Камеры, оборудованные манипуляторами (B25J21)
B25J Манипуляторы; камеры, оборудованные манипуляторами ( робототехнические устройства для поштучного сбора фруктов, овощей, хмеля и т.п. A01D46/30; манипуляторы для игл в хирургии A61B17/062; манипуляторы, комбинированные с прокатными станами B21B39/20; манипуляторы, комбинированные с ковочными машинами B21J13/10; средства для крепления колес или их частей B60B30; краны B66C; устройства для манипулирования топливными или другими материалами, которые используются внутри ядерных реакторов G21C19; конструктивное соединение манипуляторов с камерами и помещениями, снабженные средствами для защиты от радиации G21F7/06)
(5069)
B25J21 Камеры, оборудованные манипуляторами (манипуляторы, смонтированные подвижно на стене B25J1/08)(53)
Изобретение относится к области перчаточных боксов, предназначенных для проведения работ материалами в среде инертных газов высокой чистоты (примеси кислорода и влаги менее 50 ppm). Способ регенерации поглотителя в системе очистки газа перчаточного бокса с использованием циркуляционной системы очистки пропуском газа через емкость с поглотителем характеризуется тем, что емкость с поглотителем вакуумируют, а затем используют цикличное чередование этапов: подача газа регенерации в емкость с поглотителем, выдержка поглотителя в среде газа регенерации, вакуумирование емкости с поглотителем, выдержка поглотителя при пониженном давлении, при этом процесс регенерации начинают и заканчивают на любом из этапов, причем если цикл заканчивают на этапе вакуумирования или выдержки поглотителя при пониженном давлении, то после подключения емкости с поглотителем к очищаемому объему емкость с поглотителем заполняют газом из очищаемого объема - перчаточного бокса или системы боксов, а если цикл заканчивают на этапе подачи газа регенерации или выдержки поглотителя в среде газа регенерации, то газ регенерации, находившийся в емкости с поглотителем, смешивают с очищаемым газом.
Манипулятор внутрикамерный // 2785920
Изобретение относится к манипуляторам для атомной промышленности, применяемым в условиях повышенной радиации. Манипулятор содержит двигатели и механическую руку, при этом механическая рука расположена в радиационной среде, двигатели расположены вне радиационной среды, механическая рука содержит шарнирные рычаги и компоненты конической передачи, приводимые в движение концентрическими полыми валами.
Группа изобретений относится к транспортабельной чистой зоне. Раскрыта транспортабельная чистая зона (1) для заполнения по меньшей мере одной расположенной в чистой зоне (1) емкости (9) для медикамента по меньшей мере одним активным веществом, причем чистая зона (1) воздухонепроницаемо охвачена по меньшей мере частично гибкой оболочкой (3), причем оболочка (3) имеет по меньшей мере одну открываемую область (5), примыкающую к активному веществу, и причем в чистой зоне (1) размещены манипуляционное устройство (11) и по меньшей мере одна емкость (9) для медикамента.
Изобретение относится к области медицинской техники и может быть использовано при работе с патогенными биологическими агентами. Мобильный бокс содержит изолирующую рабочую камеру с перчаточными портами, надувное жесткое основание из AirDeck, каркас, притяжные ремни для фиксации бокса на рабочем столе и внешнюю фильтровентиляционную установку (ФВУ) с панелью управления боксом.
Изобретение относится к медицине, а именно к способам бесконтактного взятия биоматериала у тестируемого. Взятие биоматериала у тестируемого осуществляют в помещении, расположенном в грязной зоне и отделённом перегородкой от чистой зоны, в которой находится лаборант, выполняющий процедуру с использованием роботизированного комплекса.
Герметичный защитный бокс с манипуляторами // 2732518
Изобретение относится к герметичным защитным боксам с манипуляторами. Герметичный защитный бокс с манипуляторами содержит корпус, смотровые окна, поворотное и шлюзовое устройства.
Изобретение относится к манипуляторам, работающим в герметизированном объеме вакуумной камеры или защитного бокса. Манипулятор закреплен на крышке в стене вакуумной камеры или защитного бокса и содержит исполнительный механизм в виде предметного столика и винтовые механизмы ручных приводов комбинированного сильфонного ввода качательного, поступательного и вращательного движений исполнительного органа.
