Устройство для автоматической укладки кирпичных и других подобных блоков

 

¹ 104374

Класс 37е, 13о6

СССР Сей р: .

Г т.OllVICAHNE ИЗОБРET;.КН,ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

К. Б. Розин

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТ01ЧАТИЧЕСКОй УКЛАДКИ

КИРПИЧНЫХ И ДРУГИХ ПОДОБНЫХ БЛОКОВ

Заявлено 13 января 1951 г. за, в 1011 -14!615 в Гоетехннну СССР ной передачи движения) для управления указанными сервомоторами и аппаратура магнитной записи. Аппаратура магнитной записи используется для записи программы операций с органов дистанционной передачи движения прп однажды выполненном неавтоматпчески рабочем цикле и для многократного автоматического воспроизведения рабочего цикча путем снятия этой программы с магнитной записи и использования для управления следящими системами.

Устройства для автоматической укла тки кирпичных и тому подобных блоков известны в многообразных модификациях.

Сочетание известных систем автоматизации производственных процессов при помощи магнитной записи с аппаратурой телеуправления, в частности — аппаратурой дальней связи, также может быть применено в устройствах для производства крупных строительных блоков, например простенков из кирпичей или из других строительных блоков, па заводах строительных материалов или на строительных площадках.

Описываемое устройство для автоматической укладки подобных блоков из кирпичей и стройдеталей имеет ту особенность, что совместно применены: механизм для перемещения укладываемого блока по мере его возведения, подвижной захват для кирпичных и других блоков, сопло для нанесения раствора, сервомоторы для приведения перечисленныv узлов в действие, дпстан ционно действующие следящие системы с сельсинами (или фазорегуляторами, потенциометрами и тому подобными аппаратами дистанционОсобенностью описываемого устройства является также применение аппаратуры многоканальной дальней связи для многочастотной магнитной записи с целью увеличения точности воспроизведения рабочего цикла н достижения компактности записи движений многочисленных рабочих органов, а также дискретных команд от кнопок управления.

На фиг. 1 изображено описываемое устройство, í".фиг. .2 — скелетная схема системы электрического управления этим устройством.

Блок 1 нз кирпича, например простенок, последовательно выкла№ 104374 дываемый горизонтальными рядами кирпичей, располагаемых и каждом ряду с необходимой перевязкой, поддерживается платформой 2, колеса которой установлены на рельсах площадки 3. Г1лощядка 3 выполнена подъемно - опускной, для чего она соедгшена с подъемником 4, снабженным четырьм я бесконечными цепями, совместно перемеща.ощимися при сообщении вращени я ведущей звездочке 5 одной из цепей подьемника. После укладки ка>кдого ряда кирпичей блока 1, площадка 3 опускается при нажатии пусковой кнопки на расстояние, соответствующее толщине кирпича, вследствие чего выкладывание кирпичей происходит все время на одном уровне. Г!осле окончания укладки блока платформа 2 отк;пывается по рельсовому пути п сушильное отделение, я на рельсы площадки 3 и<атывастся. например посредством шагового толкятеля, порожняя платформа для укладки на нее кирпичей следующего блока.

Над платформой 2 на четырех вертикальшях стойках неподвижно установлена горизонтальная рама 6, поддерживающая своими продольными швеллерами ролики передвижного мостика 7, вдоль которого, т. е. поперек длины рамы 6, может перемещаться тележка 8, несущая вертикальную трубу 9 с резиновой втулкой 10 nà Heé, служащей в качестве рукоятки прн перемещении и поворачивании трубы 9 вручIvIo прн неавтоматическом выкладывании первого блока, осуществляемом с целью записи программы цикла.

К трубе 9 прикреплена эластичная труба 11; несущая на ни>кием конце пневматический захват 12 для кирпичей, представляющий собой воронку с резиновым буртом, накладываемым на кирпич. Верхний конец трубы 11 соединен с насосом, ооеспечи в ающим существование в трубе постоянного разре>кения. На рукоятке втулки 10 установлена кноггкя К, управления электромагпитом Pi клапана 13, при на>кат1ш которой кирпич присасывается к захвату 12 и при помощи тележки 8 и мостика 7 может быть снят с транспортера 14, подающего кирпичи шаговым движением, и перенесен в любое место укладки в блок.

