Загрузочное устройство

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (so 4 В 23 Q 7/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР пО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3780879/25-08 (22) 15.08,84 (46) 30,05.86.Бюл. Ф 20 (71) Гомельский конструкторско-технологический и экспериментальный институт по техническому перевооружению и подготовке производства предприятий Всесоюзного производственного объединения "Союзкорммаш" (72) M.È.Áàðáàðoâ и В.И.Шитиков (53) 62-229.72 (088.8) (56) Волчкевич Л.И., Усов Б.А. Автооператоры. М.:. Машиностроение, 1974, с.75, рис.29. (54)(57) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее плиту со смонтированной на ней рамой, несущей привод перемещения захватного устройства, выполненный в виде силового цилиндра, захватное устройство, включающее корпус с установленными на нем зажимными рычагами, кинематически связанными между обой и с приводом их перемещения, выполненным в виде силового цилиндра, и микропереключатели, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения работы с деталями различной длины и со смещенным центром их тяжести относительно плоскости сведения губок, оно снабжено дополнительной опорой, выполненной в виде П-образного сменного кронштейна, закрепленного одним концом на нижнем зажимном рычаге, а свободный конец его установлен с возможностью регулирования длины по вертикали, при этом верхний зажимной рычаг шарнирно связан со штоком силового цилиндра привода перемещения зажимных рычагов, который шарнирно установлен на корпусе захватного устройства, жестко связанного с силовым цилиндром привода перемещения захватного устройства, установленного на направляющих, выполненных на раме.

1234158

Изобретение относится к машиностроению, а именно к конструкциям промышленных роботов и автоматических Манипуляторов, и может быть использовано при оснащении технологического оборудования средствами автоматической загрузки и выгрузки.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей путем обеспечения загрузки в патрон станка длинномерных заготовок, а также заготовок со смещенным центром их тяжести относительно плоскости сведения губок.

На фиг.l схематически изображено предлагаемое загрузочное устройство, фронтальный вид; на фиг. 2 — вид А на фиг.l; на фиг. 3 — вид Б на фиг,2.

Загрузочное устройство металлорежущего оборудования содержит плиту 1, закрепленную на станине станка над патроном, с установленным,на ней рамой 2 с двумя опорами 3..В последних установлен привод перемещения захватного устройства, выполненный в виде подвижного пневмоцилнндра 4 с неподвижным штоком, перемещающимся по направляющим 5, выполненным на раме 2. На пневмоцилиндре 4 установлено захватное устройство, включающее корпус 6, закрепленный на корпусе пневмоцилиндра 4, пневмоцилиндр 7, шарнирно установленный на корпусе б, верхний 8 и нижний 9 зажимные рычаги, кинематически связанные один с другим и шарнирно закрепленные на корпусе 6, На нижнем зажимном рычаге 9 установлена дополнительная опора, выполненная в виде П-образного кронштейна 10, на свободном конце которого находится резьбовое отверстие, в которое завинчивается опора 11. В зависимости от диаметра заготовки опора ll или завинчивается, или вывинчивается на определенную величину.

Регулировка положения опоры ll no длине заготовки производится путей замены кронштейна 10 на другой с отличным по длине размером. Для регулирования установки загрузочного устройства в вертикальной и горизонтальной плоскостях в плите 1 и раме 2 предусмотрены пазы 12 и 13. Выстав" ление загрузочного устройства по вы20

50 соте производится с помощью упора 144

Величина перемещения загрузочного устройства регулируется двумя упорами 15 (фиг.3), установленными в кронштейнах 16, закрепленных на раме 2. На кронштейне 17 закреплены толкатели 18, .взаимодействующие с двумя микропереключателями 19, а на кронштейне 20 — толкатели 21, взаимодействующие с двумя микропереключателями 22, закрепленными на кронштейне

23, Иикропереключатели и толкатели закрыты ограждениями 24 и 25.

Загрузочное устройство работает следующим образом.

Заготовка подается,. например,про" мышленным роботом в зону захвата загрузочного устройства и укладывается на нижний зажимной рычаг 9. Срабаты- вает нижний из микропереключателей

22, подавая команду на выдвижение штока пневмоцилиндра 7 и на перемещение связанного с ним верхнего зажимного рычага 8. Ввиду того, что верхний эажимной рычаг 8 находится в зацеплении с нижним зажимным рычагом 9 происходит зажим заготовки. От толкателя 21 срабатывает верхний микропереключатель 22, подавая команду на перемещение пневмоцилиндра

4. Корпус 6 вместе с пневмоцилиндром 7 и зажатой в зажимных рычагах

8 и 9 заготовкой перемещается по направляющим 5 до срабатывания одного из толкателей 18 правого микропереключателя 19 (заготовка подается в патрон станка). После зажима заготовки:в станке подается команда на втягивание штока пневмоцилиндра 7. Зажимные рычаги 8 и 9 расходятся, освобождая заготовку. Срабатывает нижний микропереключатель 22, подавая команду иа обратное перемещение по штоку пневмоцилиндра 4 и корпуса 6 до контакта толкателя 18 с левым из микропереключателей 19. Далее рабочий цикл повторяется. При зажиме в зажимных рычагах 8 и 9 заготовки с большой длиной или со смещенным центром тяжести дополнительной опорой служит регулируемая в зависимости от диаметра заготовки опора ll, закрепленная с помощью кронштейна 10 на нижнем эажимном рычаге 9.

1234158

Вид A

Фиг. 1

ВидБ

Составитель А.Ширяева

Техред В.Кадар

Корректор М.Демчик

Редактор С.Лисина

Заказ 2938!!7 я 4 е п иятие г.Ужгород, ул.Проектна

П оизводственно-полиграфическое предприя

P го г

Тираж 826 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета. СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5