Шпаговый манипулятор // 2721659
Шпаговый манипулятор содержит шаровую опору, которая образована концентрично расположенными четырьмя упомянутыми сферическими элементами в виде внутреннего, наружного и двух средних сферических элементов, при этом внутренний сферический элемент соединен с трубой сильфонным компенсатором, а другой конец трубы связан с рукояткой управления посредством другого сильфонного компенсатора с образованием полостей, которые заполнены экранирующим веществом, причем в стенках сферических элементов, в трубе и в проходке выполнены отверстия, при этом механизм многократного шарнирного многозвенника выполнен с жестко закрепленным центральным шарниром, разделяющим многократный шарнирный многозвенник на ведущее звено, состоящее из одного параллелограмма, и ведомое звено, состоящее из нескольких параллелограммов, причем параметры ведущего звена больше параметров ведомых звеньев, которые по отношению друг к другу одинаковы, при этом ведущее звено через жестко закрепленный центральный шарнир связано со штангой и рукояткой управления, а ведомое звено связано с рабочим органом манипулятора.
Шпаговый манипулятор // 2718812
Изобретение относится к шпаговым манипуляторам. Манипулятор содержит проходку, шаровую опору с фиксатором, при этом шаровая опора состоит из концентрично расположенных четырех упомянутых сферических элементов в виде внутреннего, наружного и двух средних сферических элементов, при этом внутренний сферический элемент соединен с трубой сильфонным или мембранным герметичным чехлом, а другой конец трубы связан с рукояткой управления посредством другого сильфонного или мембранного герметичного чехла с образованием полостей, которые заполнены экранирующим веществом, причем в стенках сферических элементов, в трубе и в проходке выполнены отверстия в виде каналов, расположенных перпендикулярно друг другу.
Шпаговый манипулятор // 2718771
Шпаговый манипулятор содержит проходку и шаровую опору с фиксатором, образованную концентрично расположенными четырьмя упомянутыми сферическими элементами в виде внутреннего, наружного и двух средних сферических элементов, при этом внутренний сферический элемент соединен с трубой сильфонным или мембранным герметичным чехлом, а другой конец трубы связан с рукояткой управления посредством другого сильфонного или мембранного герметичного чехла с образованием полостей, которые заполнены экранирующим веществом, причем в стенках сферических элементов, в трубе и в проходке манипулятора выполнены отверстия в виде каналов, при этом механизм многократного шарнирного параллелограмма выполнен с жестко закрепленным центральным шарниром, разделяющим многократный шарнирный параллелограмм на ведущее звено, состоящее из одного параллелограмма, и ведомое звено, состоящее из нескольких параллелограммов, ведущее звено через жестко закрепленный центральный шарнир связано со штангой и рукояткой управления, а ведомое звено связано с рабочим органом манипулятора.
Изобретение относится к технологии обращения с источниками ионизирующего излучения, а конкретно к обеспечению радиационной безопасности. Для безопасной расстыковки линии перчаточных боксов, загрязненных радионуклидами, отстыкуемые боксы приподнимают посредством домкратов и устанавливают на катки, ослабляют болтовые соединения на фланцах отстыкуемых боксов, место расстыковки обматывают несколькими слоями полиэтиленовой пленки, предварительно уложенной с образованием гофр, и закрепляют на отстыкуемых боксах с помощью бандажа, боксы расстыковывают, полиэтиленовую пленку растягивают и в средней части перевязывают в двух местах, разрезают между местами перевязки и каждую перевязанную часть заправляют внутрь отстыкуемых боксов, а на проемы герметично устанавливают металлические заглушки.
Манипулятор с вакуумной камерой // 2713999
Изобретение относится к вакуумной технике, а именно к конструкции манипуляторов, работающих в вакууме. Манипулятор с вакуумной камерой содержит исполнительный орган, выполненный с возможностью поступательного и качательного движений посредством механизма ручного привода с рукояткой управления и сильфонами.
