Ходовой орган шагающего колесного шасси

 

ХОДОВОЙ ОРГАН ШАГАЮЩЕЮ КОЛЕСНОГО ШАССИ, содержащий шарнирнр закрепленные на ступце радиальные рычаги с колёсакш на их свободных конаах и раамещетгые меяшу рычагами пластинчатые пружины, жестко связанные со ступицей с возмомюстью скольжения их концов по рычагам, отличающийся тем, что, с целью повышения плавности хода, он. снабжен размещенными на ступице между радиальными рычагами ограничителями (их поворота j на контактирующих с рычагами поверхностях которых закреплены упругие накладки .

09) (ll) СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ

И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3391248/27-11 (22) 1 1,02,82 (46) 23.06,83, Бюл. % 23 (72) Ш. О. Го пдман, В.. А. Николаев, М . Л. Гольцекер и Я. С. Гринберг

{ 71) Конструкторско-проектно технологический институт Министерства бытового обслуживания населения Молдавсхой ССР . (53) 621,1,032.2:629.111,35(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

go 1 44407 кл, В 62 В 5/02, 1 96 1 (прототип) . (54) (57)ХОДОВОЙ ОРГАН ШАГАЮЩЕГО

КОЛЕСНОГО ШАССИ, содержаший шарнирно закрепленные на ступце радиальные рычаги с колесами на их свободных концах и размещенные -между рычага ми пластинчатне пружины, жестко связанные со ступицей с воэможностью скольжения их концов по рычагам, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения плавности хода, он, снабжен раз. меценными на ступице между радиальными рычагами ограничителями (их поворота, на контактируюших с рычагами поверхностях которых закреплены упругие нак1024344

Составитель П. Шевяков

Редактор Н. Бобкова Техред Т,Фанта Корректор Л. Бокшан

Заказ 4307/17 Тираж 647 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета CCCP по делам изобретений и открытий

1.13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретеиие относится к транспортным средствам, приспособленным для перемешеi ния по лестницам, а именно к тем из них, в которых используется колесное шасси, иможет найти применение, напри5 мер, в системе бытового обслуживания населения при транспортировании по лестницам тяжвлых объектов бытовой техники.

У 10

Известен ходовой орган шагающего колесного шасси, содержащий шарнирно закрепленые на ступице радиальные рычаги с колесами на их свободных кон» цах и размещенные между рычагами пляс. тинчатые пружины, жестко связанные со

15 ступицей с возможностью сколь>кения их концов по рычагам (1j.

Недостатком ходового органа является низкая плавность хода, вызванная тем,, что при эксплуатации шагающих колесных

20 шасси они часто подвергаются ударным нагрузкам — собственно при шагании и особенно сильным при погрузке. Ударные нагрузки приводят к черезмерному изгибанию

25 пластинчатых пружин и появлению в них остаточных деформаций, Прямым следствием этого является ослабление демпфируюших свойств .пружин и передача толчков на корпус тележки и транспортируемый объект. При транспортировке холодильников, стиральных машин, радиоаппара1 туры топчки крайне нежелательны.

Цель изобретения - повышение плавности хода тележки, Поставленная цель достигается тем, 35 что ходовой орган шагающего колесного шасси, содержащий шарнирно закрепленные на ступице радиальные рычаги с zone. сами на их свободных концах и размещенные между рычагами пластинчатые пру i 40 дюжины,жестко связанные со ступицей с воз можность скольжения их концов по рычагам: снабжен размещенными на ступице между радиальными рычагами ограничителями ий поворота, на контактнрукяцих с рычагами поверхностях которых закреплены упругие накладки.

На чертеже изображен ходовой орган, общий вид.

Орган содер>кит установленные шарнирно на ступице 1 рычаги 2, несущие на концах ходовые колеса 3. Середины плоских пру>хин 4 закреплены на ступице 1, концы пружин"скользят по рычагам 2, На ступице имеются выступы 5, расположенные между рычагами 2 и имеющие на плоскостях, обращенных к рычагам 2, эластичные накладки 6. Ходовой орган устанавливается на оси 7.

Ходовой орган работает следующим образом.

При перемещении тележки по плоской поверхносж ходовой орган работает как обычная подрессоренная тележка. При перемещении по лестницам .передние по ходу колеса 3 упираются в препятствие (ступеньку) и ходовой орган перекатывается через ступеньку. Плавность хода обеспечивается толчком как пружинами

4, так и накладками 6. Наличие выступов 5, ограничивак4цих поворот рычагов

2, препятствует изгибанию пружин 4, Благодаря этому даже при ударных нагрузках на ходовой орган, например при пог-, рузке, пластинчатые пружины 4 не получают черезмерной деформации и остаточных деформаций. Ход теле}кки, оборудованной такими ходовыми органами, все время остается плавным.

Применение изобретения . позволяет не только обеспечить в течение длительного времени плавность хода тележки, но и снизить вес ходового органа за счет перекладывания части нагрузки деформирования с тяжелых пружин на гораздо более легкие эластичные накладки.