Система автоматического останова участка нагона петли непрерывного агрегата

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено290280 (21) 2887111/22-02 (51) М КЛ

В 21 В 37/00 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Государственный комитет

СССР по делам изобретений н открытий

Опубликовано 2З1281 Бюллетень ¹ 47 (53) УДК 621. 794. 6 (088. 8) Дата опубликования описания 23. 12. 81 (72) Автор изобретения

М.Л.Прудков

1

Государственный проектный институт " ле уротяжхимпроект" (71) Заявитель (54 ) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО OCTAHOBA УЧАСТКА

НАГОНА ПЕТЛИ НЕПРЕРЫВНОГО АГРЕГАТА

Изобретение относится к отделке полосового проката в металлургии.

Наиболее близкой к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является система автоматического останова участка нагона петли непрерывного агрегата, содержащая блоки замедления и останове, подключенные по выходу к командному блоку, соединенному с задатчиком скорости, выход которого связан с блоками управления, приводом разматывателя и механизмов нагона петли, блок измерения диаметра рулона, подключенный ко второму входу блока управления приводом разматывателя и ко входу блока замедления (1).

Недостатком известной системы является сложность настройки начала замедления участка нагона петли по окончании размотки рулона, поскольку начало замедления зависит от текущей рабочей скорости полосы и длины оставшейся в рулоне полосы, в свою очередь зависящей от текущего диаметра рулона и толщины полосы. У известной системы начало эамедления подбирается оператором.

Цель изобретения — упрощение настройки начала замедления по окончании размотки рулона.

Эта цель достигается тем, что система автоматического останова участка нагона петли непрерывного агрегата, содержащая блоки замедления, останова, управления приводами раэматывателя и механизма нагона петли и измерения диаметра рулона, командный блок и задатчик скорости, причем выход последнего соединен со входами блоков управления приводами разматывателя и механизмов нагона

15 петли, а вход — с выходом командного блока, входы которого соединены с выходами блоков останова и замедления, выход блока измерения диаметра рулона соединен со входами бло20 ков управления приводом раэматывателя и замедления, дополнительно содержит задатчик толщины и датчик скорости полосы, выходы которых соединены со входами блока замедления.

Кроме того блок замедления содержит квадраторы диаметра рулона и скорости, два сумматора, релейный элемент, делитель, интегратор, нуль-орган, задатчики диаметра барабана и

30 настроечной длины полосы, причем

891188

Сварочная машина. 16 обеспечив ает сварку концов предыдущего и последующего рулонов. Блок 11 замедления состоит из последовательно включенных квадратора 17 диаметра рулона, вход которого подключен к блоку 13 измерения диаметра рулона, первого сумматора 18, ко второму входу которого подключен задатчик 19 диаметра барабана, а к выходу подключен релейный элемент 20 делителя 21, ко второму входу которого подключен задатчик 14 толщины, второго сумматора 22, ко второму входу которого подключен эадатчик 23 настроечной длины полосы, к третьему входу — второй квадратор 24, а к четвертому входу -. интегратор 25, и нуль-орган 26, ко входу квадратора 24 и интегратора 25 подключен датчик 15 скорости полосы, ко входу сброса интегратора 25 подключен выход релейного эле мента 20, выход нуль-органа 26 подключен ко входу командного блока 10. бО вход квадратора диаметра рулона является входом блока, а выход соединен со входом первого сумматора, на другой вход которого подан выход за" датчика диаметра барабана, выход первого сумматора соединен с одним из входов делителя, на другой вход которого, являющегося вторым входом блока, подается сигнал с эадатчика толщикы полосы, и с выходом релейного элемента, выход делителя соединен с одним из входов второго сумматора,-: другие входы которого соединены с выходами квадратора скорости, вход которого является третьим вхо- дом блока, интегратора, входы которого соединены соответственно с выходом релейного элемента и входом квадратора скорости, и эадатчика настроечной длины полосы.

На чертеже приведена Функциональная схема спc"ò..eìû.

Разматыватель 1 рулона с приводом 2 и механизмы 3 и 4 нагона с приводами 5 обеспечивают нагон петли в петлевое устройство 6.

Приводы 2 и 5 управляются блоками 7 и 8 уп равле-ния соответственно. Задатчик 9 скорос" è обеспечивает изменение, с необходимым темпом, задающего сигнала скорости на входах блоков 7 и 8 управления соответственно. Задатчиком 9 скорости управляет коман,цный блок )О. К командному блоку 10 подключены выходы блока 11 замецления и блока 12 останова. Ко второму входу блока 7 управления подключен выход блока 13 измерения диаметра, который также подключен ко входу блока 11 замедления.

Ко второму и третьему входам последнего подключены эадатчик 14 толщины полосы и датчик 15 скорости полосы соответственно, Работа системы происходит следующим образом.