Изобретение относится к манипуляторам, работающим в герметизированных объемах. Манипулятор закреплен на крышке вакуумной камеры или защитного бокса и содержит исполнительный орган в виде предметного столика и винтовые механизмы ручных приводов комбинированного сильфонного ввода качательного, поступательного и вращательного движений исполнительного органа.
Изобретение относится к манипуляторам, работающим в герметизированных объемах. Манипулятор закреплен на крышке вакуумной камеры или защитного бокса и содержит исполнительный орган в виде предметного столика и винтовые механизмы ручных приводов комбинированного сильфонного ввода качательного, поступательного и вращательного движений исполнительного органа.
Изобретение относится к манипуляторам, используемым в технологических процессах изготовления электронных приборов, обработке радиоактивных, токсичных, взрывчатых веществ. Манипулятор содержит поворотное основание, на котором установлен складывающийся механизм, образованный звеньями, платформу, привод подъема, включающий маховик и винт и Т-образные направляющие.
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в манипуляторах и промышленных роботах, работающих в герметизированном объеме. Манипулятор содержит крышку вакуумной камеры, на которой смонтированы винтовые механизмы приводов сильфонного ввода движений и исполнительный орган.
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в манипуляторах и промышленных роботах, работающих в герметизированном объеме. Манипулятор, работающий в герметизированном объеме, содержит крышку вакуумной камеры, на которой смонтированы винтовые механизмы приводов сильфонного ввода движений и исполнительный орган.
Изобретение относится к области машиностроения, в частности к устройству для управления роботом-манипулятором с силомоментной обратной связью, установленным на подвижной опоре в радиационно-защитной камере и способу управления посредством такого устройства.
Изобретение относится к изоляторам, используемым в фармацевтическом производстве или исследованиях либо при приготовлении лекарств в стационарах. Защитная камера содержит два отделения (21, 22) и уплотнительную систему между двумя отделениями.
Манипулятор // 2697292
Изобретение относится к области ядерной и биологической техники и может быть использовано при производстве манипуляторов для работы с радиоактивными и биологическими веществами. Манипулятор содержит шаровую опору, несущую шпагу в виде трубы, и шток захвата.
Настоящая группа изобретений относится к очистительным установкам и способам очистки металлических деталей, в частности компонентов автомобильных двигателей или компонентов передачи. Установка (1; 2; 3) содержит корпус (4), ограничивающий рабочее пространство (5), и промышленного робота (9), установленного внутри корпуса, в частности, на платформе (7), устройство рециркуляции воздуха (30).
Устройство для лазерной обработки изделий // 2691806
Изобретение относится к лазерной технике, а именно к лазерным технологическим установкам, предназначенным для молекулярно-лучевой эпитаксии при выращивании полупроводниковых структур в условиях сверхвысокого вакуума.
Вакуумный манипулятор // 2691173
Изобретение относится к вакуумной технике и может быть использовано в конструкциях манипуляторов с вакуумной камерой, предназначенных для выполнения технологических операций в вакууме. Манипулятор содержит исполнительный орган, выполненный с возможностью поступательного и качательного движений посредством ручного привода с сильфонами.
Изобретение относится к манипуляторам, используемым в технологических процессах изготовления электронных приборов, обработке радиоактивных, токсичных, взрывчатых веществ. Манипулятор, работающий в герметизированном объеме, содержит поворотное основание, на котором установлен складывающийся механизм, образованный парами шарнирно соединенных между собой звеньев, платформу, закрепленную на верхних звеньях складывающегося механизма, и привод подъема.
Вакуумный манипулятор // 2691168
Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в конструкциях манипуляторов, работающих в сверхвысоком вакууме с особо чистыми материалами. Манипулятор содержит исполнительный орган, выполненный с возможностью поступательного и качательного движений посредством ручного привода с сильфонами.
Изобретение относится к манипулятору, работающему в герметизированном объеме, и может быть использовано в качестве манипулятора подложки электронографа. Манипулятор снабжен эластичным герметизирующим элементом, расположенным внутри компенсирующей герметичной полости, образованной двумя наружными гибкими диафрагмами, установленными со смещением относительно внутренней гибкой диафрагмы упруго-деформируемой трубы и герметично соединенными с ней и со стенкой герметизированного объема, образуя при этом эластичную перегородку, отделяющую рабочее пространство манипулятора от нерабочего.
