Накопитель для цилиндрических деталей

 

ОП ИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

<и1996164 (61) Дополнительное к авт. саид-ву (5l)M. Кл.

В 23 Р 19/02 (22) Заявлено 06.07.81 (21} 331 2295/25-27 с присоединением заявки № твсу4эрствеввьй кэиитэт

СССР (23 }Приоритет

Опубликовано 15;02.83. Бюллетень ¹ 6 (53) УДК 658 515

{088.8-) вв 4евам взевретепе и вткритий

Дата опубликования описания 1.7.02.83,(72} Авторы изобретения

И. В.Стариков; Т. П.Смирнова и Э.A. Князев (7 l } Заявитель (54) НАКОПИТЕЛЬ ДЛЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к механосборочным работам, в частности к накопителям для цилиндрических деталей, например для набора комплекта труб при изготовлении многорядных теплообменников.

Известно загрузочно-разгрузочное уст S ройство, содержащее установленный в вертикальных направляющих основания мага эин, выполненный в виде смонтированных одна над другой полок с призмами для деталей, а также механизм подачи в викеползуна, установленного с возможностью захода между полками. Магазин снабжен приводом шагового перемещения, выпол ненным в вице электропрнвоца н nsyx, пнев.моцилиндров, шарнирно закрепленных на алектроприводе (1 g.

Известен также накопитель для пилите» дрнческих деталей, содержащий смонтиро ванные на основании магазин в виде полок; с гнездами для деталей, связанные с приводом подпружиненные - фиксаторы, а также механизм шагового перемещения полок в вертикальной плоскости в виде

2 силового цилиндра н платформы, эакреп ленной на его штоке 2

Однако известное устройство не обео печивает,надежной работы, имеет низкую производительность, а также сложно в эксплуатации.

11ельто изобретения является повыше

we надежности и производительности.

Указанная цель достигается тем, что накопитель для цилиндрических деталей, содержащий смонтированные Ra основании магазин в виде полок с гнездами для деталей, связанные с приводом подпружиненные фиксаторы, а также механйэм шаго,вого перемещения полок в вертикальной плоскости s виде силового цилиидра и платформы, закрепленной на его штоке, снабжен жестко закрепленными на платформе параллельно оси силового цилиндра двумя тягами с упорами на концах зубчатыми рейками, расположенными на тягах с возможностью взаимодействия с упорами, а также подпружиненными защел ками, установленными нв основании с воэ3 Ì61 можность|о взаимодействия с зубчатыми рейками и связанными с приводом под пружиненных фиксаторов.

Расстояние между торцом рейки и упором меньше хода .штока силового цилиндра механизма шагового перемещения полок на величину толщины полки.

На фиг. 1 изображен накопитель, о5щий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.l; на фиг. 3 — вид Б на фиг. 1; на фиг. 4- )0 накопитель, вид сверху.

Накопитель содержит смонтированные на основании 1 вертикальные направляющие в виде прямоугольной шахты 2 закрытой сверху плитой 3. Внутри шахты

2 расположен магазин в виде пакета полок 4, каждая из которых имеет на обоих плоскостях полуцилиндрические. гнезда

5 с радиусом, равным радиусу собираемых труб. Толщина каждой полки 4 равна расстоянию между рядами труб собираемого комплекта. Количество полок 4 в пакете равно количеству рядов собираемого комплекта труб, а количество и координатное расположение гнезд 5 на обеих плоскостях каждой полки 4 cDDT ветствует количеству и координатному расположению труб в данном ряду соби» раемого комплекта. Магазин связан с механизмом шагового перемещения полок

4 в вертикальной плоскости, выполненным в виде установленного на основании 1 силового цилиндра и платформы 7, жестко закрепленной на его штоке. В платформе

7 параллельно штоку силового цилиндра

6 жестко установлены две тяги 8, про35 ходящие через основание 1, и на концах которых закреплены регулируемые упоры

9. На каждую тягу 8 одета подвижная зубчатая рейка 10, свободно проходящая

40 через основание 1 и упирающаяся одним из концов. в платформу 7. Расстояние между другим концом зубчатой рейки 10 и упором 9 тяги 8 меньше рабочего хода штока силового цилиндра 6 на толщину

45 полки 4. Расстояние между зубьями зуб= чатой рейки 10 равно толщине полки 4, а количество зубьев равно количеству полок 4 в пакете. В основании 1 установ лена защелка 11, взаимодействующая с рейкой 10 и выполненная также в виде

50 зубчатой рейки, поджимаемой к зубчатой рейке 10 посредством пружины 12. На плите 3 на осях 13 шарнирно установлены два подпружиненных фиксатора 14, входящие в окна 15 боковых стенок шах55 ты 2. На нижнем конце каждого фиксатора 14 выполнен выступ 3.6 со скосом, взаимодействующий с пазом 17 каждой полки 4, На плите 3 установлен гидроцилиндр 1 8, на штоке которого жестко закреплена нажимная планка 19, взаимодействующая с фиксаторами 14 и рычагом

20. Рычаг 20 шарнирно соединен с рычагом 21, жестко закрепленным на валу

22, над которым также закреплена шеотерня 23, взаимодействующая с защелкой 11. На одной из боковых стенок шахты 2 выполнено окно 24, соответствующее поперечному сечению полки 4 с., уложенной в гнездо 5 трубой. Со стора ны окна 24 расположен механизм подачи, содержащий бункер 25 с питателем

26. Под питателем 26 на расстоянии радиуса собираемых труб 27. в направля« ющих 28, жестко закрепленных на шахте

2, установлен ползун 29, снабженный приводом 30. Ползун 29 соединяется с каждой полкой 4 посредством .замка, выполненного в виде фигурного выступа 31, взаимодействующего с фигурным пазом

32 каждой полки 4.

