Захватное устройство

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (51) 4 В 25 3 15/00

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР (21) 3767782/25-08 (22) 05.07,84 (46) 07.01.86. Бюл, Р (71) Фрунзенский политехнический институт (72) А.А.Флеклер, А.И.Байдаков, Ф.Б.Ким и Л.Б.Тульчинский (53) 62-229.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

9 994253, кл. В 25 J 15/00, 1981. (54)(57) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее корпус и приводной двигатель, кинематически связанный с двумя парами рычагов, снабженных зажимными губками и шарнирно установленных в корпусе, о т л и ч а— ю щ е е с я тем, что, с целью

„„SUÄÄ 1202871 улучшения функциональных свойств путем обеспечения возможности захвата длинномерных деталей с погрешностями в диаметре по длине, кинематическая связь приводного двигателя с зажимными губками выполнена посредством имеющих разнонаправленные зубья косозубых колес, два, из которых закреплены на выходном валу привода, а зажимные губки снабжены дополнительными косозубыми колесами, попарно находящимися в зацеплении между собой и одним из колес, закрепленным на выходном валу привода, при этом одна пара зажимных губок размещена в корпусе с возможностью совместного осевого перемещения.

Составитель А.Алексеев

Редактор Л.Гратилло Техред М.Надь Корректор О.Луговая

Заказ 8366/19 Тираж 1049

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 т

Подписное

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к захватным устройствам манипуляторов, применяемых для обслуживания металлообрабатывающих станков с программным управлением.

Целью изобретения является улучшение функциональных свойств путем обеспечения возможности захвата длинномерных деталей с погрешностями в диаметре по длине.

На чертеже изображено предлагаемое устройство.

Устройство состоит из корпуса 1, косозубых зубчатых колес 2 и 3, у которых зубья имеют противоположное направление. На валу 4 находится червячное колесо 5, входящее.в зацепление с червяком 6. Деталь 7 захватывается губками 8-11, которые попарно входят в зацепление друг с другом и связаны с приводом посредством колес 2,3 и 5. Для осущест1202871 - 2 вления осевого регулирования пар ry: бок друг относительно друга служат гайки 12 и 13.

5 Захватное устройство работает

-следующим образом.

Вращение червяка 6 передается червячному колесу 5 с валом 4 и косозубыми колесами 2 и 3, которые

10 приводят в движение губки 8 и 11, а через них — губки 9 и 10. Первыми касаются детали губки, захватывающие часть детали большего диаметра, при этом вал 4 продолжает вращаться, 15 перемещая зубчатые колеса 2 и 3 вдоль оси вала 4 за счет скольжения в косоэубых зацеплениях до тех пор, пока губки 8 и 9 не коснутся детали.

20 Предлагаемое техническое решение дает воэможность надежного захвата длинномерных деталей с погрешностями обработки диаметра по длине.