Вручную (B25J13/02)

B Различные технологические процессы;транспортирование(525015)

B25 Ручные инструменты; переносные инструменты с силовым приводом; рукоятки для ручных инструментов; слесарные приспособления; манипуляторы(11684)

B25J Манипуляторы; камеры, оборудованные манипуляторами ( робототехнические устройства для поштучного сбора фруктов, овощей, хмеля и т.п. A01D46/30; манипуляторы для игл в хирургии A61B17/062; манипуляторы, комбинированные с прокатными станами B21B39/20; манипуляторы, комбинированные с ковочными машинами B21J13/10; средства для крепления колес или их частей B60B30; краны B66C; устройства для манипулирования топливными или другими материалами, которые используются внутри ядерных реакторов G21C19; конструктивное соединение манипуляторов с камерами и помещениями, снабженные средствами для защиты от радиации G21F7/06) (5069)

B25J13 Управление манипуляторами (программное управление B25J9/16,) (356)

B25J13/02 Вручную(38)

Способ управления исполнительным механизмом робота-манипулятора с силомоментной обратной связью и устройство для его осуществления // 2699703

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к устройству для управления роботом-манипулятором с силомоментной обратной связью, установленным на подвижной опоре в радиационно-защитной камере и способу управления посредством такого устройства.

Роботизированная хирургическая система минимального инвазивного вмешательства и способ ее управления // 2518806

Изобретение относится к области оказывающих минимальное инвазивное вмешательство медицинских процедур, включая хирургическое вмешательство и диагностические процедуры. Более точно, изобретение затрагивает способ и систему для оценки усилия и позволяет определять прилагаемые к пациенту усилия, прежде всего, кончиком инструмента минимального инвазивного вмешательства, но также на уровне отверстия доступа для инструмента в тело пациента.

Устройство ручного управления манипулятором-триподом // 2501648

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в ручных электродистанционных системах управления погрузочными манипуляторами. Устройство содержит корпус, манипуляционную рукоятку и датчики позиционирования.

Оценка усилия для роботизированной хирургической системы минимального инвазивного вмешательства // 2462342

Задающее устройство для дистанционного управления манипулятором // 2277043

Изобретение относится к области управления манипуляторами. .

Задающее устройство манипулятора // 2226149

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для ручного управления перемещением рабочего инструмента в условиях высоких вибраций. .

Задающее устройство для дистанционного управления роботом - манипулятором // 1825730

Задающее устройство манипулятора // 1606271

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для ручного управления перемещением рабочего инструмента робота при его программировании методом обучения. .

Задающее устройство для управления манипулятором // 1579772

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в системах ручного управления роботами-манипуляторами как непосредственно в процессе выполнения рабочих операций, так и в режиме обучения.

Задающее устройство манипулятора // 1576309

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к робототехнике. .

Задающее устройство для управления роботом-манипулятором // 1565680

Изобретение относится к робототехнике. .

Задающее устройство для дистанционного управления роботом- манипулятором // 1516344

Изобретение относится к машиностроению, в частности к задающим устройствам роботов-манипуляторов с дистанционным управлением, и может быть использовано для ручного управления скоростью перемещения рабочих органов роботов-манипуляторов в заданные точки рабочего пространства, например при выполнении транспортных операций, при программировании роботов методом от точки к точке.

Устройство для управления манипулятором // 1445948

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для управления многозвенным манипулятором. .

Задающее устройство для управления роботом-манипулятором // 1348167

Изобретение относится к .машиностроению и может быть использовано для ручного управления перемещением рабочего инструмента робота при его программировании методо.м обучения. .