Верхний конец трубы 9 при помощи шланга 15 сообщается с бункером 16. установленным на раме 6, осуществляющим подачу в трубу 9 раствора ггод давлением.

Нижний конец трубы 9 имеет форму соггла 17 с прямоугольным отверстием и служит для нанесения раствора на горизонтальные и вертикальные грани кирпича. Труба 9 над соплом 17 может перекрываться заслонкой 10 . соединенной с якорем э,чектромагнита Р2, включаемого кнопкой К, установленной на втулке 10.

Для передачи движения от трубы к аппаратуре для записи програм мы и для осуществления всех движений при их автоматическом иоспроизве>денни по записанной программе служат сс JbcHHbt Св Cr и т. д.. снабженные редукторами сервомоторы Ап А и т. д., с Нх шестернями или червячными передачами И;, И и т. д. Так, для осуществления движения мостика 7 при горизонтальном перемещении трубы 9 служат сельсин Сп сервомотор Л H Eorm tee >né nnpd И,,>ля осуществления осевого вертикального перемещения трубы 9 предназначены сельсин С, сервомотор А;в шестерня И, для поворачпвания трубы 9 вокругг ее оси — сельсин С, сервомотор А. и шестерня Ив

Первый блок из кирпичей выкладывается при управлении рабочими органами устройства от руки оператора — опытного каменщика, который водит трубу 9 посредством рукоятки втулки 10 и, нажимая в нужный момент на кнопки К и К, захватывает и переносит кирпичи с транспортера в блок, а также наносит раствор по постели кирпичей и на их боковые грани.

¹ 104374

Последующие блоки выкладываются автоматически благодаря работе указанных выше сервомоторов, осуществляющих управление механизмами устройства по программе операций, имевших место при выкладывании кирпичей пер«ого блока. При автоматической работе устройства. каждый из его механизмов приводится в действие сервомотором, управляемым от дистанционно действующей следящей системы с сельсином, работающим в трансформаторном режиме (возможно применение сельсинов — фазорегуляторов, потенциометров и т. и. устроиств дистанционной передачи угля). Сельсины и свою очередь управляются от аппарата для воспроизведения программы операций записанной методами магнитной записи посредством магнитной головки 19 на барабане 20 с магнитоносителем, приводимым в рави .!мерное вращение электродвигателем, осуществляющим также !!еремещение головки 19 вдоль барабана.

Сея!ьсин С! принадлежит механизму передвижения мостика 7 вдоль рамы б, сельсин С вЂ” механизму перемещения тележки 8 вдоль мостика 7, сельсин Сз — механизму осевого перемещения трубы 9, сельсин С вЂ” механизму поворота трубы 9, а сельсин С.- — механизму вертикального перемещения площадки 3. В процессе осуществления кладки оператором при помо-! ци устройства с целью записи программы, все переключатели П, П!

П> и др. переведены в левое положение. При этом однофазные обмотки роторов всех сельсинов питаются от сети переменного тока.

Повороты роторов сельсинов при перемещениях от руки рабочих органов устройства сопрово>кдяютс» соответствующими изменениями мгновенных выходных напря>кений пя обмотках статоров сельсинов. причем эти напряжения записываются на барабане 20. Одновременно записываются и напр»>кения с контуров кнопок управления К! и

1(когда ня ш!х нажимает опсратор.

Основные направления прохождения электрических сигналов при записи программы показаны условно на схеме сплошными стрелками.

Тах! же пунктирными стрелками показаны основные направления сигналов при автоматической работе устройства.

