Способ запрессовки шпонки в вал и устройство для его осуществления

 

1. Способ запрессовки шпонки в вал, заключающийся в том, что шпонку поджимают к валу, вращают последний до совмещения шпонки с пазом вала, фиксируют вал в угловом направлении шпонкой и осуществляют запрессовку последней, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения установки призматической шпонки с закругленньм. торцом, шпонку поджимают к валу под углом к его образующей, расположенной в плоскости , проходящей через оси вала и шпонки. (Л 4V :о 4 (puz.i

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) А (5D 4

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ГО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTHA

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ

К ABTOPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3781758/25-27 (22) 20.08.84 (46) 07.02.86. Бюл. У 5 (71) Ордена Трудового Красного Знамени экспериментальный научно-исследовательский институт металлорежущих станков (72) Г.М., Годович, lO.Я. Козичев и Г.М. Кутовой (53) 621.757(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 617230, кл. В 23 P 19/02, 1977. (54) СПОСОБ ЗАПРЕССОВКИ ШПОНКИ В

ВАЛ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ (57) 1. Способ запрессовки шпонки в вал, заключающийся в том, что шпонку поджимают к валу, вращают последний до совмещения шпонки с пазом вала, фиксируют вал в угловом направлении шпонкой и осуществляют запрессовку последней, отличающийся тем, что, с целью расширения техно-логических возможностей за счет обес. печения установки призматической шпонки с закругленным торцом, шпонку поджимают к валу под углом к его образующей, расположенной в плоскости, проходящей через оси вала и шпонки.!

2. Устройство для запрессовки шпонки в вал, содержащее смонтированные в, корпусе механизм запрессовки в виде привода осевого перемещения, выполненного в виде корпуса и подвижного элемента, связанного посредством двуплечего рычага с запрессовочным пуансоном, механизм враще/ ния вала с узлом фиксации вала относительно шпонки и механизм поджима шпонки к валу с приводом в виде дополнительного корпуса. с подвижным элементом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения .технологических возможностей за счет обеспечения установки призматической шпонки с закругленным торцом, механизм запрессовки снабжен дополнительным двуплечим рычагом, ось поворота которого расположена в одной плоскос«

Изобретение относится к сбо рочным работам в машиностроении, а именно к устройствам для эапрессовки призматических шпонок в вал.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей эа счет обеспечения установки призматических шпонок с закругленным торцом на вап.

На фиг. l изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - механизм поджима шпонки к валу и механизм эапрессовки шпонки в паз; на фиг. 3 (a, б, в} схемы последовательных этапов опе-. рации установки шпонки на вал соответственно в мсмент подвода и поджима шпонки к валу (а), сопря" жения шпонки с пазом в момент фиксации вала в угловом направлении (б) и в момент завершения эапрессовки шпонки в паз (в); на фиг ° 4— механизм поджима шпонки к валу в разрезе диаметральной плоскостью; на фиг. S ;- сечение А-P на фиг. 4.

Способ осуществляют при помощи устройства, на корпусе которого смонтированы базирующее вал 1 приспособление, состоящее из двух установленных на подвижных вдоль оси

1О

25 ти с осью основного рычага, при этом одна плечо основного, рычага связано с подвижным элементом привода, а обращенное к нему плечо дополнительного рычага - с корпусом, запрессовочный пуансон шарнирно установлен на рабочем плече основного двуплечего рычага с возможностью поворота в плоскости, перпендикулярной плоскости рычагов, и подпружинен относительно последнего, механизм поджима шпонки к валу выполнен в виде захватных губок, связанных с подвижным элементом дополнительного корпуса, а последний установлен с возможностью вращения вокруг своей оси и перемещения в направлении, перпендикулярном оси вала, а также углового перемещения в плоскости, параллель" ной оси вала, :вала каретках центров — одного поводкового 2 с механизмом 3 вращения вала l и второго нажимного 4, подвижного в осевом направлении, накопитель 5 шпонок 6, механизм 7 поджима шпонки 6 к валу I и механизм 8 запрессовки шпонки 6 в паз.

Механизмы 7 и 8 установлены на каретке, перемещающейся воэвратнопоступательно в цикле работы устройства в направлении, перпендикулярном оси вала 1. Для подачи валов 1 иэ тары или с транспортера на устройство и удаления их после сбор ки со шпонкой 6 применен автоматический манипулятор (не показан).

