Механизированный стеллаж для цилиндрических изделий

 

О тт И С А Н И Е 893734

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социвпистичесних

Республик (61) Дополнительное к ввт. свнд-ву(22) Заявлено 21. 01. 80 (21)2889231/27-11 с присоединением заявки М (23) Приоритет (51 } IN. Кл.

В 65 6 1/02

Гасударственный квинтет

СССР но делам изобретений и открытий

Опубликовано 30 . 1 2 . 81 . 61оляетеиь №48

Дата опубликования описания 30. 12 .81; (53) УДК621. 869 (088. 8) (72) Авторы изобретения

Г.А. Куур, Э. М. Пуриженский, Л. П. Еремемков, Э.Т.Зеликов и Г.В«Будкевич

Минский Филиал Государственного проектнотехнологического и экспериментального института

"Оргстанкинпром" (71 ) 3ая интел ь 4t ИЕХАНИЗИРОВАННЫЙ СТЕЛЛАЖ ДЛЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ

ИЗДЕЛИЙ

Изобретение относится к оборудованию складов, а именно к механизированным стеллажам для цилиндрических изделий.

Известен стеллаж для хранения круглых изделий, содержащий наклонные направляющие с установленным в конце их механизмом поштучной выдачи иэделий, выполненным из отсекающего и упорного рычагов. Приводом механизма поштучной выдачи изделий является само изделие и пружина (11.

Этот стеллаж прост по устройству и работает автоматически.

Однако известный стеллаж не обеспе чивает поштучной выдачи цилийдрических изделий разного диаметра, так как между выступами рычагов могут поместиться два и более изделия меньшего диаметра.

Известен механизированный стеллаж для цилиндрических изделий, содержащий смонтированные на раме наклонные направляющие, установленные в нижнем их конце наклонные упоры с наклонной приемной площадкой и механизм поштуч-. ной выдачи, включающий в себя шарнирно связанный с рамой приемной рычаг, отсекающий рычаг подвижно установленный на упоре приводной толкатель с наклонной рабочей поверхностью, привод которого связан с приемным рычагом (2).

Известный стеллаж не обеспечи10 вает поштучной выдачи широкогс диапазона диаметров цилиндрических изделий, так как попадание на толка тель изделий, диаметр которых более, чем в 2 раза больше или меньше длины

15 рабочей поверхности толкателя, приводит к выдаче двух или более изделий или к тому, что изделия вообще не будут подаваться. го

Цсль изобретения — повышение надежности работы при выдаче изделий широкого диапазона диаметров.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве отсекающий рычаг

893734

30 9 < = "9 (.1+ 2)

peñ.положен за наклонной приемной площадкой по ходу выдачи изделий и связан с приемным рычагом пружиной, а направляющие, приемная площадка каждого упора и рабочая поверхность толкателя установлены с одинаковым углом наклона.

На фиг. 1 изображен стеллаж, вид в плане, на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на )О фиг. 1, повернуто (момент выдачи изделия); на фиг. 4 — то we момент подготовки к выдаче изделия. На фиг.5 расчетная схема угла наклона упора и установленного на нем толкателя 15 относительно рабочей поверхности толкателя.

Стеллаж содержит смонтированные на раме 1 наклонные направляющие 2 для размещения изделий 3.

В конце наклонных направляющих 2 установлен наклонный упор 4 с наклонной приемной площадкой 5.

На упоре 4 с воэможностью возвратно-поступательного перемещения уста- 2s новлен приводной толкатель 6 с наклонной рабочей поверхностью 7, связанный посредством двупелечего рычага 8, тяги 9 и коленчатого вала 10 с приводом 11.

3а наклонной приемной площадкой 5 расположен отсекающий рычаг 12, шарнирно связанный с рамой 1 посредством оси 13 и с приемным рычагом 14.

Рычаги 12 и 14 связаны между собой пружиной 15.

На приемном рычаге 14 закреплен кронштейн 16, взаимодействующий через поворотный подпружиненный кула- 40 чок 17 с путевым выключателем 18 управления приводом 11 толкателя 6.

Углы наклона направляющих 2, наклонной приемной площадки 5 упора 4 и наклонной рабочей поверхности 7 толкателя 6 относительно горизонтальной плоскости равны между собой (фиг. 5) и определяются по формуле где oC - угол наклона направляющих, приемной площадки упора и рабочей поверхности толкате" ля относительно горизонтальной плоскости, 55 коэффициент трения качения

4 изделия по наклонной плоскости;

- коэфФициент трения скольжеz. ния между иэделиями, или определяется опытным путем (оптимально с = 6... 12 ).

Углу наклона упора и установленного на нем толкателя относительно рабочей поверхности толкателя и отсекающего рычага относительно наклонной приемной площадки упора равны между собой и определяются по формуле сМ.

Р 2 - (k - 1) а

tg ) и и аК С.

t !

2 k -1 где d- - угол наклона рабочей поверхности толкателя (направляющих и" наклонной приемной площадки упора) относительно горизонтальной плоскости;

P — угол наклона упора и установленного на нем толкатетеля относительно оабочей поверхности толкателя (равный углу наклона отсекающего рычага относительно наклонной приемной площадки упора).

