Способ автоматического управления процессом гибки

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

COUW%

РЕСПУБЛИК

09) È1) ц1) а В 21 D 7/12

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

f10 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ, К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

k gp г;

Ф (Н;-1,) (Н;.,- Н;)/t Н;,-Н;1 где Ю,i-1н,— (61) 588698 (» ) 3 764407/25-2 7 (22) 04.07. 84 (46) 07.02.86. Бюл. У 5 (71) Казанский ордена Трудового

Красного Знамени и ордена Дружбы народов авиационный институт им. А.Н.Туполева (72) М.И.Лысов и А.Г.Мартьянов (53) 621.774.63:621 3.078 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

9 5886981 кл. В 21 0 7/12, 08.06.76 ° (54) (57) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО

УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ГИБКИ, преимущественно на валковых гибочных ма шинах, по авт.св. 9 588698, о т личающийся тем, что, с целью повышения точности иэготов ления.деталей и расширения функциональных возможностей, замеряют текущее и предшествующее значения расстояния от внешней поверхности согнутого участка заготовки до поверхности среднего валка в плоскости измерения и вводят по разности этих размеров поправку в сигнал управления боковыми валками в следующем виде: расстояние от внешней поверхности согнутого участка заготовки до поверхности среднего валка в плоскости измерения; текущий замер; предшествующий замер; замеренная в начале гибки толщина заготовки °

1209338

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к способам управления гибочными процессами, Цель изобретения — повышение точности изготовления деталей путем более точного учета геометрических параметров изгибаемого участка заготовки и расширение функциональных возможностей способа управления за счет грименения в трехвалковых машинах.

На чертеже изображен один из вариантов реализации способа автоматического управления процессом гибки применительно к гибке-прокатке тремя валками, 1ибка заготовки 1 осуществляется между боковыми гибочными валками 2 и 3 и средним валком 4 и использованием ролика 5, блока 6 системы авт оматиче с ко го упр авл ения пр оце с сом гибки. Датчик 7 измерения линейных отклонений связан со сравнивающим устройством 8 и с блоками 9 и 10 памяти .

Блоки 9 и 10 памяти, в свою очередь односторонне связаны со сравнивающим устройством 8, которое связано также односторонне со сравнивак щими устройствами 11 и 12, соединенными с блоком 6 и с исполнительнымч устройствами 13 и 14.

При гибке заготовки I межцу вал" ками 2-4 датчик 7 измеряет расстояние a - с с внешней поверхности согну того участка заготовки до поверх ности среднего валка в вертикальной плоскости измерения и преобразует измеренные вели лны в сигналы, соот ветствующие:, — эамеренной в начале гибки толщине заготовки H 8; — текущему значению Н °; ;, — предшествующему значению Н;,, которые передаются, соответственно 8, -блоки 6 и 9, f;, - блок !6, 8 b åðàà ннвающее устройство 8, куда, в свою очередь, из блоков 9 и 10 памяти (где хранятся переданные с датчика 7 сигналы 81 и поступают также сигналы 8 и О.

1 g-1

Сигнал определенный в сравнивающем устройстве 8 (путем вычитания значения о сигнала 8, иэ 8; и присваивания полученному значению сигнала !! IO

1с;

2О

3 !О с! !$

Я знака, определенного разностью,, и о,1, подается в сравнивающие у стр ой ст в а 1 1 и 12, где пр оисходит соответственно алгебраическое сло, жение и вычитание его, взятого со своим знакам, с сигналами, подан-. ными из блока 6 системы автоматического управления согласно извест-. ному способу соответственно у и Z, Полученные в сравнивающих устройствах 1! и 12 сигналы У + ь и Z далее подаются в исполнительные устройства 13 и 14, которые перемещают боковые валки 2 и 3 на величину соответствующего сигнала, причем знаки сложения-вычитания Y u Z меняются на противоположный при отрицательном значении и сохраняются до последующего отрицательного !! .

Нормальная работа блока 6 системы автоматического управления обеспечиваетсяся со гл асно пр едл агае мому способу теми же устройствами„что и в известном, Измеряемые параметры для корректировки управляющего сигнала в системе определяются также: путем измерения поворота среднего (верхнеro) валка 4; пут ем и э мер ения по вор от а нижнего ролика 5, поджатого к внешней поверхности изогнутого участка заготовки с минимальным контактным усилием и имеющего возможность свободно перемещаться в вертикальной плоскости измерения в зависимости от перемещений изогнутого участка заготовки в процессе гибки-прокатки, тем самым не влияя н . деформированноналряженное состояние изогнутой заготовки, что соответственно уменьпает погрешности измерений дуги

2 и ведет к увеличению точности регулир ов ания кривизны;

h - Н вЂ” вводится в зту систему от датчика 7 путем измерения в началe гибки.

Измерение дуг f и (можно производить лри помощи серийных поворотных тр асформаторов типа БТИ- I Г, Б качестве исполнительных устройств ! 3 и 14 могут быть использованы шаговые двигатели, широко применяемые в отечественных станках с ЧПУ ,например,, -- в станках типа 6Н13) ° .

Датчик 7 измерения отклонений Н тот же, что и в известном устройстве, и может быть выбран иэ серийных отечественных приборов ° Репа.ацие устройства 8, 11 и 12 и блоки 9 и 10

1209 33Ь е южЬчи

BElHHIIH Заказ 358/15 Тираж 783 Подписное

Филиал ППП "Патент, г. Уж -орог, ул. Проектная, 4 памяти можно построить из стандартных элементов вычислительной техники. г

Г

Например, все функции этих блоков может. выполнять отечественное вычислительное устройство мини-ЭВМ

15 ВСХ-5, которое в настоящее время широко используется в станках с ЧПУ, или устройство ЧПУ типа НЗЗ-2N

Сигналы Y и 2 от системы автоматического управления по и-вестному 10 способу на исполнительные устройства

13 и 14 конкретно не определены, В предлагаемом способе данные сигналы могут быть взяты равными, что обеспечивает нормальное автоматическое г управление процессом гибки.

Таким образом, предлагаемый ñïîсоб позволяет существенно расширить функциональные возможности по сравнению с известным с одновременным 2О улучшением точности регулирования кривизны поверхности обрабатываемых деталей. а именно применить предлагаемый пособ на листогибочных машинах, построенных по трехвалковой системе, причем исключается нестабильность гибки-прокатки на переменный радиус, вызванная перемеще нием линии контакта среднего валка с изгибаемой заготовкой в процессе гибки, Внег ренье способа применительно к существующим листогибочным машинам на базе стандартных элементов вычислительной и измерительной техники обеспечит более точное изготовление деталей, снижение трудоемкости изготовления и повышение производительности труда.