Баллистический манипулятор // 2686166
Баллистический манипулятор относится к манипуляторам, работающим в герметизированном объеме, и может быть использован в боевой космической технике, а именно в механическом оружии, предназначенном для метания снарядов без применения боевых зарядов.
Устройство для лазерной обработки изделий // 2685288
Изобретение относится к лазерной технике, а именно к лазерным технологическим установкам, предназначенным для обработки изделий в условиях глубокого вакуума. Устройство содержит источник лазерного излучения, вакуумную камеру, герметичный ввод излучения в нее, координатный стол и систему программного управления.
Изобретение относится к установке, содержащей по меньшей мере один перчаточный бокс (2), оснащенный кольцом (8) бокса, содержащим RFID-чип (28), устройство (22) для замены перчаток, снабженное считывающим устройством (34) RFID и электронной платой (36), использованную перчатку (10), содержащий RFID-чип (32) на кольце (8) бокса, и новую перчатку (110), содержащую RFID-чип (132) в устройстве (22) для замены перчаток в целях замены использованных перчаток (10), компьютер (46), предназначенный для сбора и обработки информации, считанной с помощью считывающего устройства (34) RFID и временно сохраняемой в электронной плате (36).
Изобретение относится к устройству для манипулирования объектами в перчаточном боксе. Устройство содержит тележку (2) для поддержания объектов, подверженных манипуляциям, основание (6), относительно которого тележка (2) может перемещаться вдоль горизонтальной оси (X), средства для перемещения тележки (2) вдоль первой оси (X).
Изобретение относится к устройству для уменьшения диаметра входа в перчаточную камеру (2). .
Универсальная камера для обработки деталей // 2465120
Изобретение относится к области машиностроения, а именно к камерам для обработки деталей. .
Изобретение относится к держателю мягкой перчатки (19), применяемому в отверстии защитной камеры, в которой установлена перчатка. .
Изобретение относится к защитным камерам с перчатками для работы с опасными объектами с освещенными герметизированными ограждениями. .
Устройство замены перчатки для работы в изолированном пространстве и способ замены перчатки // 2430828
Изобретение относится к различным областям промышленности, где необходима замена перчаток. .
Изобретение относится к защитным камерам с перчатками, представляющими собой герметичный отсек, а также к механизированным устройствам манипулирования с большим сроком службы и высокой надежностью, предназначенным для работы в этих защитных камерах, и может применяться в любой отрасли промышленности, где используются такие защитные камеры, в частности в фармацевтике, химической промышленности, косметической промышленности, агропищевой промышленности, а также ядерной промышленности, например, для манипулирования ядерными порошками.
Технологическая камера с транспортным боксом // 2294031
Изобретение относится к области обращения с радиоактивными веществами. .
Изобретение относится к устройствам для обработки и перемещения и ориентации различных изделий и может быть использовано для работ с экологически опасными объектами, взрывчатыми и химическими веществами, в том числе радиоактивными, в специализированных помещениях.
Исполнительное устройство манипулятора // 1808700
Манипулятор // 1787761
Манипулятор // 1779510
Вакуумный манипулятор // 1754442
Манипуляторная камера // 1745546
Изобретение относится к робототехнике и касается манипуляторов, предназначенных яяя захвата и перемещения пластин больших и сверхбольших интегральных схем в вакууме или иной контролируемой технологической среде.
Копирующий манипулятор // 1696297
Изобретение относится к машиностроению , в частности к копирующим манипуляторам , работающим в герметизированном объеме. .
Вакуумный манипулятор // 1668132
Изобретение относится к устройствам вакуумной техники и может использоваться в вакуумных установках для передачи изделий из одной вакуумной камеры в другую, например для передачи подложек в установках электронной и ионной спектроскопии.
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в технологических процессах изготовления электронных приборов для обработки радиоактивных токсичных взрывчатых веществ, осуществляемых в высоком вакууме, а также для осуществления ряда дополнительных работ в открытом космосе.