К = — - отношение наибольшего

13 и наименьшего даиметров поштучно выдаваемых изде лий (оптимально К-б).

Длина рабочей поверхности толкателя (фиг. 5) определяется по формуле

К-1 где L - длина рабочей поверхности толкателя, 0 — наибольший диаметр поштучно выдаваемых изделий.

Длина наклоннной приемной площадки упора определяется по формуле

1» — ag —, cy

2 2 где I - длина наклонной приемной площадки, d - наименьший диаметр поштучно выдаваемых изделий, - угол наклона отсекающего рычага относительно наклонной приемной площадки упора.

Механизированный стеллаж работает ледующим образом.

С помощью загрузочного устройства на наклонные направляющие 2 укладывают цилиндрические иэделия 3 разных диаметров.

При включении привода 11 коленчатый вал 10 через тягу 9 и двуплечий

893734

Формула изобретения

Механизированный стеллаж для цилиндрических изделий, содержащий смонтированные на раме наклонные направляющие, установленные в нижнем их конце наклонные упоры с наклонной приемной площадкой и механизм поштучной выдачи, включающий в себя шарнирно связанный с рамой приемный рычаг, отсекающий рычаг и подвижно установ35 ленный на упоре приводной толкатель с наклонной рабочей поверхностью, привод которого связан с приемным рычагом, отличающийся тем, что, с целью повышения надежносIO ти работы при выдаче изделий широкого диапазона дйаметров, отсекающий рычаг расположен за наклонной приемHoN площадкой по ходу выдачи изделий и связан с приемным рычагом пружи45 ной, а направляющие, приемная площадка каждого упора и рабочая поверхность толкателя установлены с одинаковым уголом наклона.

Источники информации, sO принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР 493404, кл. B 65 G 1/02, 1973.

2. Авторское свидетельство СССР

И 524740, кл. В 65 G 1/02, 1973

35 (ПРОТОТИП)т рычаг 8 передает движение толкателю 6. Толкатель 6 перемещается вверх и поднимает изделие 3 на наклонную приемную площадку 5 упора 4. Изделие 3 скатывается по наклонной приемной площадке 5 упора 4 на приемный рычаг 14, утапливает его своим весом и попадает в приемную призму, выполненную за одно целое с рамой 1.

При этом отсекающий рычаг 12 скользит по оси 13 и, поворачиваясь относительно шарнира, связывающего его с упорным рычагом, выдвигается вверх и отсекает следующее иэделие. Кронштейн 16 поворачивает подпружиненный кулачок 17, который нажимает на путевой выключатель 18 и последний дает команду на отключение привода 11 толкателя 6, После удаления изделия 3 из приемной призмы, рычага 12 и 14 под действием пружины 15 возвращаются в исходное положение (фиг. 1). При этом подпружиненный кулачок 17 повотрачивается и освобождает путевой выключатель 18, который дает команду на включение привода 11 толкателя 6.

Цикл подачи изделий повторяется.

Соотношение плеч приемного и отсекаацего рычагов, шарнирно соединенных между собой и с рамой, и усилие натяжения пружины, связывающей их, выбраны таким образом, чтобы приемный рычаг утапливался при взаимодействии с изделием минимального диаметра (веса).

Угол наклона упора и длина рабочей поверхности взаимодействующего с ним толкателя выбраны таким образом, что на последнем может поместиться одно иэделие наибольшего диамента 0 или два - наименьшего d.

Например, при D = 240 мм, d = 40мм (K-6) и d= 10 - P = 35О a = 48мм

При этом длина наклонной приемной площадки упора 166 мм.

В том случае, если толкатель при перемещении вверх поднимает одновременно два иэделия наименьшего диаметра одно из них беспрепятственно

t и скатывается по наклонной приемнои площадке на приемный рычаг и прием. ную призму рамы, а другое, отсеченное отсекающим рычагом, остается на наклонной приемной площадке.

Ввиду того, что длина приемной наклонной площадки 1 меньше половины d (c учетом угла наклона отсекаюдеге рачага f ) иадепие, остаееееса

3 на приемной наклонной площадке (фиг.5), при перемещении толкателя вниз скатывается íà его наклонную рабочую поверхность. и возвращается вместе с ним в исходное положе1Е ние.

Таким образом, снабжение известного механйзированного стеллажа новыми элементами, новое взаимоположение и взаимносвязь известных и новых элементов, новая геометрическая форма и соотношение размеров известных элементов позволяет расширить диапазон диаметров поштучно выдава-, емых изделий и, следовательно, сдеаО лать известный стеллаж более универсальным.,893734

Составитель Г,Киселева

Редактор М.Лысогорова Техред Т. Иаточка Корректор Л.Шеньо

Заказ 113б2/30 Тираж 84 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 8-35, Раушская наб., д, 4/g

Филиал ППП "Патент", г,ужгород, ул.Проектная, 4