Отличающиеся конструкцией модулей (B25J9/08)
B25J Манипуляторы; камеры, оборудованные манипуляторами ( робототехнические устройства для поштучного сбора фруктов, овощей, хмеля и т.п. A01D46/30; манипуляторы для игл в хирургии A61B17/062; манипуляторы, комбинированные с прокатными станами B21B39/20; манипуляторы, комбинированные с ковочными машинами B21J13/10; средства для крепления колес или их частей B60B30; краны B66C; устройства для манипулирования топливными или другими материалами, которые используются внутри ядерных реакторов G21C19; конструктивное соединение манипуляторов с камерами и помещениями, снабженные средствами для защиты от радиации G21F7/06)
(5069)
B25J9 Манипуляторы с программным управлением(930)
B25J9/08 Отличающиеся конструкцией модулей(85)
3д принтер портального типа // 2769199
Изобретение относится к строительной отрасли и робототехнике, а именно к строительным роботизированным системам, и может быть использовано как установка для автономного послойного наращивания конструкций зданий и строений и выполнения механической обработки поверхностей.
Складывающийся шарнирный манипулятор // 2765030
Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для согласованного перемещения нескольких разных рабочих органов в автоматических линиях и обрабатывающих центрах. Шарнирный манипулятор содержит установленное на опорном основании шарнирно-рычажное приводное устройство, обеспечивающее закрепление на нем рабочих органов.
Автономная сборочная модульная ячейка // 2755994
Изобретение относится к области машиностроения. Технический результат заключается в повышении производительности оборудования, снижении его вынужденных простоев, повышении автономности.
Заявлено функциональное устройство, такое как робот, с соединяемыми друг с другом модулями для применения в сфере образования. Устройство содержит одно или более опорных тел (42, 44), один или более шарниров (22, 24) с приводом, причем каждый шарнир содержит один или более электрических двигателей (227), блок (280) для питания и управления двигателями, и первую, неподвижную цилиндрическую часть (22А, 24А), и вторую, подвижную цилиндрическую часть (22В, 24В), причем первая цилиндрическая часть содержит внутри себя один или более электрических двигателей.
Изобретение относится к медицине, а именно к комбинированным манипуляторам роботохирургического комплекса. Манипулятор включает механизм, снабженный приводными элементами, и портальный механизм.
Модульная система и способ обмена информацией и/или энергией между модулями модульной системы // 2711951
Изобретение относится к модульной системе, которая используется, например, в игрушках, а также для создания сложных роботизированных систем для промышленных применений. Технический результат изобретения заключается в обеспечении формирования перекрестных связей между модулями без необходимости физического изменения модулей.
Манипулятор // 2671987
Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано в производственных процессах для автоматизации выполнения повторяющихся операций. Манипулятор содержит статические и динамические блоки, выполненные с возможностью соединения друг с другом соединительными площадками с образованием цепочки блоков заданной конфигурации с динамическим блоком в качестве оконечного устройства манипулятора.
Привод линейного перемещения // 2613670
Изобретение относится к электротехнике, к электродинамическим элементам, предназначенным для преобразования электрической энергии в механическую, и может быть использовано в робототехнике, преимущественно в исполнительных системах манипулятора.
Мехатронно-модульный робот // 2514925
Изобретение относится к машиностроению, а именно к робототехнике. Технический результат - повешенная эффективная ориентация мехатронно-модульного робота в окружающей среде.
Изобретение относится к машиностроению, а именно, к робототехнике, и может быть использовано при создании мехатронно-модульных роботов. Технический результат - ускорение процесса синтеза, повышение надежности работы мехатронно-модульных роботов.
Манипулятор-платформа // 2365488
Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в манипуляционных системах автоматизированных технологических комплексов, где требуется точное перемещение деталей заготовок по сложным криволинейным или сферическим поверхностям для сварки, резки, поверхностной закалки и т.п.
Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для шлифования, полирования, фрезерования пространственно-сложных поверхностей деталей, в частности лопастей гребных винтов, рабочей части лопаток газовой, паровой или гидротурбины.