Накопитель для цилиндрических деталей работает следующим образом.

В исходном положении ползун 29 находится под питателем 26. Пакет палок

4 расположен,в шахте 2 на платформе 7, при этом верхняя плоскость полки 4 сов-падает с плоскостью ползуна 29, а сама полка 4 находится в зацеплении с ползуном 29 посредством разъемного замкафигурного выступа 31 и фигурного паза

32. Из бункера 25 трубы 27 поступают в питатель 26 и заполняют его полностью.

Нижняя труба 27, находящаяся в питателе 26, опирается на плоскость ползуна.29 и фиксируется в питателе 26 от выпадания (не показано). Включается привод 30 и ползун 29 перемещает верхнюю полку 4 в крайнее левое положение.

По сигналу нижняя труба 27, находящаяся в питателе 26„ освобождается от фиксации. Привод 30 включается на реверс и ползун 29 начинает перемещать полку

4 в крайнее правое положение. Через окно 24 при возвратном движении полки

4 трубы 27 из питателя 26 последовательно укладываются в гнезда 5. Па достижении полкой 4 крайнего правого положения,.т.е. при полном вдвижении полки 4 через окно 24 в шахту 2 подает ся сигнал на фиксацию очередной нижней трубы 27 в питателе 26 и на включение силового цилиндра 6. Пток силового цилиндра 6 с платформой 7 поднимает пакет. полок 4. Верхняя полка 4 достигает выступов 16 фиксаторов 14 н нажимает на скос выступов ) 6. Фиксагоры 14, 5 . 9961 поворачиваясь вокруг осей 13, раздвигаются и как только верхняя полка 4, под нимаясь вверх, освободит выступы 16, пружины (не показаны) стягивают фикса торы 14 друг к другу и выступы 16 вхо- 5 дят в пазы 17 полки 4. Одновременно при ходе штока гидроцилиндра 6 с платформой 7 перемешаются и тяги 8. После прохождения тягами 8 пути равному умень шенному ходу штока силового цилиндра о

6 на толщину полки 4, упоры 9 взаимодействуют с зубчатыми рейками 10 и поднимают их на один зуб. Защелки 11 отжимаются скосом зуба зубчатой рдйки

10 и так как ширина зуба равна толщине полки 4, то в момент западання вы. ступа 16 фиксатора 14 в паэ 17 под действием пружины 12 защелка 11 входит во впадину следующего зуба рейки 10.

Силовой цилиндр 6 получает сигнал на реверс, платформа 7. с пакетом полок 4 опускается и устанавливается на торцы зубчатых реек 10. Очередная верхняя полка 4 ост авшегося накета устанавливается на уровне ползуна 29. Подается сиг5 нал на перемещение полэуна 29 и цикл повторяется. В момент подъема и опус кания пакета полок-4 фигурный паз 32второй полки 4 проходит свободно линию фигурного. выступа 31.

После укладки вчередных труб на последнюю полку 4 и подъеме ее до зацепления с фиксаторами 14 комплект труб

27 набран и готов к последующей запреосовке в трубные доски путем одновременного выталкивания всего комплекта че35 рез отверстие в передней и задней стенках шахты 2 (не показано).

После запрессовки труб пакет полок

4 освобождается и включается силовой

40 цилиндр 6. Платформа 7 поднимается до касания с нижней полкой 4. Затем нкаочается гидроцилнндр 18 и его шток с нажимной планкой 19 перемещается вниз и нажимает на фиксаторы 14 и на рычаг

20. фиксаторы 14 поворачиваются на

45 осях 13 и разводятся, освобождая нижнюю полку 4, а рычаг 20, опускаясь поворачивает рычаг 21 и ian 22.. Шеотерня 23 взаимодействуя с защелкой 11-, выводит защелку 11:иэ зацепления с зубчатой рейкой 10, сжимая пружину 12..

Зубчатые рейки 10 освобождаются. Си ловой цилиндр 6 получает сигнал на реверс и опускает платформу 7, тяги-8 и

64 6 зубчатые рейки 10 в крайнее нижнее положение.

Гидроцилиндр 19 получает сигнал на реверс и нажимная планка 19 освобождает фиксаторы 14 и рычаг 20. Фиксаторы

14 под действием своих пружин (не показано) сводятся друг. к другу, а пружина 12 возвращает защелку.11 в-зацепление с первым зубом рейки- 10; Устройство готово к набору. следующего па:кета.

Предложенное устройство по сравнению с известным позволит повысить надежность работы, упростить условия эксплу атации, повысить производительность и сократить число производственных рабо-. чихх. формула изобретении

1. Накопитель для цилиндрических деталей, содержащий смонтированные на основании магазин в виде полок с гнездами для деталей, связанные с приводом подпружиненные фиксаторы, а также меха- низм шагового перемещения полок в вертикальной плоскости в виде силового цилиндра и платформы, закрепленной на-его штоке, отличающийся тем,что, с целью повышения надежности и производительности, он снабжен жестко закрепленными на платформе параллельно оси силового цилиндра двумя тягами с упорами Bs K0MBx, зубчатыми рейками, распо ложенными на тягах с возможностью взаимодействия с упорами, а также подпружиненными защелками, установленными на основании с возможностью взаимодействия с эубчатымн рейками и связанными с приводом подпружиненных фиксаторов.

2. Накопитель по и. 1, о т л и ч аю шийся тем, что расстояние между торном рейки и упором мень а хода штока силового цилиндра механизма шагового перемещения полок на величину толщины полки.

Источники информации, принятые во внимание при експертиэе

1. Авторское свидетельство СССРИю 677872, кл. В 23 Я 7/10„ 1977.

2. Авторское свидетельство СССР

М 829394, кл. В 23 P 15/26, 1979 (прототип) .