Искусственная кисть

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советскик

Социалист имескик

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6!) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 07. 05. 80 (21) 2920519/28-13 (31) М. КП.З с присоединением заявки М (23) Приоритет

A 61 F 1/06

ГосударствеииыЯ комитет

СССР по делам изобуетеииЯ и открытиЯ

1531 УДК 61 5. 4 77 . .21:616-089 ° .28(088.8) Опубликовано 07.0232. Бюллетень Ио 5

Дата опубликования описания 07- 02 ° 82

В.Л. Капуста (72) Автор. изобретения

Украинский научно-исследовательский институт . протезирования, протеэостроения, экспертизу. и восстановления трудоспособности инва Фдев (71) Заявитель (54 ) ИСКУССТВЕННАЯ КИСТЬ

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к протезам верхних конечностей.

Известна искусственная кисть,содержащая корпус, пальцы, шинки,ползун, пружины и поворотный элемент(11.

Однако в известной искусственной кисти затруднено раскрытие и увеличение силы схвата пальцев в условиях минимальных извечных сил и максимальных сил сопротивления, так как плечо приложения силы пружины не меняется, а следовательно, энергия пружины не концентрируется для приложения силы в то время, когда сила мьааечных источников приближается к минимальной.

Цель изобретения — облегчение раскрытия и увеличение силы схвата пальцев в условиях минимальных мышечных сил и максимальных сил сопротивления.

Цель достигается тем, что в ис кусственной кисти, содержащей корпус, пальцы, шинки, ползун,пружины и поворотный элемент, в корпусе установлены кронштейн и реверсивный узел в виде пластин с двумя пазами, установленных на кронштейне с возможностью поворота, а поворотный элемент выполнен в виде торцового кулачка, к которому прикреплены шинки, причем на кронштейне шарнирно закреплен двуплечий рычаг с неподвижно установленными на нем двумя фигурнымн рейками, причем рычаг соединен шарнирно с ползуном и торцовым кулачком; на ползуне установлена стойка, расположенная в одном иэ пазов пластин, в другом пазу размещен сухарик, связанный с рейками, а пружины закреплены на кронштейне и сухарике.

На фиг. 1 изображена искусственная кисть, общий вид;на фиг. 2 искусственная кисть, вид сбоку на фиг.1.

Искусственная кисть содержит кор-, пус 1, пальцы 2, шинки 3, 4, ползун

5, пружины 6, поворотный элемент, выполненный в виде торцового кулачка 7, к которому прикреплены шинки

3, 4. В корпусе 1 установлены. кронштейн 8 и реверсивный узел в виде пластин 9 с двумя пазами А, Б, уста- . новленных на кронштейне 8 с возможностью поворота, причем на кронштейне 8 шарнирно закреплен двуплечий . рычаг 10 с неподвижно установленными на нем двумя фигурными рейками 11.

902742

1О

20

4S

5О

Рычаг 10 соединен шарнирно с ползуном 5 и торцовым кулачком 7, а на полэуне 5 установлена стойка 12,расположенная в пазу А пластин 9, в другом пазу Б которых размещен сухарик 13, связанный с рейками 11„ а пружины б закреплены на кронштейне

8 и сухарике 13, при этом двуплечий рычаг 10 установлен на кронштейне

8 с помощью оси 14.

Кисть работает следующим образом.

Вращение культи в сторону супинации вызывает вращение торцового кулачка 7, который в свою очередь приводит в движение двуплечий рычаг

10 и полэун 5, благодаря чему пальцы кисти раскрываются. Одновременно с раскрытием пальцев ползун 5 вращает пластину 9 реверсивного узла посредством паза A и стойки 12, благодаря чему по мере раскрытия пальцев пластина 9 переводит сухарик 13 по профилю реек 11 из положения максимального удаления от оси 14 до минимального. В этот период производят зарядку пр жины б. При этом зарядку осуществляют в начальный период супинации, когда сила мышц достигает максимального значения, а сила супинаторов уменьшается вследствие приближения к минимальному значению.При этом сухарик 13 передвигается до максимального положения относительно оси 14, в результате чего пружины б разряжаются и способствуют раскрытию пальцев. Постоянно увеличивающийся момент сил.пружин б способствует раскрытию пальцев в тот период, когда сопротивление оболочек кисти возрастает, а сила мышц приближается к минимальному значению. При пронации культи происходит вращение культеприемника в обратную сторону.

Торцовый кулачок 7 приводит в движение двуплечий рычаг 1,0. Рычаг приводит в движение ползун 5, который одновременно с закрытием пальцев с помощью стойки 12 переводит-пластину

9 с сухариком 13 к оси 12. Профиль реек 11 рассчитан на то, что в период движения, когда сила мышц достигает максимального значения,производят зарядку пружины. По мере . закрытия пальцев пластина 9 реверсивного узла передвигает сухарик

13 иа противоположную сторону реек

11, а пружины б способствуют закрытию пальцев. По мере увеличения плеча приложения силы пружин увеличивается сила схвата.

Таким образом, реверсивный узел искусственной кисти позволяет производить зарядку пружин как аронаторами, так и супинаторами в период их максимальных силовых возможностей.

Потенциальная энергия пружин расходуется по мере уменьшения силовых возможностей управляющих мышц, при этом максимальный момент сил, которые развивают пружины, достигается в период, когда сила мышечных источников приближается к минимальному значению, т.е. такое расходование энергии пружин служит как для облегчения раскрытия. пальцев, так и для увеличения силы схвата. Увеличение ( силы схвата и облегчение раскрытия пальцев эа счет потенциальной энергии пружины позволяет уменьшить утомляемость управляющих мышц культи.расширить функциональные возможности инвалида при самообслуживании и работе.

Формула изобретения

Искусственная кисть, содержащая корпус, пальцы, нинки, ползун, пружины и поворотный элемент, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью облегчения раскрытия и увеличения силы схвата пальцев в условиях минимальных мышечных сил и максимальных сил сопротивления, в корпусе установлены кронштейн и реверсивный узел в виде пластин с двумя пазами, установленных на кронштейне с возможностью поворота, а поворотный элемент выполнен в виде торцового кулачка, к которому прикреплены шинки, причем на кронштейне шарнирно закреплен двуплечий рычаг с неподвижно установленными на нем двумя фигурными рейками, причем рычаг соединен шарнирно с ползуном и с торцовым кулачком; на полэуне установлена стойка, расположенная в одном иэ пазов пластин, в другом пазу размещен сухарик, связанный с рейками, а пружины закреплены на кронштейне и сухарике.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Методические указания "Активные протезы верхних конечностей", Харьков, 1949, с. 82-84.

902742

Фи./ фиг.

Составитель .Ю. Алмазов

Редактор Е. Хейфиц Техред С.Иигунова Корректор A. Гриценко

Тираж 716 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 12481/3

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,4