Устройство для загрузки и разгрузки многоярусных стеллажей

 

Союз Советсиих

Социалистических

Республик

ОЛ ИCАНИЕ 8ВЗ7ЗЗ

ИЗОБРЕТЕН ЙЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Доиолнительиое к авт. саид-ву(22) Заявлено 220879 (21) 2849477/27-11 (5l) M. Кд .

В 65 G 1/02

В 65 6 61/00 с присоединением замаки И

3ЪсуАерстееяыя кеиятет (23)ПриоритетОвубликовако 0.12.81. Бвзллетеиь № 48

Дата опубликования ояисаииа 30. 12 81. да далем язобретеняй н открытки (53) УДК 621.869 (088.8) (72) Автор изобретения

И А.Холодилин (71) Заявитель

Коломенский тепловозостроительный за им. В.В.Куйбышева (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ И РАЗГРУЗКИ

ИНОГОЯРУСНЫХ СТЕЛЛАЖЕЙ

Ф

Изобретение относится к складскому оборудованию„ в частности к устройствам для загрузки и разгрузки многоярусных стеллажей.

Известно устройство для загрузки и разгрузки многоярусных стеллажей, содержащее подвижную по вертикали каретку с грузозахватным приспособлением (11.

Недостатком его является невозможность обслуживания многосекционных стеллажей.

Известно устройство для загрузки и разгрузки многоярусных стеллажей, стойки которых снабжены располо женными с определенным шагом по их высоте упорами, содержащее подвижную по вертикали и горизонтали каретку с грузозахватным приспособлением и приводным механизмом ее вертикального перемещения, взаимодействующим с упорами на стойках 2„ -;

Недостатком этого устроиства является невозможность обслуживания стеллажей с неодинаковым по высоте шагом расположения полок в зависимости от высоты груза, уложенного на каждую полку.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства эа счет обслуживания стел-, лажей с неодинаковым шагом расположения полок по высоте.

Указанная цель достигается тем, что. в устройстве каретка снабжена установленной на ней в вертикальных направляющих подьемно-опускной площадкой, а механизм вертикального перемещения каретки содержит попарно закрепленные на каретке и площадке подпружиненные поворотные кулаки, привод поворота которых выполнен в виде. шарнирно прикрепленных к каретке и площадке силовых цилиндров, причем грузозахватное приспособление установлено на упомянутой площадке.

8937

При этом каретка может быть установлена на подвижную во взаимно nep." пендикулярных направлениях тележку, которая снабжена механизмом управления, связанным с кареткой.

$ на Фиг. 1 показано устройство, общий вид; на Фиг. 2 " Разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - узел l Ha

Фиг.i на фиг. 4 - разрез Б-Б на

Фиг. 3; на Фиг. 5 - узел 11 на

fO фиг. 4; на Фиг. 6 - барабанно-контактное устройство, на Фиг. 7разрез В-В на Фиг, 6, на фиг. 8разрез Г-Г на фиг.6, на фиг.

Разрез Д-Д на Фиг. 6; на фиг, 101 передаточная тележка, общий вид", на фиг. 11 - разрез Е-F. на Фиг. 10.

Устройство дпя загрузки и разгрузки многоярусных стеллажей установлено в зоне секционной металпоконст- 2О рукции стеллажей 1, с. секциями 2, имеющими ячейки 3 для тяжеловесных штучных грузов, Металлоконструкция стел" лажей 1 имеет стойки 4„ упоры 5 и направляющие 6. Между отдельными 25 секциями 2 проложены железнодорожные пути 7, по которым передвигается посредством тележки 8 для транспортирования груза 9 устройство для загрузки и разгрузки стеллажей. ЗО

Устройство 10 содержит подвижную по вертикали и горизонтали каретку 11 и подъемно-опускной площадки 12, Каретка 11 состоит из рамы 13, на которой смонтированы подъемный силовой привод, например, гидроцилиндр 14 гидроагрегат 15, направляющие подвижные в горизонтальном направлении ролики 16, направляющие втулки 1 7, кронштейны 18. S кронштейнах 18 шар в нирно установлены кулаки 19 механизма вертикального перемещения, приводимые в действие посредством шарнирно прикрепленных силовых цилиндРов, например, гидроцилиндров 20 одностороннего действия.

Для перемещения устройства между складскими зданиями по железнодорожным путям 41 и между стеллажами склада по железнодорожным гутям 7 служит передаточная тележка 8, содержащая раму 42, траверсы 43, электропривод 44, аккумуляторные батареи 45, привод" ной механизм 46, катки 47 поперечного и катки 48 продольного перемещения, цилиндры 49 продольного перемещения, цилиндры 50 поперечного перемещения, гидроагрегат 51 и пульт 52 управления.