Паводковый центр 2 снабжен "зубом — поводком 9. Механизм 7 подfI жима шпонки 6 к валу состоит из подвижно-поворотного корпуса 10, в котором размещены шток ll, соединенный с полым поршнем !2, поворотный цилиндр 13, лопасть !4 которого соединена с зубчатым колесом 15, взаимоцействующим с двумя губками 16 и 17 зажима шпонки 6, перемещающимися поступательно во взаимно противоположных направлениях.

В полом поршне 12 расположен двигатель !8 поворота корпуса 10 с губками !6. Шток 11 смонтирован на

Затем каретка с механизмами 7 и 8 перемещается в переднее положение, корпус 10 механизма 7 поджима нпонки 6 поворачивается вокруг штока ll

12094 оси 19 качания корпуса 10 в плоскости, параллельной оси вала 1.

Привод качания корпуса 10 на оси 19 на фиг. не показан.

Механизм 8 запрессовки шпонки 6 в паэ выполнен в виде двух двуплечих рычагов основного 20 и дополни- тельного 21, одни из плеч которых соединены силовым цилиндром 22. На рабочей части верхнеГо основного ры- !О чага 20 смонтирован отжимаемый пружиной поворотный пуансон 23, нижняя взаимодействующая с запрессовываемой шпонкой поверхность которого наклонна к оси вала 1 и параллельна шпонке 6 в момент фиксации вала 1 в угловом направлении и сопряжения ее с пазом на участке "наживления".

Положение кареток с центрами 2 и 4 относительно зоны установки меха- 20 низмами 7 и 8 шпонки 6 может регулироваться вручную при наладке автомата в зависимости от длины вала 1 и места расположения шпоночного паза.

Способ запрессовки шпонки в вал 25 осуществляется в устройстве следующим образом.

При загрузке собираемого вала 1 в центры 2 и 4 каретка с механизмами 7 и 8 поджима и запрессовки шпонки 6 в паз находится в крайнем заднем положении, в котором губками 1.6 осуществляется захват шпонки 6 из накопителя 6 или другого устройства, например вибробункера. В момент подачи вала 1 манипулятором на линию

35 центров нажимной центр 4 перемещается в осевом направлении и прижимает вал 1 к центру 2, который, сжимая пружину, утапливается, давая возмож40 ность поводку 9 внедриться в торец вала 1. Подпружиненный центр 2 позволяет базировать вал 1 в осевом направлении от торца, что исключает влияние неточности центровых гнезд на

45 положение шпоночного паза.

06 4 с помощью двигателя 18 на 90, располагая шпонку 6 над валом 1, и наклоняется, поворачиваясь относитель." но оси 19 от отдельного привода (на фиг. не показан). Под действием масла, подаваемого в полость под полым поршнем 12, механизм 7 перемещается по штоку ll вниз и прижимает закругленный конец шпонки 6 к шейке вала 1, на которой расположен шпоночный паз (фиг. За).

Вал 1 механизмом 3 вращения приводится во вращение, которое прекращается при эападании прижатого к валу конца шпонки 6 в паз под действием усилия, развиваемого приводом поступательного перемещения (вниз, к валу) корпуса 10 механизма 7 (фиг. 3 ).

При остановке вращения вала 1 включается силовой цилиндр 22 поворота рычагов 20 и 21, которые запрессовывают шпонку 6 в паз вала 1.

При этом пуансон 23, занимающий под действием пружины наклонное положение, вступает во взаимодействие со шпонкой 6 и по мере сжатия пружины поворачивается, проталкивая шпонку 6 между губками 16 и утапливая ее в паз до контакта с дном паза (фиг.З ь).

Губки 16 под действием поворотного цилиндра 13, лопасть 14 которого связана с зубчатым колесом 15 разводятся, механизм 7 поднимается, занимает вертикальное положение и поворачивается на 90 . Силовой цио линдр 22 разводит рабочие плечи рычагов 20 и 2! и каретка с механизмами 7 и 8 перемещается в заднее положение для захвата губками 16 очередной шпонки 6.

Манипулятор, обслуживающий автомат, перемещается к валу 1, после захвата которого нажимной центр 4 отводится, равая возможность удалить собранный со шпонкой 6 вал 1.

Механизм 3 вращения вала возвращается в исходное положение, после чего устанавливают следующий вал 1 в центры 2 и 4 и начинают новый цикл сборки.

1209406

1209406

Закаэ 366/19

Тираж 1000 Подписное

Филиал ППП "Патент";

r.Óæãîðoä, ул.Проектная, 4