С помощью командного блока 10 и эадатчика 9 скорости устанавливается рабочая и заправочная скорости разматывателя 1 и механизмов 3 и 4 нагона петли в петлевое устройство 6.

Блок 11 замедления выдает команду на замедление участка по окончании размотки рулона, а блок останова 12 на останов участка при установке заднего конца полосы в сварочной машине 16.

В процессе размотки рулона уменьшается выход блока 13 измерен я диаметра рулона и соответственно изменяется скорость привода 2 разматывателя 1. Одновременно сигнал блока 13, пропорциональный диаметру рулона D, подается на вход блока 11 замедления.

Блок 11 замедления определяет момент начала замедления в соответствии с уравнением: — — (D 16 )+ к

К Я

b (1) где d — диаметр барабана разматываб теля; толщина полосы;

V — скорость полосы;

К,,К вЂ” постоянные, 1 =1. -) gt — текущее расстояние задо него конца полосы до точки К при его сходе с разматывателя; длина полосы от рулона до точки К, где точка К соответствует положению заднего конца полосы в момент окончания замедления участка от рабочей до заправочной скорости (выбирается при первоначальной настройке системы) . Время t отсчитывается от момента наступления равенства

D=d6, т.е. окончания размотки рулона, а интеграл 5 Vdt соответствует текущему перемещению заднего конца полосы от рулона к точке К.

Величины уравнения (1) образуют- ся:Р— квадратором 17 диаметра рулона- d — задатчиком 19 диаметра

1 к барабана; D -d< — сумматором 18; б!

-- — Я -Ф1 — делителем 21; I< V<-, квадратором 24, 5Ydt — интегратором 25, - ..o который включается релейным элементом 20 в момент наступления равенства D=d . Алгебраическое суммирование всех слагаемых уравнения (1) произ—

b водится сумматором 22 с однополярным выходом. В момент появления нуля на выходе сумматора 22 срабатывает нуль-орган 26 и подает сигнал в командный блок 10 на замедление участка до заправочной скорости. Нуль .на выходе сумматора 22 появляется в тот момент, когда путь, который должен пройти задний конец полосы в процессе замедления с рабочей до заправочной скорости, становится рав891188 ным текущему расстоянию заднего конца полосы до точки К.

Если рабочая скорость механизмов велика и соответственно велик путь замедления, нуль на выходе сумматора 22 может появиться и начало замедления участка может начаться до

5 наступления равенства Р=й и до начала работы интегратора 25.

После перемещения заднего конца полосы на заправочной скорости от точки К до сварочной машины 16 блок

12 останова выдает команду в блок 10 на останов разматывателя 1 и механизмов 3 и 4. По окончании сварки концов полос в сварочной машине 16 разматыватель 1 и механи эмы 3 и 4 разгоняются до рабочей скорости и цикл повторяется.

Таким образом, благодаря подключению ко входам блока замедления эадатчика толщины полосы и датчика ско- 20 рости полосы, а также включению в состав блока замедления двух квадраторов, двух сумматоров, делителя, нуль-органа, интегратора, релейного элемента и соединениям между ними 25 достигает я упрощение настройки начала замедления по окончании размотки рулона.

35

40 1. Авторское свидетельство СССР по заявке Р 2771453/22-02, кл. В 21 В 37/00, 31.08.79.

Формула изобретения

1. Система автоматического останова участка нагона петли непрерывного агрегата, содержащая блоки замедления, останова, управления приводами раэматывателя и механизма нагона петли и измерения диаметра рулона, командный блок и задатчик скорости, причем выход последнего соединен со входами блоков управления приводами разматывателя и механизмов нагона петли, а вход — с выходом командного блока, входы которого соединены с выходами блоков останова и замедления, выход блока измерения диаметра рулона соединен со входами блоков управления приводом раэматывателя и замедления, о 7л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью упрощения настройки начала эа» медления при размотке рулона, она дополнительно содержит задатчик толщины и датчик скорости полосы, выходы которых соединены со входами блока замедления.

2. Система по п. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что блок замедления содержит квадраторы диаметра рулона и скорости, два сумматора, релейный элемент, делитель, интегратор, .нульорган, задатчики диаметра барабана и настроечной длины полосы, причем вход квадратора диаметра рулона является входом блока, а выход соединен со входом первого сумматора, на другой вход которого подан выход задатчика диаметра барабана, выход первого сумматора соединен с одним из входов делителя, на другой вход которого, являющегося вторым входом блока, подается сигнал с задатчика толщины полосы, и с входом релейного элемента, выход делителя соединен с одним иэ входов второго сумматора, другие входы которого соединены с выходами квадратора . скорости, вход которого является третьим входом блока, интегратора, входы которого соединены соответственно с релейного элемента и входом квадратора скорости, и эадатчика настроечной длины полосы.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

891188

Тираж 891 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэооретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 11083/10

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель A.Ñåðãååâ

Редактор А.Шандор Техред С.Мигунова Корректор М.Дем нк