Устройство для передачи изделий с подающего конвейера на рабочую позицию и обратно

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 11.04.80 (21) 2907920/27-03 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М, Кл, В 65 G 47/53

Государственный комитет

Опубликовано 23.12.81. Бюллетень № 47

Дата опубликования описания 28.12.81 (53) УДК 621.867 (088.8) по делан изобретений и открытий (72) Автор изобретения

Л. М. Сафронов

Павлодарский проектно-конструкторский техноло ческий институт автоматизации и механизации (71) Заявитель (54) УСТРОИСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ИЗДЕЛИЙ

С ПОДАЮЩЕГО КОНВЕЙЕРА НА РАБОЧУЮ ПОЗИЦИЮ

И ОБРАТНО

Изобретение относится к промышленному транспорту, а именно к конвейерам с несинхронным перемещением изделий и с автоматической выдачей изделий на рабочую позицию по мере их расхода и обратно на конвейер, предназначенным для оснащения поточно-механизированных и авто5 матических линий сборки.

Известно устройство для подачи изделий с места их обработки на конвейер, выполненное в виде 3-образного лотка, состоящего из двух частей, одна из которых неподвижная, а другая подвижная (1).

Недостатком данного устройства является ограниченность применения его технологических возможностей.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является устройство для передачи изделий с подающего конвейера на рабочую позицию и обратно, включающее установленные на станине перпендикулярно и ниже уровня подающего конвейера подъемные рамы с роликовым настилом и опорно-приемное приспособление (2) .

Недостатком известного устройства является недостаточная производительность и сложность конструкции.

Цель изобретения — повышение производительности и упрощение конструкции.

Поставленная цель достигается тем, что опорно-приемное приспособление выполнено в виде трехсекционного роликового конвейера с установленными на нем датчиками наличия изделий, при этом подъемные рамы с роликовым настилом установлены на станине шарнирно, а ролики настила установлены с возможностью свободного вращения...

Кроме того, подъемные рамы снабжены подпружиненными собачками, размещенными в местах передачи изделий на подающий конвейер и опорно-приемное приспособление.

На фиг. 1 изображено описываемое устройство, вид сверху; на фиг. 2 — сечение

А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — сечение Б — Б на фиг. 1; на фиг. 4 — сечение  — В на фиг. 1; на фиг. 5 — сечение à — Г на фиг. 1.

Устройство для передачи изделий с конвейера на рабочую позицию и обратно включает конвейер 1, роликовый трехсекционный конвейер 2 и перпендикулярно установлен891545

15

Зо ные к ним ниже их уровня подъемно-поворотные рамы 3 и 4, оснащенные роликами 5. На цепях конвейера 1 свободно установлены снабженные в нижней части упорами 6 спутники 7 с изделиями 8 между ветвей конвейера 1 расположены ролики 5.

Подъемно-поворотные рамы 3 и 5 одним концом шарнирно закреплены на осях 9, а другим концом шарнирно соединены с силовым цилиндром 10, шарнирно смонтированным на станине 11. Рамы 3 и 4 с одного конца снабжены по оси конвейера 1 стопорами 12, выполненными в виде приводного от силового цилиндра 13 и взаимодействующего с упором 6 качающегося упора 14, а с другого конца — подпружиненными собачками 15, предназначенными для взаимодействия с упором 6. Рамы 3 и 4 у оси 9 снабжены упорами 16 и 7, необходимыми для ограничения движения спутников 7. На раме 3 закреплены датчики 18 и 19 наличия изделий, а на раме 4 — датчики 20 и 21.

Между цепями конвейера перед подъемноповоротной рамой 3 и 4 по направлению движения конвейера установлены стопоры

22 и 23 для предотвращения поступления спутников по конвейеру во время передачи их на раму 3. Каждая зона (секция) роликового конвейера 2 снабжена датчиком наличия изделий; 1 — зона приема — — датчиком

24, 111 — зона выдачи датчиком 25, II — зона рабочая (датчик на чертеже не показан) снабжена еще стопором 26, предназначенпым для остановки спутника с изделием у сборочного станка. Все секции конвейера 2 имеют ролики 27. Датчики наличия изделий и стопоры между собой имеют электрическую связь.

Устройство работает следующим образом.

По конвейеру 1 транспортируется спутник 7 с изделием 8. При подходе спутника к раме 3 срабатывает датчик 18, который подает сигнал на стопоры 12 и 22, включается силовой цилиндр 13, который поворачивает упор 14 до соприкосновения c -упором 6, спутник 7 останавливается над рамой 3, а идущий за ним — перед рамой 3.

В это время срабатывает датчик 19, который подает сигнал на включение силового цилиндра 10, последний поднимает раму 3, поворачивая ее вокруг оси 9, ролики 5 поднимаются выше цепей конвейера 1 и роликов 27 конвейера 2. Спутник 7 с изделием

8 под действием сил тяжести перекатывается по роликам 5 в зону I приема конвейера

2, при этом собачка 15 отклонится упором 6 и вернется в исходное положение, препятствуя отскоку спутника от упора 16. Срабатывает датчик 24, рама 3, стопоры 12 и 22 займут исходное положение, а спутник 7 встанет на ролики 27 приемной 1 зоны конвейера 2, который перемещает спутник до упора в стопор 26. Пока на рабочей пози35

55 ции II выполняется операция сборки, очередной спутник 7 поступит в зону I и включит датчик 24, а остальные спутники будут проходить по конвейеру 1 до тех пор, пока не освободится датчик 24. По окончании сборочной операции в зоне II стопор 26 отпустит спутник и он переместится в зону выдачи III упрется там в стопор 12 и остановится над рамой 4, а следующий за ним спутник из зоны I переместится в зону II, а в зону I поступит очередной с конвейера l. Спутник в зоне III выдачи включит датчик 25, который подаст сигнал на включение стопора 23, движущийся по конвейеру 1 спутник остановится перед рамой 4. При свободных датчиках 20 и 21 сработает силовой цилиндр, который повернет вверх раму 4 и спутник покатится по роликам 5 до упора 17. Собачка 15 упрется в упор 6, препятствуя отскоку спутника от. упора 17. Включаются датчики 20 и 21, рама 4 и стопор 23 вернутся в исходное положение, спутник встанет на цепи конвейера 1, пойдет дальше по конвейеру.

Предлагаемое устройство позволяет значительно упростить конструкцию и за счет одновременного движения спутников с изделиями из рабочей зоны в зону выдачи и из приемной зоны в рабочую зону снизить до минимума потери времени на вспомогательные операции (практически изделие перемещается только на величину спутника) . Это значительно повышает производительность устройства и всей линии вцелом.

Формула изобретения

1. Устройство для передачи изделий с подающего конвейера на рабочую позицию и обратно, включающее установленные на станине перпендикулярно и ниже уровня подающего конвейера подъемные рамы с роликовым настилом и опорно-приемное приспособление, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и упрощения конструкции опорно-приемное приспособление выполнено в виде трехсекционного роликового конвейера с установленными на нем датчиками наличия изделий, при этом подъемные рамы с роликовым настилом установлены на станине шарнирно, а ролики настила установлены с возможностью свободного вращения.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что подъемные рамы снабжены подпружиненными собачками, размещенными в местах передачи изделий на подающий конвейер и опорно-приемное приспособление.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 346199, кл. В 65 G 47/06, 1970.

2. Патент США № 4144960, кл. В 65 G 13/02, 1977 (прототип).

Г Г

Составитель Б. Толчанов

Редактор Т. Кисилева Тсхред А. Бойкас Корректор В. Синицкая

Заказ ! !9/27 Тираж 845 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий ! 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4