Для передачи электропитания от аккумуляторной батареи 45, установленной на передаточной тележке 8, и для передачи злектросигналов дистанционного управления на исполнительные механизмы подъемно-опускной каретки имеется барабанно-контактное устройство 53 с кабелем 54. Барабанно-контактное устройство 52 состоит из барабана 55, смонтированного на валу 56 и соединенного с ним шпонкой 57. На валу 56 расположены токосъемные кольца 58, изолированные от вала 56 посредст ом втулок 59 и между собой изоляционными кольцами 60. K каждому токосъемному кольцу 58 посредством изолирова лной шпильки 61 подключен соответствующий провод 62 электросхемы. Вал 56 одним концом соединен с электродвигателем 63 посредством соединительной муфты 64. Электропитание с токо. съемных колец 58 снимается посредством токосъемных щеток 65, расположенных на изолированных панелях 66.

Гидроцилиндр 20 состоит из корпуса 21, уплотнения 22 штока цилиндра, крышки 23 с проушиной 24, посредст" вом которой гидроцилиндр шарнирно соединен с Рамой 13. На корпус 21 надета пружина 25, упирающаяся одним торцом в корпус 21 гидроципиндра 20, а другим - е крестовину 26, закрепленную на штоке 27. С одной стороны на штоке 27 закреплена проушина 28, посредством которой гидроцилиндр 20 шарнирно соединен с кулаками 19, 33 а с другой стороны закреплен поршень 29 с уплотнением 30.

С приводно-подъемной кареткой 11 взаимосвязанаl подъемно-опускная площадка 12. посредством закрепленного на ней штока 31 с поршнем 32 гидроцилиндра 14.

Подъемная площадка 12 состоит из рамы 33, закрепленных на ней направляющих штанг 34, кронштейнов 35, в которых шарнирно установлены кулаки 36, механизма вертикальног . перемещения, приводимые в действие посредством шарнирно прикрепленных качающихся силовых цилиндров, напри" мер, гидроцилиндров 37 одностороннего действия. На раме 33 установлены опорные ролики 38, на которые опирается поддон 39, перемещаемый гидрав" лическим механизмом 40.

893733.Вал 56 вращается в подшиг1никах 67.

Токосъемные щетки 65 посредством электропроводов соединены с приборами пульта 52 управления и г источником питания - аккумуляторной батареей 45.

Работа устройства для загрузки и разгрузки многоярусных стеллажей тяжеловесными штучными грузами осуществляется следующим образом.

Тележка 8 с установленным на ней загрузочным устройством 10 и поддоном 39 загружается грузом 9, например, с помощью козлового крана на складском дворе.

Перед закатыванием тележки 8 в здание склада на ней включается цилиндр 49 продольного перемещения, и катки 48 продольного перемещения

Ю приходят в контакт с рельсами. В этом случае катки 47 поперечного перемещения оказываются приподнятыми. .Включаются соответствующие золотники гидроагрегата 15, и масло подается в гидроцилиндры 20 и 37, под действием которых кулаки 19 и 36 lloBo рачиваются и занимают. положение (фиг. 5 - нижняя часть). Включается электропривод 44, и тележка 8 перемещается по железнодорожному пути 41 в здание склада и останавливается у соответствующего вертикального ряда ячеек стеллажей 2. Для передачи груза в другой ряд стеллажей 2 склада тележ ка 8 останавливается на пересечении с поперечным железнодорожным путем 7, включаются цилиндры 50 поперечного перемещения, и триверсы 43 становятся в положение, при котором катки 47 поперечного перемещения приходят в контакт в рельсами поперечного железнодорожного пути 7..

Подъемное устройство связано с тележкой гибким кабелем 54, который наматывается на барабан электродвигателем 63, на якорь которого подается пс Hèæåííîe напряжение с таким расчетом, чтобы ток якоря был равен номинальному при заторможенном якоре. Крутящий момент на валу .электродвигателя 63, который создается при этом, достаточен для намотки кабеля п

54 ри опускании загрузочного уст8. ройства на передаточную тележку

При подъеме загрузочного устройства 10 кабель 54 разматывается барабака 55, преодолевая крутящий момент электродвигателя 63.

Подъем груза 9 производится следущим образом.

Включается соответствующий золотник гидроагрегата 15, и гидроцилиндРы 20 и 37 сообщаются с масленым ба" ком гидроагрегата 15. Пружины 25 под.жимаюте кулаки 19 и 36 к упорам 5 вертикальных стоек 4. Масло подается в нижнюю полость А гидроцилиндра l4, 1е .под действием которого подъемная площадка 12 поднимается вверх на полный ход поршня 32. При подъеме кулаки 36 скользят по скосам кулаков 5 и прощелкивают под действием

1% пружин 25, работая подобно храповому механизму. В конце хода кулаки 36 входят во взаимодействие с .упорами 5 (фиг. 5 - в верхней части пунктирно). В таком положении кулаки 36 т передают через себя на упоры 5 всю нагрузку от загрузочного устройстеа и груза 9. 3тим достигается безопасность в работе подъемного устройства 10, т.е. при обрыве шланга или других неполадок произвольного падения не происходит. При подъеме подъемной площадки 12 направление осуществляется штангами 34, закрепленными на подъемной площадке 12 по e óë30 кам 17, закрепленным в подъемноприеодной каретке 11.

