Планетарный редуктор

 

ПЛАНЕТАРНЫЙ РЕДУКТОР, содержащий корпус, входной и вьлходной соосные валы, эксцентрично ус ,тано6ленный на входном валу сателлит с зубьями, образованными роликами , и зацепляющиеся с ним два центральных колеса, одно из которых закреплено в корпусе, а второе - на выходном валу, отличающийс я тем, что, с целью увеличения его нагрузочной способности и КПД, сателлит выполнен в виде полого цилиндра , имеющего отверстия, расположенные равномерно по окружности параллельно его оси, и кольцевые проточки, расположенные соответственно со стороны одного торца на наружной поверхности, а со стороны второго торца - на внутренней поверхности до середины отверстий, а ролики свободно установлены в послед- , ние.... ND 4 О эо

СОЮЗ COBETCHHX

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

ГЕСГ)У БЛИН

Д(5П F 16 H 1 28!

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ, д

К АВТОРСКОМУ CENPETEJlbCTBV 1 (21) 3225365/25-28 (22) 29.12.80 (46) 23,06.83. Бюл. Р 23 (72) В.H.Стрельников (71) Украинский заочный политехнический институт (53) 621.833.6(088 ° 8) (56) 1. Патент ФРГ 9 2545205, кл. F 16 Н 1/48, 1978

2. Патент Германии Р 354350, кл. 47 h 7, 1922 (прототип) ° (54) (57) ПЛАНЕТАРНЫЙ РЕДУКТОР, содержащий корпус, входной и выходной соосные валы, эксцентрично установленный на входном валу сателлит с зубьями, образованными ролика.

„„SU„„1024618 А ми, и эацепляющиеся с ним дна цент-ральных колеса, одно из которых закрепле но в к орп усе, а в торсе - на выходном валу, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью увеличения его нагрузочной способности и КПД, сателлит выполнен в виде полого цилиндра, имеющего отверстия, расположенные равномЕрно по окружности параллельно его оси, и кольцевые проточки, расположенные соответственно со стороны одного торца на наружной поверхности, à со стороны второгo торца — на внутренней поверхности до середины отверстий, а ролики свободно установлены в последние.

1024618

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано во всех областях народного хозяйства.

Известен планетарный редуктор, содержащий центральное колесо, зацеп- S ляющееся с тремя сателлитами. На цапфе вала цен;рального колеса выполнены пазы полукруглого профиля, ответные пазы имеются на конце ведущего вала. В пазы вложены шарики, передающие крутящий момент. Радиус профиля паза несколько больше радиуса шарика, вследствие чего шарики имеют контакт с пазами в одной точке, что обеспечивает шарикам достаточную подвижность и равномерность передачи нагрузки по сателлитам (1) .

Недостатком этого редуктора является низкая нагрузочная способность.

Наличие трения скольжения в зубчатых зацепленйях снижает его КПД.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является пла-нетарный редуктор, содержащий корпус, входной и выходной соосные валы, эксцентрично установленный на входном валу сателлит с зубьями, образованными роликами, и эацепляющиеся с ним два центральных колеса, одно из которых "-акреплено в корпусе, а второе — на выходном валу (2) . ЗО

Сателлит выполнен с гладким обвоцом, а второе центральное колесо имеет кольцеобраэну1о часть, выполняющую роль сепаратора. При этом толщина кольцевой части составляет три 35 четвертых диаметра роликов. При самых минимальных зазорах высота зубьев центрального колеса, закрепленного в корпусе, будет не менее одной четверти диаметра роликов, что при- 40 водит к большим усилиям в зацеплении и радиальной их составляющей в первую очередь, что приводит в свою очередь, к большим потерям мощности в зацеплении. 45

Целью изобретения является увеличение чагрузочной способности и

КПД, Поставленная цель достигается тем, что в планетарном редукторе, содержащем корпус, входной и выходной соосные валы, эксцентрично установленный на входном валу сателлит с зубьями, образованными роликами, и эацепляющиеся с ним два центральных колеса, одно иэ которых закреплено в корпусе, а второе - на выходном валу, сателлит выполнен в виде полого цилиндра, имеющего отверстия, расположенные равномерно по окружности параллельно его оси, и кольцевые Ы проточки, расположенные соответственно со стороны одного торца на наружной поверхности, а со стороны второго торца — на внутренней поверхности до середины отверстий, а ролики свободно установлены в последние.

На фиг.1 представлен планетарный редуктор, продольный разрез; на фиг.2 — сечение А-A на фиг.1.

Планетарный редуктор содержит корпус 1 с крышками 2 и 3, в котором установлен входной вал 4. На эксцентрике 5 последнего установлен сателлит 6, взаимодействующий с центральными колесами 7 и 8, первое иэ которых закреплено в корпусе, а второе — на выходном валу 9 (или выполнено заодно с ним) .

Сателлит 6 выполнен в виде полого цилиндра, в котором равномерно по окружности и параллельно его оси выполнены отверстия. Со стороны обоих торцов сателлит имеет кольцевые проточки; с одной стороны по наружному диаметру, с другой — по внутреннему. Глубина проточек доходит до середины отверстий. В последние свободно установлены ролики 10 которые образуют тем самым два зубчатых венца с наружными и внутренними зубьями, высота которых равна радиусу роликов 10.

Эубья на центральных колесах 7 и 8 также образованы высверливанием в их ободьях отверстий с диаметром, равным диаметру роликов 10, которые затем наполовину по диаметру срезаны.

В осевом направлении ролики 10 предохранены от выпадания крышками 2 и 3 с шайбой 11.

Планетарный редуктор работает следующим образом.

При вращении входно о вала 4 сателлит 6 обкатывается по центральному колесу 7 и вращает центральное колесо 8 и выходной вал 9.

Технология изготовления зубчатых венцов предопределяет отсутствие перекосов роликов 10 в отверстиях обода сателлита 6 и в зацеплениях с центральными колесами 7 и 8, что снижает уровень изгибных и контактных напряжений в зубьях. Свободная установка роликов 10 в отверстия сателлита 6 (c возможностью их проворачивания) обеспечивает высокую плавность входа последних в зацепление, создание гидродинамического клина по всей площади контакта роликов с полуотверстиями колес, трения качения в зацеплениях и высокий КПД.

1024б18

А-А

Составитель В.Апархов

Редактор Г.Волкова Техред В далекорей корректор В.Бутяга

Заказ 4363/30 Тираж 925 Подп ис ное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4