Изобретение относится к атомной энергетике, а именно к изготовлению дистанционирующих решеток тепловыделяющих сборок ядерных реакторов с использованием роботизированного модуля для контактной точечной сварки.
Изобретение относится к устройствам контактной точечной сварки для изготовления дистанционирующих решеток тепловыделяющих сборок ядерных реакторов. .
Привод линейного перемещения // 2211523
Модуль ротации // 2176951
Изобретение относится к манипуляторам, предназначенным для выполнения загрузочно-разгрузочных операций в кузнечно-прессовом производстве, и может быть использовано для укладки (извлечения) деталей в рабочей зоне обрабатывающей машины.
Изобретение относится к сварке и предназначено для изготовления дистанционирующих решеток тепловыделяющих сборок атомных станций. .
Манипулятор-платформа // 2093344
Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в манипуляционных системах автоматизированных технологических комплексов, где требуется точное перемещение деталей заготовок по сложным криволинейным или сферическим поверхностям для сварки, резки, поверхностной закалке и т.п.
Модуль манипулятора // 2028928
Модуль подъема промышленного робота // 2022774
Модуль манипулятора // 2022773
Хобот манипулятора // 2009884
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в промышленных роботах для окрасочных работ. .
Уравновешенная манипуляционная система // 1821354
Электромеханический преобразователь // 1817203
Изобретение относится к машиностроению , в частности к модулям линейного перемещения роботов и манипуляторов. .
Модуль манипулятора // 1799725
Модуль качания // 1799724
Модуль манипулятора // 1798177
Модуль манипулятора // 1776556
Привод захватных органов манипулятора // 1757870
Модуль руки промышленного робота // 1757869
Модуль манипулятора // 1754436
Промышленный робот модульного типа // 1734994
Модуль манипулятора // 1726234
Модуль робота // 1722809
Изобретение относится к машиностроению , а именно к оборудованию для перемещения изделий и грузов с позиции на позицию, и может быть использовано при создании роботов, тактовых столов, конвейеров периодического действия и т.д.
Искусственная мышца // 1722808
Манипулятор // 1722807
Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в промышленных роботах различного назначения, манипуляторы которых включают шарнирно сочлененные звенья. .
Модуль резонансного манипулятора // 1710335
Изобретение относится к машиностроению, а именно к манипуляторам резонансного типа, предназначенным для механизации основных и вспомогательных операций в различных отраслях промышленности. .
Приводной шарнир манипулятора // 1675079
Изобретение относится к робототехнике , в частности к механическим системам приводов промышленных роботов, соэдава1- емых по модульному принципу для автоматизации технологических процессов. .
Модуль резонансного манипулятора // 1662839
Изобретение относится к машиностроению, а именно к манипуляторам резонансного типа, предназначенным для механизации основных и вспомогательных операций в различных отраслях промышленности. .
Модуль промышленного робота // 1657371
Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в промышленных роботах, предназначенных для работы в чистых помещениях с парами агрессивных сред. .
Модуль поворота манипулятора // 1646848
Изобретение относится к общему машиностроению , в частности к манипуляторам промышленных роботов для автоматизации технологических процессов. .
Модуль движения робота // 1646847
Изобретение относится к общему машиностроению , в частности к промышленные роботам, Цель изобретения - упрощение конструкции путем совмещения функций отдельными элементами модуля. .
Модуль резонансного манипулятора // 1646846
Изобретение относится к машиностроению , а именно к манипуляторам резонансного типа, предназначенным для механизации основных и вспомогательных операций в различных отраслях промышленности . .
Манипулятор // 1645135
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в робототехнике . .
Двухзахватная головка манипулятора // 1634491
Изобретение относится к общему машиностроению , в частности к двухзахватным головкам манипулятора для съема и укладки полупроводниковых кристаллов в производстве полупроводниковых приборов Целью изобретения является повышение надежности переноса хрупких изделий После чстанов ки схватов 2 и 3.