После этого масло из полос и А гидроцигиндра 14 выпускается., а в полость Б впускается. ВЬиду того, что шток 31 закреплен на раме подъем" ной площадки 12, а корпус гидроцилинда 14 закреплен на раме 13 подъемно-приводной каретки .11 то под давлением масла на внутренний кольце40 еой уступ корпуса,гидроцилиндра а 14 подъемно-приводная каретка 11 перемещается вверх на- величину полного хода корпуса гидроцилиндра 14 по отношению s данном случае неподвижного поршня 32. При подъеме кулаки 19 скользят по скосам упоров и прощелкивают под действием пружин 25. В конце хода кулаки 19 exo" дят во взаимодействие с упорами 5 (фиг, 5 — верхняя часть пунктирно).

В таком положении кулаки 19 передают через себя на упоры 5 всю нагрузку от веса подвижно-приводной каретки

Таким образом, поочередно чередуя операции впуска и выпуска мас14 ла в полости А и 6 гидроцилиндра производится поочередный шагоеый

893 733 пОдъем Г1ОД ъем(лой площадки 2 О Гно сительно подъемно-приводной каретки 1l, а затем подъемно-приводной каретки 11 относительно подъемной площадки 12 по вертикальныи стой кам 4 с фиксацией положения относительно упоров

Подпружиненные ролики lб смонтированы в проушинах штанг, которые установлены в пружинах отъемных . о корпусов и имеют возможность пере>лещения в осевом направлении на небольшую величину, таким образом, направляя и аммортизируя подъемное устройство IО в боковом направлении при его перемещении в направляющих 6.

Направление подъемного устройства 10 между вертикальными стойками 4 Осуществляетсй пОдвижными рОлиKBHN 16 по направляющим 6. 20

Сталкивание тяжеловесного груза 9 с подъемного стола l2 вместе с поддоном 39 и возвращение его из ячейки 3 вместе с поддоном на подъемный стол 12 осуществляется механизмом 40 с гидравлическим приводом, Опускание тяжеловесного груза 9 производится следующим образом:.

Масло подается под поршень 29 гидрОцилиндрОВ 20, кулаки 19 ВыхОдят . в из взаимодействия с уГГорами 5 масло выпускается из полости Б гидроцилиндра 1 4, а в полость А впускается.

Происходит опускание подвижно-приводной каретки l) на величину хода кор35 пуса гидроцилиндра 14 по Отношению (:поршня 32, после завершения опускания масло Выпускается из гидроцилиндров 20, и кулаки 19 под действием пружин 25 поворачиваются и входят во взаимоде(йствие с упорами 5,.

Затем масло впускается в гидроцилиндр 37, кулаки 36 выходят из взаимодействия с упорами 5, после чего масло выпускается из полости А гидрОцилиндра 14р а В полОсть Б впус кается, происходиГ опускание подъемной площадки 12, после этого масло выпускается из гидроцилиндрав 37, кулаки 36 входят во взаимодействие с упорами 5, Таким образом, чередуя указанные операции, подъемное устройство 10 опускается на т лежку 8 для транспор" тирования груза 9.

Предлагаемое устройство позволит про(изводить загрузку и разгрузку стеллажей высотного склада или нескольких складов, связанных железнодорожными путями, тяжеловесными грузами без ограничения их размеров по высоте, что расширит воэможности использования склада при большой номенклатуре загружаемых грузов, а также при ее изменении путем перестановки стеллажей секций по высоте на.. размер согласно высоты груза. формула изобретения

Устройство для загрузки и разгрузки многоярусных стеллажей, стойки которых снабжены расположенными с определенным шагом по их высоте упорами, содержащее подвижную по вертикали и горизонтали каретку с грузозахватным приспособлением и приводным механизмом ее вертикально" го перемещения, взаимодействующим с . упорами на стойках, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства за счет обслуживания стеллажей с неодинаковым шагом рас" положения полок по высоте, каретка снабжена установленной на ней в вертикальных направляющих подъемно-опускной площадкой, а механизм вертикального перемещения каретки содержит попарно закрепленные на каретке и площадке подпружиненные поворотные кулаки, привод поворота которых выполнен В виде шарнирно прикрепленных к каретке и площадке силовых цилиндров, причем грузозахватное приспособление установлено на упомянутой площадке., 2. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что каретка установлена на подвижную во взаимно . герпендикулярных направлениях тележку, которая снабжена механизмом управле- ния, связанным с кареткой.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

Авторское свидетельство СССР

NÃ 542682, кл. 8 65 G 1/02, 1974.

2. Авторское свидетельство СССР

N 591379, кл. 8 65 G 60/00, 1976 (прототип).

893733

Составитель Г.Сарычева

Редактор М.Лысогорова ТехредА. Бабинец Корректор Л.Шеньо

Заказ 11362/30 Тираж 845 Подписное

ВНИИПИ Гасударственного комитета СССР ло делам изобретений и открытий !!3035, Москва, M-35, Раушская наб.,э д. 4/5

Филиал ППП "Патент", l .Óæãoðîä, ул.Проектная. 4