Устройство для селективного комплектования деталей

 

Союз Советских

Социалистических республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22)Заявлено 06.07.79 (23) 2797222/25 28 (1)М с присоединением заявки ¹

f 23) Приоритет

G 01 В 7/02

В 07 С 5/044

В 65 G 1/00

Государстееннмя комитет

СССР яо делам нзобретеннй н открытнй

Опубликовано 30 1 2 81 Бюллетень М 4 8

Датаопубликованияописания 30 12 81 () ЮК 621.317.

39 531 717 (088.8) Л.В. Сегалович, Г. И. Панин, Г.Ф. Шеметилло, С.М. Вайханский, Э.К. Зарецкий, В.A. Шеметилло, А.В. Королев, Я.П. Терехович, В.A. Колоскчж-,—

М.Л. Ниский, В.Н. Черников, С.Н. Любомиров, -",;-...

И.М. Суровикин и Ю.С. Дубровская

Центральный научйо-исследовательский и конструкторский институт топливной аппаратуры автотранспортных. и стационарных двигателей

1 (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЕЛЕКТИВНОГО KONIJIEKTOBAHHH детАлей

Изобретение относит@я к автоматизированным системам хранения и комплектования изделий и может бытт использовано, например, при сортировке и сборке узлов машин и приборов.

Известно устройство для селективного комплектования деталей,содержащее измерительные позиции, транспортные линии, линии комплектовочных позиций, блок управления(1)

Недостатком устройства является сравнительно низкая производительность, обусловленная наличием холостого хода н необходимостью переноса деталей с одной на другую комнлектовочные позиции.

Наиболее близким к.изобретению является устройство для селективного.комплектования деталей, содержащее узел загрузки, кинематически связанные с ним последовательно сое. диненные измерительную станцию, транспортный узел, накопительный блок, блок управления, подключенный входом к измерительной станции,выходом -..к транспортному узлу 2 ).

Недостатком устройства является низкая точность комплектации деталей, обусловлечная большим количест вом груйп, необходимых для комплектации.

Цель изобретения — повышение точности комплектования и производительности устройства при комплектовании ферромагнитных деталей.

Поставленная цель достигается тем, что накопительный блок выполнен в виде матрицы mxn индивидуальных секций, каждая из которых выполнена в виде гнезда под одну деталь, охваченного соленоидом, имеющим два крайних и один промежуточный выводы, блок управления выполнен. с -двумя группами выводов по m в каждой и одной - по п выводов, первые крайние выводы соленоидов соединены с соответствующими им выводами первой группы m выводов, вторые - с соответствующими нм выводами группы и выводов, а промежуточные — с соответствующими им выводами второй груп пы m выводов блока управления.

На фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг. 2 — деталь в гнезде, охваченном соленоидом.

Устройство содержит (фиг.1) узел загрузки, кинематически связанные с ним измерительную станцию 2, транспортный узел 3, накопительный блок

894334 а, блок 5 управления, подключенный к измерительной станции и транспортному узлу. Исполнительный блок выполнен в виде матрицы а х и индивидуальных секций, каждая из которых представляет собой гнездо 6 (Фиг.2) охваченное соленоидом 7 (фиг.1 и 2)

Каждый соленоид имеет два крайних вывода 8 и 9 и один промежуточный вывод 10. Выводы соленоидов соединены с соответствующими выводами

tO групп выводов блока 5 управления.

Устройство работает следующим образом.

Из узла 1 загрузки деталь попада ет на измерительную станцию 2,где происходит измерение необходимых : 15 параметров детали 11 (фиг.2). Результаты измерения передаются в блок 5 управления.. После измерения деталь, устанавливается транспортирующим узлом 3 перед одним из свободных, Щ гнезд 6 накопителя 4. Адреса свободных гнезд хранятся в памяти блока управления. После установки де тали перед гнездом блок управления выдает управляющие сигналы к выво-, дам 8 и 9 соленоида, расположенного в этом гнезде. Возникающее при этом в соленоиде электромагнитное поле втягивает ферромагнитную деталь в гнездо накопителя..После этого блок управления запоминает измеренные па раметры детали и адрес занятого гнезда накопителя и выдает команду на перемещение транспортирующего узла в исходное положение.

По запросу внешних устройств, например с линии сборки, о необходимости выдачи детали из определенного гнезда блок управления подключает управляющие сигналы к выводам 8 и 10 соленоида, охватывающего сост- 4О ветствующее гнездо накопителя. I

Возникающее при этом импульсное магнитное поле выталкивает деталь из гнезда.

Формула изобретения

Устройство для селективного комплектования деталей, содержащее узел загрузки, кинематически связанные с ним последовательно соединенные измерительную станцию, транспортный узел, накопительный блок, блок управления, подключенный входом к измерительной станции, выходом - к транспортному узлу, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности комплектования и производительности устройства при комплектовании ферромагнитных деталей, накопительный блок выполнен в виде матрицы m я и индивидуальных секций, каждая .из которых выполне1 на в виде гнезда под одну деталь, охваченного соленоидом, имеющим два крайних и один промежуточный выводы, блок управления выполнен с двумя группами выводов по е в каждой и одной — по и выводов, первые крайние выводы соленоидов соединены с соответствующими им выводами первой группы m выводов, вторые — с соответствующими им выводами группы и выводов, а промежуточные — с соответствующими им выводами второй группы m выводов блока управления

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Бонч-Осмоловский М.A. Селективная сборка. N °, "Машиностроение", 1974, с. 69.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 321670, кл. G 01 В 5/08, 1970 (прототип).

894334

УЬ| l

Составитель Ю. Петраковский

Редактор С. Тараненко Техред A. Ач Корректор С. Шекмар.

Заказ 11437/60 Тираж 645 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,4