Установка для заварки фиксаторов

 

(72) Авторы изобретения

И. К. Сымон и А. Л. Бедов (7l ) Заявитель (54) УСТАНОВКА ДЛЯ ЗАВАРКИ ФИКСАТОРОВ

1 2

Изобретение относится к промыш- ный в виде бункерного магазина с пи" ленности стройматериалов, а именно к тателями по числу завариваемых в экпроизводству.изделий из стекла, в ран фиксаторов f2), частности к установкам для заварки Однако в данной установке механизфиксаторов, например, в экраны цвет- мы заварки фиксаторов размещены на поных электроннолучевых трубок. воротном столе, а это усложняет под"

Известна установка для заварки фик- вод электропитания, .сжатого воздуха, саторов, содержащая размещенные на вакуума и воды к подвижным частям ус" основании однопозиционные устройства тановки и, в конечном счете, онижает для заварки фиксаторов, установленные ее надежность в эксплуатации. в ряд, причем каждое из устройств 10 Кроме того, в установке затруднено. для заварки фиксаторов снабжено за-,, обслуживание механизмов заварки фиксагрузчиком фиксаторов (1). торов во время движения поворотною

Недостаток известной установки за- стола и возможно снижение точности ключается в отсутствии механизирован- . заварки за счет механических усилий, ной подачи экранов в устройства для 15 действующих на экран при пусках и заварки фиксаторов, а также их съема остановках поворотного стола. после заварки фиксаторов. Цель изобретения - повышение экс" .Наиболее близкой по технической плуатационной надежности установки и сущности к предложенной является ус- удобства ее обслуживания. тановка для заварки фиксаторов, вклю- .. Поставленная цель достигается тем, чающая. основание, механизмы заварки, что установка для заварки фиксаторов, фиксаторов, загрузчик предварительно включающая основание, механизмы заориентированных фиксаторов, выполнен- варки фиксаторов, загрузчик предварительногориентированных фиксаторов, выполненный в виде бункерных магази .нов с питателями по числу завариваемых в. экран фиксаторов, снабжена устройством для загрузки и съема экранов, выполненным в виде установленного на основании с воэможностью поворота вокруг вертикальной оси манипулятора со смонтированной на нем с возможнос" тью поворота вокруг горизонтальной .оси рукой, имеющей на свободном конце ,подвижный захват, при этом механизмы заварки фиксаторов смонтированы на основании, симметрично относительно пересекающей ось поворота манипулятора горизонтальной оси, а у каждого из них расположен загрузчик фиксато ров, снабженный укрепленным на основании приводом шарнирного параллелограмма. ю

На фиг. 1 изображена предлагаемая установка для заварки фиксаторов, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид в плане ; на фиг. 3 - вариант исполнения установки с загрузкой готовых экраHos o H e ; на Фиг. 4 - то же, с загрузкой готовых экранов в две печи..

Установка для заварки Фиксаторов состоит иэ основания 1, механизмов 2 и 3 заварки фиксаторов, эагрузчиков . предварительно ориентированных Фиксаторов, каждый из которых выполнен в виде бункерных магазинов 4 и 5 с питателями 6 и 7 по числу завариваемых

3$ в экран фиксаторов для поштучнои подачи последних к держателям индукционных устройств (не показаны).

Установка содержит также устройство загрузки и съема экранов, которое выполнено в виде установленного . на основании 1 манипулятора 8 со смонтированной на нем с возможностью поворота вокруг вертикальной оси 9 и смонтированной на нем с возможнос4Я тью поворота вокруг гориэонтальнои оси 10 рукой 11, имеющей на свободном конце подвижный захват 12. Иеханизмы 2 и 3 заварки фиксаторов смонтиро" ваны на основании 1 симметрично относительно горизонтальной оси 10 по,. ворота руки 11.

Бункерные магазины 4 и 5 загрузчиков фиксаторов снабжены укрепленными на основании 1 приводами 13 и 14 шарнирных параллелограммов 15 и 16. ЯЯ

Операции по загрузке экранов-на механизмы заварки фиксаторов и съему их с последних осуществляет манипуля3 966045 4 тор 8 с рукой 11, имеющий захват 12, например вакуумный.

Ианипулятор 8 содержит приводные механизмы (например пневматический или гидравлический цилиндр) поворота вокруг вертикальной 9 и горизонтальной 10 осей. В руке 11 манипулятора 8 установлен механизм 17 плоскопараллельного перемещения захвата 12, что дает воэможность во время работы манипулятора перемещать экран не переворачивая его, Установка работает следующим образом.

