Устройство для программного управления технологическими операциями

 

Союз, Соватсиик

Социалистические

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБЬЕТЕ Н ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

««894676 (61) Дополнительное к авт. свиа-ву— (22) Заявлено 14. 04. 80 (21) 2910442/18-24 с присоединением заявки М— (23) Приоритет— (5I)M. Кл.

S- 05 В 19/02 фвударетееекы6 «еиктет еее1 ав аевеи изееретенкВ и етериткй

Опубликовано30.12.81. бюллетень уее 48 (53) УДК 681.325 (088. 8) Дата опубликования описания 30.12.81

В. А; Вострокнутов, В. Е. Андреев и Е. (72) Авторы изобретения (7l ) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ОПЕРАЦИЯМИ

Изобретение относится к автоматическому управлению и предназначено для программного управления технологическими процессами с применением промышленных манипуляторов .

Известно устройство дискретного типа для программного управления механизмами и машинами с заданной циклограммой последовательности работы исполнительных органов (1.).

Недостатком устройства является . 1О его сложность.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для программного управления технологическими операциями, содержащее ключ, вход ко15 торого соединен с первым выходом блока установки в исходное состоянйе с управляющим входом распределителя импульсов и с установочными входами согласующих. блоков, ваход - с первым входом генератора частоты, первый уп-т равляющий вход - с выходом ключа

"Пуск", второй управляющий вход - с

2 первым выходом Формирователя сигналов переключения режимов, второй выход которого через пульт управления подключен к первым входам согласующих блоков, вторые входы которых соединены с выходом блока набора программы, вход которого соединен с первым выходом распределится импульсов, частичный вход которого подключен к выходу генератора частоты, второй вход которого соединен со вторым выходом блока установки в исходное состояние, выходы согласующих блоков подключены соответственно к входам исполнительных механизмов, вход формирователя сигналов переключения режимов соединен с выходом переключателя режимов 2-).

Недостатком известного устройства является пониженная надежность, Цель изобретения - повышение надежности устройства.

Указанная цель достигается тем, что устройство содержит группу эле894676

Формула изобретения

55 ментов И по числу исполнительных механизмов, два элемента ИЛИ, элемент

И-НЕ и триггер, первые входы группы элементов И подключены к соответствующим выходам согласующих блоков, вторые входы — к второму выходу распределителя импульсов и к первому входу триггера, выходы - к соответствующим входам первого элемента ИЛИ, выход которого подключен к первому входу элемента И-НЕ, второй вход которого соединен с инверсным выходом триггера, а выход - с третьим управляющим входом ключа, второй вход триггера подключен к выходу второго элемента ИЛИ, первый вход которого соединен с третьим выходом <рормирователя сигналов переключения режимов, а второй вход — с третьим выходом распределителя импульсов, На чертеже изображено предлагаемое с стройство, функциональная схема.

Устройство содержит блок 1 питания, генератор 2 частоты, ключ 3, согласующий блок 4, распределитель 5 импульсов, блок 6 установки в исходное состояние, первый элемент ИЛИ 7, пульт 8 управления, Формирователь 9 сигналов переключения режимов, исполнительный механизм 10, блок 11 набора программ, ключ 12 Ч1уск", переключатель 13 режимов, группу элементов И 14, элемент И-НЕ 15, второй элемент ИЛИ 16, триггер 17, Устройство работает следующим образом.

При включении источника 1 питания блок 6 установки осуществляет автоматическую установку устройства в исходное состояние. Одновременно начинает работать генератор 2, но его выход закрыт сигналом с ключа 3. На блоке 11 набирают заданную программу, для чего перемычками соединяют выходы распределителя 5 со входами блоков 4. При нажатии ключа .12 с ключа 3 поступает разрешающий сигнал на генератор 2, импульсы с генератора 2 поступают на вход распредели, теля 5, откуда последовательно во времени распределяютвя по гнездам коммутационного поля блока 11, С блока 11 импульсы включения поступают на входы блоков 4, осуществляя включение и отключение исполнительных механизмов 10.

Сигналы состояния с блоков 4 постоянно поступают на входы элементов

И 14, на другие входы которых пос5 !

О

15 го

ЭО

4О тупают синхроимпульсы "Опрос" с распределителя 5. Выходные сигналы элементов И группы 14 поступают на элемент ИЛИ 7, который подает на элемент И-НЕ 15 запрещающий сигнал при наличии сигнала хотя бы с одного из блоков 4. Наличие сигнала с блоков 4 после окончания цикла работы свидетельствует о том, что в них произошел сбой и не все исполнительные механизмы находятся в исходном состоянии, что является запрещающим условием начала следующего цикла. Прохождение запрещающего сигнала на выход элемента И-НЕ 15 блокируется триггером 17.

Последний импульс цикла "Конец цикла" с выхода распределителя 5 поступает на элементы 16, переводя триггер 17 в состояние "Контроль". Выходной сигнал триггера 17 поступает на вход элемента И-НЕ 15, разрешая прохождение сигнала с выхода элемента ИЛИ 7 на выход элемента И-НЕ 15 и далее на ключ 3. Таким образом, при наличии включенных исполнительных механизмов на ключ 3 поступает запрещающий сигнал, который закрывает выход генератора 2; При переходе с ручного режима в автоматический формирователь 9 формирует сигнал "Ручн; авт., поступающий на другой вход элемента ИЛИ 16. Далее процесс повторяется.

Если все исполнительные механизмы находятся в исходном состоянии, то сигнал запрета с элемента 15 отсутствует, и триггер 17 первым тактовым импульсом генератора 2 возвращается в состояние "Работа", Устройство для программного управления технологическими операциями, содержащее ключ, вход которого соединен с первым выходом блока установки в исходное состояние, с управляющим входом распределителя импульсов и с установочными входами согласующих блоков, выход - с первым входом генератора частоты, первый управляющий вход - с выходом ключа "Пуск", второй управляющий вход - с первым выходом формирователя сигналов переключения режимов, второй выход которого через пульт управления подключен к первым входам согласующих бло/7ycx

5 8 ков, вторые входы которых соединены с выходом блока набора программы, вход которого соединен с первым выходом распределителя импульсов, частотный вход. которого подключен к выходу генератора частоты, второй вход которого соединен со вторым выходом блока установки в исходное состояние, выходы согласующих блоков подключены

С. соответственно к входам исполнительных механизмов, вход формирователя сигналов переключения режимов соединен с выходом переключателя режимов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства, оно содержит группу элементов

И по числу исполнительных механизмов, два элемента ИЛИ, элемент И-НЕ и триггер, первые входы группы элементов

И подключены к соответствующим выходам согласующих блоков, вторые входык второму выходу распределителя им94676 6 пульсов и к первому входу триггера выходы - к соответствующим входам первого элемента ИЛИ, выход которого подключен к первому входу элемента

И-НЕ, второй вход которого соединен с инверсным выходом триггера, а выход - с третьим управляющим входом ключа, второй вход триггера подключен к выходу второго элемента ИЛИ

Э первыи вход которого соединен с третьим выходом Формирователя сигналов переключения режимов, а второй входс третьим выходом распределителя импульсов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

N 648943, кл. G 05 В 19/18, 1978 °

2о 2. Авторское свидетельство СССР

1 411435, кл. G 05 В 19/18, 1976(прототип).

ВНИИПИ Заказ 11488/77

Тираж 943 Подписйое

Филиал ППП "Патент", г.ужгород,ул.Проектная,4