Устройство для сборки деталей

 

О П И С А Н И Е ()992151

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву № 860983 (22) Заявлено 05.10.81 (21) 3343306/25-08 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет—

Опубликовано 30.01.83. Бюллетень №4

Дата опубликования описания 05.02.83 (51) М Кл

В 23 P 1900

Гюеуддрственный кюмитет

СССР пю делан изобретений и ютнрмтий (53) УДК 621.757 (088.8) (?2) Автор изобретения

А. К. Щеплевский (71) Заявитель (54) УСТРОЛСТВО Дг1Я СБОРКИ ДЕТАг1ЕЛ

Изобретение относится к механосборочному производству, в частности к станкам для сборки кассет, например, трубчатых теплообменников.

По основному авт. св. № 860983 извест- но устройство для сборки деталей, преимущественно длинномерных, содержащее основной и дополнительный силовые цилиндры, подвижную каретку и эластичную камеру, соединенную с рабочей полостью дополнительного силового цилиндра, причем корпус дополнительного силового цилиндра и эластичная камера размещены на каретке, а поршень дополнительного силового цилиндра связан со штоком основного силового цилиндра (!).

Недостатком данного устройства является то, что его работа сопровождается затратой времени на холостой ход эластичной камеры при возврате в рабочее положение, что понижает производительность устройства.

Цель изобретения — повышение производительности устройства.

Указанная цель достигается тем, что устройство для сборки деталей снабжено зубчато-реечным механизмом с двумя рейками, дополнительной кареткой и расположенной на ней дополнительной эластичной камерой, при этом дополнительная эластичная камера соединена со штоковой полостью дополнительного силового цилиндра, а дополнительная каретка кинематически связана с основной кареткой посредством зубчато-реечного механизма, одна рейка которого закреплена на дополнительной каретке, а другая — на штоке основного силового цилиндра.

На чертеже схематически изображено нредлагаемое устройство.

Устройство для сборки деталей содержит раму 1, на которой закреплен основной цилиндр 2 и направляющая 3, по которой перемещается каретка 4, снабженная эластичной камерой 5 и дополнительным силовым цилиндром 6 с поршнем 7.

Камера 5 связана с полостью 8 дополнительного силового цилиндра 6. Поршень 7 связан со штоком 9 основного цилиндра 2.

На штоке 9 выполнен упор 10 для возврата каретки 4. Каретка 4 снабжена упругим фиксатором 11. Для установки деталей 12 в каркас 13 устройство снабжено дополни992151

Формула изобретения

Составитель Л. Воскобойникова

Техред И. Верес Корректор У. Г1ономаренко

Тираж 1104 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, . Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор С. Пекарь

Заказ 202/10 тельной эластичной камерой 14, закрепленной на дополнительной каретке 15, которая перемещается по направляющей 3.

Дополнится. ьная эластичная камера 14 соединена гибким шлангом с полостью 16 дополнительного силового цилиндра 6.

На дополнительной каретке 15 закреплена зубчатая рейка 17, входящая в зацепление с шестерней 18, которая входит в зацепление с зубчатой рейкой 19, закрепленной па штоке 20 основного силового цилиндра 2. Управление осуществляется блоком 21 управления посредством датчиков 22 и 23.

Для ограничения давления в камерах 5 и 14 имеются предохранительные клапаны 24.

Устройство работает следующим образом.

Деталь 12 подается в зону захвата.

Поступает команда с блока 21 управления на перемещение штока 9 силового цилиндра 2. Шток 9, перемещаясь, вызывает перемещение поршня 7 дополнительного цилиндра 6, что приводит к повышению давления в полости 8 цилиндра 6 и в камере 5, что приводит к захвату детали 12 и, наоборот, к понижению давления в полости 16 дополнительного силового цилиндра 6 и дополнительной эластичной камеры !4, что способствует расцеплению камеры 14 с изделием 12. Когда усилие сопротивления среды в полости 8 дополнительного силового цилиндра 6 превышает усилие настройки упругого фиксатора 11, каретка 4 начинает перемещаться по направляющей 3. При этом зубчатая рейка 19 входит в зацепление с шестерней 18, которая посредством зубчатой рейки 17 сообщает движение дополнительной каретке 15 в направлении, противоположном направлению движения каретки 4. Каретка 4 перемещается до тех пор, пока не сработает датчик 22, после чего шток 9 основного силового цилиндра 2 начинает движение в обратном направлении. При этом персмсщепие поршня 7 дополнительногосилового цилиндра 6 приводит к повышению давления в полости 16 дополнительного силового цилиндра 6 и в дополнительной эластичной. камере 14, что приводит к захвату детали 12 дополнительной эластичной камерой 14 и освобождению детали 12 камерой 5. Дальнейшее движение штока 9 при превышении усилия настройки упругого фиксатора 11 вызывает встречное движение кареток 4 и 15

10 посредством реечного дифференциала, состоящего из зубчатых реек 19 и 7 и зубчатого колеса 18. При этом изделие 12, захваченное дополнительной эластичной камерой 14, высылается в каркас 13. При достижении кареткой 4 датчика на блок 21 поступает команда о начале нового цикла.

Предлагаемое устройство обеспечивает непрерывность движения изделий при холостом ходе основной камеры, что повышает производительность устройства.

Устройство для сборки деталей, преимущественно длинномерных, по авт. св. № 860983, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, оно снабжено зубчато-реечным механизмом с двумя рейками, дополнигельной кареткой и расположенной на ней дополнительной эластичной камерой, при этом дополнительная эластичная камера соединена со штоковой полостью дополнительного силового цилиндра, а дополнительная каретка кинематически связана с основной кареткой посредством зубчато-реечного механизма, одна из реек которого закреплена на допол35 нительной каретке, а другая — на штоке основного силового цилиндра.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 860983, кл. В 23 P 19/00, 1979.