Исходное положение руки 11 манипулятора 8 вертикальное. При подаче экрана 18 на исходную позицию 19 рука 11 поворачивается вокруг горизонтальной оси 10 до соприкосновения захвата 12 с экраном, после захвата последнего рука возвращается в ис-цходное .положение, а экран при этом занимает положение 20. Затем поворотом манипулятора 0 экран приводится в положение 21, из которого он с по" мощью поворота руки 11 вокруг гори" зонтальной оси 10 опускается на механизм заварки Фиксаторов, например 2.

При этом на механизме заварки 3 производится заварка фиксаторов в экран, . По окончании заварки рука из вер" тикального положения поворачивается . вокруг оси 10 до соприкосновения за" хвата 12 с экраном на механизме 3, -а.затем возвращается в исходное положение 21> Далее поворотом манипулятора вокруг оси 9 на 90 экран переводито ся в положение 20 и подается к позиции разгрузки питателя 7, которая может в зависимости от схемы транспортировки готовых экранов в печь либо совпадать с исходной позицией 19, либо занимать симметричное относительно оси перпендикулярной оси симметрии механизмов заварки. положение 22.

Одновременно с переводом экрана из положения 21 заварки в положение 20 разгрузки на механизме 3 заварки привод 14 шарнирного параллелограмма.16 переводит бункерные магазины 5 в положение загрузки Фиксаторов. При этом каждому индукционному устройству соответствует определенный бункерный магазин 5 с питателем 7, а общее ил количество равно количеству завариваемых фиксаторов. В положении загрузки фиксаторы, подаваемые питателями 7, занимают положение, соосное с держателями индукционных устройств.

Формула изобретения

5 9660

Для приема фиксаторов держатели индукционных устройств (не показаны) . перемещают в положение захвата фиксаторов, подаваемых питателями 7, пос. ле чего бункерные магазины 5 отводят- ся в исходное положение, и освобождается место для загрузки заготовки экрана на механизм для заварки фиксаторов. На этом цикл операций по загрузке и съему экранов и вставке фик- ie саторов на одном иэ механизмов заварки заканчивается..

В следующий полуцикл работы установки осуществляют загрузку экрана на механизм 3 заварки .и съем экрана с механизма 2 заварки. Бункерные механизмы загружают кассетами с предварительно ориентированными фиксаторами с объемом,.обеспечивающим многочасовую работу установки, 20

Наличие в предлагаемой конструкции установки устройства для эагруз" ки и съема экранов позволяет устанав. ливать механизмы заварки фиксаторов на основании, а не на подвижной плат-?5 форме, за счет чего потребность в сложных устройствах для подвода раэличных видов. энергопитания к последней отпадает, что обусловливает позы": шение эксплуатационной надежности yc- jy тановки.

В предлагаемой конструкции одно устройство выполняет двойную функцию: ° загрузки экранов на механизмы заварки и съема их с последних. Кроме того установка удобна в обслуживании за счет увеличения зон 23-26 обслуживания механизмов заварки, в результате чего улучшается доступ к регулируй" щим органам, позволяющий, в свою оче-. редь,производить размерную подналадку на действующей установке при износе элементов, базирующих экран, и

45 6 компенсировать трудно учитываемые температурные деформации.

Установка для заварки фиксаторов, включающая основание, механизмы заварки фиксаторов, загрузчик предварительно ориентированных фиксаторов, выполненный в виде бункерных магазинов с питателями по числу завариваемых в экран фиксаторов, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью повышения эксплуатационной надежности установ" ки и удобства ее обслуживания, она снабжена устройством для загрузки и съема экранов, выполненным в виде установленного на основании с воэможностью поворота вокруг вертикальной оси манипулятора со смонтированной на нем с воэможностью поворота вокруг горизонтальной оси рукой, имеющей на свободном конце подвижный захват,при этом механизмы заварки фиксаторов смонтированы на основании симметрично относительно пересекающей ось поворота манипулятора горизонтальной оси, а у каждого из них расположен загруз; чик фиксаторов, снабженный укрепленным на основании приводом шарнирного параллелограмма.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. фирсов В.И.,Производство стеклооболочек и кинескопов для цветного телевидения на предприятиях CNA. Отчет по командировке. И., ОНТИ, НИЭС, 1972, с. 20, 21, 22.

2. Авторское свидетельство СССР

NÃ 802213, кл. С 03 В 23/00, 1979 (прототип).

ФигЗ

8НННпН Заказ 7768/34

Тираж 508 Подписное

ЮЮЮМЮЮ

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4