Посс!е проведения укладки первого блока, несущая его платформа 2 поступает в сушильное отделение, а на площадку 8 устанавливается порожняя платформа. Для автоматического повторения цикг!я все органы устройства, в том числе и магнитная головка 19, переводятся в исходное положение, все переключате,ш П, П, и др. переводятся вправо, благодаря чему устройство переключается на автоматическую работу, осуществляемую путем чтения магнитной записи.

При этом обмотки роторов всех сельсинов отк,почгпотся от сети п:— ременного тока и через переключатели П, П! и т. д. соединяютс.! с сервомоторями 4i, Л и т. д. через усилители У!, У и т. д. В следящих системах устройства управление сервомоторами при автоматической работе осуществляется от соответствующих им се, IbcHHQB С!, С и т. д.. работающих в данном слх чае не я! дятчи! и, а кяк при-. емники в трансформаторном режиме., >ля достижени» идентичности положений роторов сельсинов при автоматическом исполнении устройством цикла операций укладки блока, ротор каждого сельсина может иметь две перпендикулярные обмотки, одна из которых включается при записи, а другая — при чтении программы операций.

В качестве усилителей для сер омоторов 4i — 1 могут быть приз!енейы ламповые, магнитные каскадные или электромеханические усилители. В предлагаемом устройстве применены электромехяниче№ 104374

СКИЕ УСИ:и(ГЕЛИ, ЬЧ<ЛК)ЧЕННЫС ПО СХЕмс электромеханического усиления мощности и сх!Он Ированныс каждый В общих корпусах вместе с электродвигателем переменного тоКа, С< pl)I>)IOTOp031 ПОСТО(пи!ОГО Ок!! и возбу,читслсм. В устройстве должны быть предусмотрены успокоительные демпфирующие контуры и связи. описание которых нс привоДИТСЯ, TВК !<31< ПОД06НОГО РОД3 СС!)вомоторы с электромеханическими усилителями имеют широкое практическо.- применение.

IIo мере чтения мигни(ной записи, нз!1!)я>кепи>1 с ма IIHTH011 ГОЛОВКИ I!OCT > 113IOТ HC I)03; СП.IИТСЛ(1 fll то,(ько к сельсина;r CI — С:, но и в контуры управления элсктромап!итами кнопо" К! и К; клапана пневматического захвата кирпичей 18 и заслош<и J<> трубы 9 подачи раствора. В результате чего полный пик.(< (:.,13 (ки б;(ока Г1(>вторястся автом ITH÷åcêè в том же по()ядкс, в котором oil был произведен оператором В процессе неавтоматической кладки первого блока.

Второй особенностью предлагаемого устройства является применение для одновременной записи большого количества мгновенных напря>ксний, снимаемых с разных электрических контуров (по три на каждый из сс Il>cHIIof) и по одному на каждук> из кнопок), всего одной дорожки ма гни Ной записи. Все

НЗПРЯ>!<ОНИ>1 Зс(Г! IIСЫВ310ТСЯ НГI Ос()3— бане 20 (или магнитной Г!сите) о;1ной магнитной головкой 19 б)л>!Г(>даря использованию известной lllпаратуры многоканального тонального телеграфирования.

Для мказапной цели помимо тока

0!(fIoII частоты д„ 1 я питания poTopoB всех ссльсинов в процессе записи применены несущие колебания разных 60. lee высоких звуковых частот, получаемые от посторонних источников (машинных или ((м!Новых генераTOpo»). Эти несущие частоты модулируются напря>кенпями, снимаемыми с. обмоток статоров сельсинов и с контуров кнопок.

Мгновенные напряжения в трехфазных обмотках статоров сельсинов имеют общую частоту, равную частотес тока. питающего роторы сельсинов. но в каждой обмотке имеют свою амплитуду, зависящую от угла поворота ротора ссльсина. За обмоткой статора каждого из сельсинов, рав (о как и за контуром ка>кдой кнопки, закреплена одна из несущи.; частот генерируемых в генераторах Г>, Г и т. д. Модулированис несущих ког!ебап!1!! напря>кениямп. снимаемыми при записи с обмоток статоров сельсинов и с контуров кнопок, осуществляется ь модуляторах Ц(, Л 1 и т. д., от которых модулированные напряжения через фильтры Ф(. 1) и т. д. и переключатель П направляются к магнитной головке 19 для записи

II3 магпитоноситсле барабана 20 на одноп;!Оро>кке.

