Способ управления гибкой длинных заготовок

 

СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ГИБКОЙ ДЛИННЫХ ЗАГОТОВОК, при котором контролируют кривизну формы деформированной заготовки и производят расчет коррекции величины перемещения гибочного органа устройства с учетом упругих деформаций, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности процесса за счет получения требуемой кривизны формы за один цикл гибки, на входе и.выходе гибочного устройства дополнительно измеряют размеры поперечного сечения заготовки и производят коррекцию перемещения гибочного органа с учетом отклонения д € этих размеров от номинального значения . (Л 05 CD СП

СОО3 СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (191 (11) 1(51) В 21 13 7/1 2

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМ .Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3388408/25-27 (22) 08. 02. 82 (46) 28.02.84.Бюл. Р 8 (72) В.A.Òèõîìèðoâ и M.Í.Hè÷èïîðîâ (71) Николаевский ордена Трудового

Красного Знамени кораблестроительный институт им. адм. С.О. Макарова (53) 621.778.23(088.8) (56 ) 1. Патент CUA Р 34 5901 8, кл. В 21 D 37/14, опублик. 1969.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 673344, кл. В 21 Х) 7/14, 1977.

3. Заявка Великобритании

9 2021455, кл. В 21 17 7/14, опублик.

1979 (прототип). (54) (57) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ГИБКОЙ

ДЛИННЫХ ЗАГОТОВОК, при котором контролируют кривизну формы деформированной заготовки и производят расчет коррекции величины перемещения гибочного органа устройства с учетом упругих деформаций, о т л и чающий с я тем, что, сцелью повышения производительности процесса за счет получения требуемой кривизны формы за один цикл гибки, на входе и выходе гибочного устройства дополнительно измеряют размеры поперечного сечения заготовки и производят коррекцию перемещения гибочного органа с учетом отклонения этих размеров от номинального зна- Ж чения.

1076165

Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к управлению по программе технологическим процессом гибки длинных заготовок из профильного, сортового и трубного проката на прессах и роликовых машинах.

Известен способ гибки длинных заготовок на станке с программньм упранлением, включающий контроль кривизны формы иэделия и расчет перемещения гибочного органа (11 .

Известен также профилегибочный пресс, в котором гибку производят по программе с контролем координат конечных точек детали и расчетом 15 перемещения гибочного органа — гидравлического пуансона (2) .

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является способ гиб- >и ки длинных заготовок, согласно которому гибку осуществляют по программе, содер><ащей контроль кривизны формк изделия, и расчет перемещения гибочного органа производят с уче- >5 том упругого пру><инения, определяемого по эмпирическим или аналитическим зависимостям. Неточность гибки на длинном участке компенсируют на следующем, вводя поправку на перемещение гибочного органа )g).

Однако известные способы характеризуются недостаточной точностью гибки и снижением производительности оборудования из-эа неоднократного деформирования одного и того же участка заготовки для получения необходимой формы. Это обусловлено неадекватностью математической модели процесса гибки, реализованной в процессе подготовки управляющих программ для работы гибочного устройства.

Управляющая программа гибки реализует методику автоматизации управления гибочным процессом, основан- 45 ную на том, что геометрические параметры поперечного сечения заготовки принимаются неизменными.

Форму поперечного сечения, например, таврового профиля или симметрич- 50 ного полособульба, применяемого для изготовления гнутых деталей, определяют, в основном, высота и толщина стенки и пояска. Указанный прокат может иметь при из готонлении сущест- 55 венные отклонения по высоте и толщине стенки, входящие в допуск на их изготовление, однако су«ественно влияющие на процесс гибки.

Кроме того, н процессе гибки вы- 60 сста стенки профильной заготовки, наиболее существенно влияющая на точность получения требуемой формы детали, также может изменяться на существенную величину. 65

Таким образом, несоответствие высоты профиля стандартным требованиям и изменение ее в процессе гибки влекут за собой значительные погрешности формы изделия в первом цикле гибки °

Цель изобретения — повышение производительности процесса за счет получения требуемой кривизны формы эа один цикл гибки.

Поставленная цель достигается тем, что согласно способу упранления гиб кой длинных заготовок, при котором контролируют кривизну формы деформированной заготовки и производят расчет коррекции величинк перемещения гибочного органа устройства е учетом упругих деформаций, дополнительно на входе и выходе гибочного устройства измеряют размеры поперечного сечения заготовки и производят коррекцию перемещения гибочного органа с учетом отклонения этих размеров от номинального значения.

Для получения требуемой кривизны изделия при определении перемещения гибочного органа необходимо учитывать величину упругого прух<инения материала заготовки, определяемую по известнкм методикам. Существенными параметрами при ее расчете являются геометрические характеристики поперечного сечения заготовки. Отклонение размеров заготовки от номинальных и их изменение в процессе гибки вкзквает изменение геометрических характеристик, что,в свою очередь, определяет погрешность расчета величины упругого пружинения и в итоге величины перемещения гибочного органа устройства, Таким образом, введение дополнительной обратной связи по величине поперечного сечения заготовки повышает точность выходных геометрических параметров иэделия и унеличивает вероятность получения требуемой кривизны формы за один цикл гибки.

На чертеже показана функциональная схема системы управления процессом гибки.

Гибку осуществляют по программе, внодимой устройством 1 ввода в микропроцессор 2, который управляет гибочным устройством 3 с учетом заданной программы и информации, поступающей из устройства 4 контроля, соцержащей данные о кривизне формы иэцелия. Размеры поперечного сечения заготовки и иэделия измеряют датчиком 5 на входе и датчиком 6 на вьжоде гибочного устройства. Данные о размерах передаются устройством контроля в микропроцессор, который учитывает их отклонение от расчетных при управлении перемещением гибочного органа.

1076165

Составитель В.Покровский

Техред М.Тепер

Редактор Н. Безродная

Корректор A. Çèìoêoñoâ

Заказ 591/9 Тираж 796

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Т-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

В сравнении с базовым объектомизобретение обеспечивает повьв ение производительности за счет более полного учета физических факторов, влиякщих на технологический процесс, что повышает вероятность получения требуемой кривизны формы иэделия за один цикл гибки.

Кроме того, сокращение циклов гибки одного и того же участка заготовки для достижения необходимой формы, особенно при прерывистой гибке с шаговой подачей ее в гибочное устройство, позволит также повысить качество изделий и их надежность за счет уме ныне ния зон деформирова ния и упрочнения материала заготовки.