Устройство для сборки деталей
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕаЪБЛИН (si) 4 В 23 Р 19/04
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
H АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (61) 1057228 (2i) 3851402/25-08 (22) 05.02.85 (46) 30.04.86. Бюл. У 16 (71) Севастопольский приборостроительный институт (72) Ю.А. Хащин (53) 621.757(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
У 1057228, кл. В 23 F 19/04, 1980 °
„„SU„„122?402 А 2 (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ по авт.св. Р 1057228, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, на внешней поверхности герметичного сосуда, погруженного в рабочую жидкость, выполнены полые профилиро- ванные лопасти переменного сечения с уменьшением последнего к нижней части сосуда, причем полые лопасти герметичны. 1 22 274!)2
Составитель В, Гудков
Texpeä !1„Бонкало Корректор Е. Сирохман
Редактор И. Рыбченко
Заказ 2247/14
Тираж 1П01
ВНИИПИ Государственнсго комитета СССP по делам изобзетений и открытий
113035, Москва„ М(-355, Раушская наб, д, 4/5
Подписное
Производственно-полиграфиче,кое прг;п.риятис,. г, Ужгород, ул . Проектная, 4
Изобретение относится к машиностроению и приборостроению и может быть использовано для автоматизации сборочных процессов, Пелью изобретения является расширение технологических возможностей за счет окружного перемещения платФормы при сопряжении деталей.
На Фиг. 1 показано устройство дня сборки деталей; на фиг. 2 — сечение
A-.À на фиг.
Устройство для сборки деталей (Фиг, 1) содержит герметичный сосуц
i с грузом 2 в нижней его части, емкость 3 с рабочей жидкостью -., платФОрму 5 с размещенной на нем базовой деталью 6 и манипулятор 7 с собираемой деталью 8. На наружной поверх-. ности сосуда 1, погруженной в рабочую жидкость 4, имеются профилированные полые лопасти 9 переменного сечения с .уменьшением последнего к нижней части сосуда 1 (фиг. 2) причем полые лопасти 9 выполнены герметич-. ными. что повышает плавучесть сосу=:, да 1, Для сборки деталей деталь 8 манипух,ятором 7 вводят с определенным усилием в отверстие базовой детали
6. При несовпадении осей собираемых деталеей платформа 5 перекашивается и погружается в рабочую жидкость ° Однако выталкивающая сила и сосредоточенный груз 2 действуют на сосуд 1, создавая момент„ который в сочетании
1О с действием r,èë реакции, возникающих з точка::, касания сопрягаемых деталей, поворачивает сосуд 1 с платформой
5 и де>."алью 6, приводя их в верти-..
-.сальное положение, а взаимодействие
15 профилированных лопастей 9 с рабочей жидкостью под действием сборочного усилия дополнительно создает враща-, тельный момент сосуду 1,, что в конеч" лом:итоге приводит к осуществлению р(. сборки.
После завершения операции сборки манипулятор 7 освобождает деталь 8 и возвращается в исходное положение, затем собранные детали другим испол2 -ни.ельным органом убирают. Устройство го.",ово для повторения рабочего цикла.