HpI чтении маГнитной записи напряжения, снимаемые с магнит(юп "оловки 19. усиливаются в усили(сле аппарата магнитной записи. раскладываются Но линейным частотам при помощи линейных фильтров Ф(, Ф и т. д. и раздель110 напраВляioTcя к дсмод>ЛHтоp— ным 1 ст()0((ств(!м Д(, Д> и т, д., выделяк)щим напря>кения низкой частоты из токов несущих частот и направляющим отфильтрованные напря>ксш(я низкой частоты в соответствующие обмотки статоров ссльсинов или в контуры кнопок.

Применение в устройстве «l(H3p (гуры многоканального тонального т<леграфирования для записи

Одной головки на одноп магIIHTH(>lf дорожке предотвращает появление смен*,сппй (сбив(!Нис) между воспроизводимыми переменными I!3пряжениями, снятыми с трех обмоток статора каждого сельсина, возмо>кных при ведении записи и воспроизведении этих напряжений отдельными магнитными головками на разнь>х доро>ни((к. а также обеспсчивас- неискаженное воспроизведение меня!ошихся соотношений между этими напря>кениях!!1 и пра¹ 104374

Вильность воспроизведения опредсляемых этими соотношениями (а не абсолютными величинами напряжсниг!) углов поворота роторов сельсинов.

В !ССТЕ С ТЕХ! ЗЯПИСЬ ОДЕ!О!! ГОЛОВкой дает возможность применить малогабаритные бланки для записи сложных рабочих циклов, упростить записывающую и воспроизводягцую аппаратуры и обеспечить полную синхронность движений органов устройства в его работе. Применение несущих IIIñòoò позволяет использовать как системы следящего приводя с сельсинами - трансформаторами. тяк и системы с фазорсгу.!яторями или с круговыми потенциомстрами, работающие на постоянном токе.

Б,:!янк записи может быть сохранен для более поздних повторений цикла и,1и может быть использован для 3

ЦИКЛ Я И О. III ICÑTВО ЦИКЛОВ, КОТОрыс могут быть записаны поочередно иа одном и том же бланке, практически можно считать неограниченными.

Предмет изобретения

1. Устройство для автоматической укладки кирин шых и других подобных блоков, о т.л и ч а ю щ е ic я тем, что, с целью повышения

er;I производительности, совместно применены: механизм для перемещения ук,шдываемого блока по мере его возведения. захват для уклядывяемых кирпичей или других б. юков, сопло для нанесения раствора. сервомоторы для приведения пере шслсгии.!х узлов в действие, дистанционно действующие следяшис системы с ссльсинами или потсн!тисо(страми для управления указанными сервомоторами и;шпарат для воспроизведения программы операций. записанной методами

: с!Гн!!тно!! записи. сг! 1 жа1цс!! д. !!! управления следя!цими системами.

2. Х стройство по п. 1. о тл и ч аю щ е е с я применением аппаратуры многоканального тонального телеграфировяния для записи программы операций ряда исполнительных органов и напряжений упр IIIления пя одном мягнптоноситслс при помощи одной записывающей головки и для последующего воспроизведения записанных операций всеми исполнительными органами.

3. Устройство по и. 1. о т л и ч ающ е с с я тем, что сопло для нанесения раствора и захват для кирпи

Фиг. "

Л

Ю

fj1

4 ч .«ф (Отв. редактор И. Д. Тихомиров

Стандартгиз. Подп. к печати 22/XJ-1956 г. Объем 0,5 и.л. Тираж 400. Цена pyg.

Типогр. доротд. Трансжелдориздата ° г. Смоленск. Зак. 846д