Устройство для автоматического выбора направления перемещения подвижного объекта

 

Союз Советских

Социалистических республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К . АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (1о965916,Ф ц к

Ф (61) Дополнительное к авт. саид-ву (5l)M. Кл.

В 65 6 47/46 (22) Заявлено 25. 06. 79 (21) 2785507/27-11 с присоединением заявки ¹

Государственный комитет

СССР (23) Приоритет

Опубликовано 15. 10. 82 ° Бюллетень № 38

Дата опубликования описания 16. 10. 82 (5З) @К 621.867 (088. 8) Il0 делан изеоретеиий и открытий (72) Автор изобретения

А. И. Боровиков

Ростовский-на-Дону институт сельскох машиностроения (7l) Заявитель (54 ) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВЫБОРА НАПРАВЛЕНИЯ

ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ПОДВИЖНОГО ОБЬЕКТА

Изобретение относится к машино"

1строению и может быть использовано в цехах по обслуживанию линий станков и в цехах складского хозяйства для управления перемещением подвижного объекта.

Известны устройства для автоматического выбора направления перемещения подвижного объекта, содержащие модель >о трассы, выполненную на диодах, в которых потенциальные ступени диодного делителя связаны с контактами задатчиков адреса, с одной стороны, и с контактами датчиков положения подвижного >s объекта, с другой стороны. При включении упомянутых контактов образуется инверсная разность потенциалов 1).

Известны также устройства для автоматического выбора направления перемещения подвижного объекта, содержащие модели трассы, выполненные на резисторах (2 1 и (31.

|

Наиболее близким по технической сущности к изобретейию являетая устройство, содержащее модель трассы, выполненную на резистивном делителе г напряжения, задатчик адреса, включающий замыкающие контакты, одни выводы которых подключены к точкам соединения резисторов делителя напряжения, поляризованное реле с переключающим контактом для выбора направления движения, один вывод обмотки которого соединен с одним полюсом стабилизированного источника питания, подключенного к делителю напряжения (3) .

Недостатками известных устройств, в том числе прототипа, являются слож ность схемного решения и низкая надежность работы устройств, обусловленные большим количеством элементов и необходимостью применения контактов датчиков подвижного объекта.

3 96591

Цель изобретения - повышение надежности работы.

Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено конденсатором, а задатчик адреса выполнен с . 5 дополнительными размыкающими контактами, соединенными последовательно между собой и подключенными общими точками к другим выводам соответствующих замыкающих контактов задатчи- O ка адреса, причем конденсатор включен между другим выводом обмотки поляризованного реле и через замыкающий контакт задатчика, адреса другим полю1 сом источника питания.

На чертеже приведена принципиаль» ная электрическая схема устройства для автоматического выбора направ-. ления перемещения подвижного объекта. о

Устройство содержит модель трассы, выполненную на резистивном делителе напряжения 1.1-1.п, задатчик адреса, содержащий тройниковые контакты

2. 1-2.п, замыкающие контакты которых подключены к точкам, соединения

1.11,...,n -1 резисторов 1,1-1.п делителя напряжения, а размыкающие контакты образуют последовательную. цепь, параллельно которой подключе- зо на обмотка поляризованного реле 3 с последовательно соединенным конденса" тором 4. Подключающие контакты 5 реле 3 являются выходом устройства.

Устройство работает следующим об35 разом.

При задании нужного адреса,. например при включении контактов 2.2 за- . датчика адреса, конденсатор 4 через обмотку реле 3 подсоединяется к стуео пени 11 делителя и заряжается до ее потенциала, заставляя сработать реле

3 "Вперед".

При задании более близкого адреса, например, включением контактов 2,1, конденсатор 4 через обмотку реле 3

4S подключается к ступени 1 с меньшим потенциалом. Конденсатор 4, разряжа6 4 ясь да более низкого потенциала, приводит к срабатыванию реле "Назад".

Основным преимуществом изобретения является-повышение надежности работы, обусловленное простотой схемного решения и отсутствием контактов датчиков подвижного объекта.

Формула изобретения

Устройство для автоматического выбора направления перемещения подвижного объекта, содержащее модель трассы, выполненную на резистивном делителе напряжения, задатчик адреса, включающий в себя замыкающие контакты, одни выводы которых подключены к точкам соединения резисторов делителя напряжения, поляризованное ре" ле с переключающим контактом для выбора направления движения, один вывод которого соединен с одним полюсом стабилизированного источника питания, подключенного к делителю напряжения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы, оно снабжено конденсатором, а задатчик адреса выполнен с дополнительными размыкающими контактами, соединенными последовательно между собой и подключенными общими точками к другим выводам соответствующих замыкающих контактов задатчика адреса, причем конденсатор включен между другим выводом обмотки поляризованного реле и через замыкающий контакт . задатчика адреса другим полюсом стабилизированного источника питания.

° Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

М 646310, кл. В 65 G 63/00, 1976.

2. Авторское свидетельство СССР

N 552254, кл. В 65 G 47/46, 1973.

3. Авторское свидетельство СССР 719951, кл. В 65 G 63/00, 1977 (прототип).

9б 5916

Заказ 7755/28

Тираж 977, Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

I филиал Illlll "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель А. Майковская

Редактор И. Дылын Техред M.PeAsec Корректор H. Буряк