

Е. М. Гвоздев и С. Г. Данилов р

Ленинградский научно-исследовательский институт,: протезирования (71) Заявитель (54) РУЧКА УП РАВЛ EH ИЯ

Изобретение относится к медицинской тех ни ке, а,HMBHHo к средствам реабил итацни инвалидов, лишенных BepxIHtHx конечностей, и может быть использовано для управления бытовыми и промышленными an- 5 паратами.

Известна ручка управл|ения, которая выполнена в виде корпуса с рабочими поверхностями, наружным торцом с углублением и внутренним торцом с элементами крепления (1).

Однако конструкция, известной ручки не позволяет выпол|нять плавные и дискретные силовые движения управления активными протезами рук без раскрытия пальцев кисти, что ограничивает область,использоваяия известной ручки управления.

Целью изобретения является обеспече. ние возможности выполнения плавных и дискретных силовых движений управления активными протезами рук без раскрытия пальцев кисти.

Поставленная цель достигается тем, что в ручке управления, выполненной в виде корпуса с рабочими поверхностямл, наружным торцом с углублением и внутренн им торцом с элементами крепления, корпус выполнен в виде усеченного конуса, малое основание которого расположено на наружном торце, а большое оанование — на З0 внутреннем, диаметры оснований отиосятся ка к 1: 1„„3, углубление выполнено сферическим, угол наклона боковой пове1рхности конуса к его большому оанова|нию 75 — 8О и на ней равномерно .поокруж ности выполнены четыре полущилиндричесиих выреза.

На фиг. 1 .изображена ручка управления, вид спереди; на фиг. 2 — то же, вид сборку; на фиг. З,и 4 — схема процесса переключения ручищи искусственной кистью протеза.

Ручка выполнена в виде корпуса 1, который выполнен в виде усеченного ко нуса, малое основание которого расположено на наружном торце, а большое основание— на внутреннем торце 2. Причем диаметры оснований относятся как 1: 1,3, а угол наклона боковой поверхности конуса к его большому основанию 75 — 8О и на ней равномерно по окружности выполнены четыре полуцилиндрических выреза 3, когорые образуют .рабочие поверхности корпуса, и выступы 4, а на наружном торце ко рпуса выполнено сферическое углубленпе 5.

Ручка используется следующим образом.

Для дискретного переключения ручки инвалид нажимает первым-вторым пальца ми искусственной кисти, сомкнутыми в щепоть, на выступ 4. При этом ручка пово878283

15

40 рачивается по часовой стрелке на 90 .

После поворота ручки следующий вырез 3 занимает исходное рабочее положение, что облегчает ориентацию кисти протеза для последующего действия. Этому спососствует |расположение вырезов 3 через 90 =.

Выполнение вырезов 3 полуцилипдричсскими задает конкретную вели чи ну дуги окружности, а также величину ее диаметра (выраженную отношением 1: 0,5), что определяет величину м инимально достаточной опорой поверхности 6 выступа 4 для производства нажимных движений протезом.

Для поворота ручки .против часовой стрелки используется край выступа 4, габариты которого м инималbно достаточны для удобного зацепления первым-вторым пальцами протеза и определяются через .равенспво диамепров углубл|вния 5 и д|иаметра основания конуса, Важ1но также, что основание усеченного. конуса сферически вогнуто от своего края в сторону большего основания Этим определяется профиль края выступа 4, соответствующий профилю пространства между первым-вторым пальцами, сомкнутыми 8 щепоть, и обеспечивающий четкость зацепления. Ручка паворачиваетая на 90 движением п ротеза вверх.

В этом случае дуга, образованная по краю торцовой поверхности ручки на пересечении углубления 5 и выреза 3, определяет минимальное свободное пространство для первого пальца при повороте ручки от движения протеза вверх, что в свою очередь обеспечивает свободу для кисти при осуществлении управляющего действия.

Профиль этой дуги определяется через отношение (1: 0,5) диаметров сферического углубления 5 и полуцили ндричвского выреза 3. Это позволяет расположить ручки близко друг к другу (до 20 мм) в одном ряду на малогабаритных панелях. В противном случае расстояние при расстановке ручек равно 70 — 90 мм. Выбранные параметры ручки минимально достаточны для создания необходимого вращательного момента.

Известно, что нераскрытые пальцы кисти протеза (первый и блох, второго-пятого) постоянно расположены в нормальной физиологической позе под углом 25 к продольной оси предплечья, поэтому для руче:<, установленных .на вертикальных панелях, выбранный угол, наклона конуса

75 — 80 к плоскости большего основания компенсирует этот недостаток. Пальцы кисти и боковая поверхность выступа 4 взаимноперпендикулярны в процессе взаимодействия. Обеспечивается их надежное соприкосновение с полуц илиндр ическими вырезамн 3.

Таким сбразом ручка не только позволяет экономить место на лицевых панелях при установке ручек группами, обеспечивает инвалиду легкость управляющего действия без раскрьгпия кисти, i пригодна как для плавных, так и дискретных переключений.

Формула изобретения

Ручка управлвния, выполненная в виде корпуса с рабочими поверхностями, наруж ным торцом с углублением и внутренним торцом с элвмвнтами крепления, о тличающаяся тем, что, с целью обеспечвния возможности выполнения плавных и дискретных силовых движений управления активными протезами рук без раскрытия пальцев кисти, корпус выполнен в виде усеченного конуса, малое основание которого расположвно на наружном торце, а большое основание — на внутрвн нем, диаметры оснований опносятся как 1: 1,3, углубление выполнено сферическим, угол на.клона боковой поверхности конуса к его большому основанию 75 — 80 и на ней равномерно по окружности выполнены четыре полуцилиндрических выреза.

Источник информации, принятый во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР по заявке 2767206/28-13, кл. А 61 F 1/06, 1979.

378283

0 ф ф/

Ps . .

Составитель Л. Соловьев

Техред А. Галахова

Корректор И. Осиповская

Редактор П. Горькова

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент»

Заказ 1323/1028 Изд. № 550 Тираж 694 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5