Цифровой привод

 

ОП ИСАНИ Е

M3OSP E TE H H5I

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 25.02.80 (21) 2886245/25-06 с присоединением заявки №вЂ”

Союз Советских

Социалистических

Республик

881382 (5I) М. Кл з

F 15 В 15/02

СССР

Опубликовано 15.11.81. Бюллетень №42 (53) УДК 61-85 (088.8) ло делам лзооретений и открытий

Дата опубликования описания 25.11.81 (72) Лвтор изобретении

А. И.. Евдокимов

Владимирский пол итехническии йпститут

/ (7I) Заивикель (54) ЦИФРОВОЙ ПРИВОД

Государстоеллмй комлтет (23) ПРиоРитет—

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано, например, в системах промышленных роботов и манипуляторов.

Известен цифровой привод, содержащий линии высокого и низкого давления, исполнительный цилиндр с крышкой, выходным штоком и с набором свободно плавающих поршней, снабженных стержнями с упорами для ограничения хода, замкнутые каме ры, образованные поршнями и каналы для связи с линиями высокого и низкого давления (1).

Недостатком известного привода является большие осевые габариты (длина) привода.

Цель изобретения — сокращение осевых габаритов.

Укаэанная цель достигается тем, что стержни выполнены полыми, причем внутренний диаметр каждого последующего стержня превышает наружный диаметр предыдущего, а в штоке и крышке цилиндра установлены трубки для подключения замкнутых камер к линиям высокого и низкогв давления.

На чертеже изображен цифровой привод. .Привод содержит исполнительный цилиндр 1 с крышкой 2, полым выходным штоком 3 и с набором свободно плавающих поршней 4, 5 и 6, снабженных стержнями .

7, 8 и 9 соответственно, и поршнем 10, соединенным со штоком 3. Стержни 7 — 9 и шток 3 выполнены полыми, причем внутренний диаметр каждого последующего стержня превышает наружный диаметр предыду1в щего, благодаря чему стержни имеют возможность проходить вовнутрь друг друга, Поршни образуют замкнутые камеры

11 — 14. Каналы 15 — 19 служат для связи с линиями высокого и ниэкрго давления (не изображены). В штоке 3 и крышке 2 установлены трубки 20 и 21 для подключения замкнутых камер 12- и 13 к линиям высокого и нИзкого давления, иа которых имеется управляющее устройство (не изображено) для переключения командных сигналов.

На стержнях выполнены упоры 22, 23 и 24, . кроме того, упор 25 выполнен на крышке 2, на поршнях выполнены ответные упоры

26 — 29, соответственно.

881382

Привод может быть подключен как к гидравлической так и к пневматической системам.

Цифровой привод работает следующим образом.

Канал 15 подклю вдается к линии высоко5 го давления. Затем, при подаче давления в замкнутые полости 11 — 14 порп)ни 4, 5, 6 и 10 перемещаются вверх (по чертежу) и перемещение штока 3 равно сумме перемещений поршней 4, 5, 6 и 10. В зависимости от комбинации сигналов в каналах 15—

19 шток 3 имеет ступенчатое перемещение с максимальным числом ступеней, равным пятнадцать (в изображенном на чертеже варианте). При подаче сигнала (давления), например, в канал 17 поршень 10 переме- 15 щается вверх до тех пор, пока упор 26 не достигнет упора 22, после чего поршень 10 и шток 3 останавливаются. При снятии сигнала в канале 17 поршень 10 возвращается в исходное состояние (до поршня б) под 2о действием давления в канале 15 и т. д.

Предложенный привод обеспечивает значительное уменьшение осевых габаритов привода за с«ет прохода стержней вовнутрь друг друга. Сокращение общей длины привода может составлять 50 — 100 /р полной 25 величины хода выходного штока 3.

Та к, на п р и м ер, есл и стержень только одного поршня 6 вставлен в полый шток 3, а остальные выполнены со стержнями, не имеющими возможности проходить вовнутрь друг друга, то общая длина привода сокращается на 500/О полной величины хода штока 3, если также стержень 8 поршня 5 вставлен в стержень 9, то общее сокращение длины привода составляет 75% хода штока 3 и т. д. В приведенной на чертеже конструкции длина привода сокращается на величину, равную полному ходу штока 3. Если цифровой привод содержит много поршней (ло семи — — десяти шт.), то из условий простоты привода целесообразно по предлагаемой схеме выполнить три — четыре поршня с большими ходами, а остальные соединить с линиямн .высокого и низкого давления через гильзу цилиндра 1, при этом длина привода сокращается на 75 — 900/q длины хода штока, Применение предложенного изобретения в системах промышленных роботов и манипуляторов позволяет существенно сократить их осевые габариты и, тем, самым, расширить область их применения.

Формула изобретения

Цифровой привод, содержащий линии высокого и низкого давления, исполнительный цилиндр с крышкой, выходным штоком и с набором свободно плавающих поршней, снабженных стержнями с упорами для ограничения хода, замкнутые камеры, образованные поршнями, и каналы для связи с.линиями высокого и низкого давления, отличающийся тем, что, с целью сокращения осевых габаритов, стержни выполнены полыми, причем внутренний диаметр каждого последующего стержня превышает наружный диаметр предыдущего, а в штоке н крышке цилиндра установлены трубки для .подключения замкнутых камер к линиям высокого н низкого давления.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

l. Патент Японии Юо 50--27544, кл. F 15 В 11/18,,1975.

881382

27

ГФ

71

5 г

Ко рре к тор Г. Ог ар

Г!одписное

Составитель С. Рождественский

1 едпктор О. 11ерспиикева Техред А. Бойкас

Заказ!)911!55 Тираж 752

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и от крыти й

113035, Москва, Ж вЂ” 35. Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП <Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4