Манипулятор

 

Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению, в частности к манипуляторам с приводом в виде винтовой пары, предназначенным для механизации погрузочно-разгрузочных работ, установки и снятия деталей при обслуживании металлообрабатывающих станков, механосборочных работ и т. д. Цель изобретения - снижение мощности и увеличение долговечности привода за счет обеспечения работы кине.матической пары винт - гайка в условиях жидкой смазки. Маципулятор содержит исполнительный орган 3, размещенный на колонне 1, и привод 5, через клиноременную передачу 6 вращающий винт, по которому перемещается гайка 15. Винт размещен в герметичных чехлах 11 и 12, а в гайке 15 имеются отверстия для перетекания масла, залитого в чехлы. 2 ил. /г (Л to 00 00 О 4 01 fpaz.-f

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (д) 4 В 25 J 1/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АBTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2I) 3847749/25-08 (22) 14.01.85 (46) 07.02.87. Бюл. № 5 (72) Э. М. Царев и В. Г. Базылов (53) 62-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 846269, кл. В 25 1 11/00, 1979. (54) МАНИПУЛЯТОР (57) Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению, в частности к манипуляторам с приводом в виде винтовой пары, предназначенным для механизации погрузочно-разгрузочных работ, усI

ÄÄSUÄÄ 1288045 тановки и снятия деталей при обслужива нии металлообрабатывающих станков, механосборочных работ и т. д. Цель изобретения — снижение мощности и увеличение долговечности привода за счет обеспечения работы кинематической пары винт гайка в условиях жидкой смазки. Маципулятор содержит исполнительный орган 3, размещенный на колонне 1, и привод 5, через клиноременную передачу 6 вращающий винт, по которому перемешается гайка 15. Винт размещен в герметичных чехлах 11 и 12, а в гайке 15 имеются отверстия для перетекания масла, залитого в чехлы. 2 ил.

1288045

Формула изобретения

ВНИИПИ Заказ 7756)15 Тираж 976 Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, уп, Проектпая. —.

Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению, в частности к манипуляторам с приводом в виде винтовой пары, предназначенным для механизации погрузочно-разгрузочных работ, установки и снятия деталей при обслуживании металлообрабатывающих станков, механо-сборочных работ и т.д.

Цель изобретения — снижение мощности и увеличение долговечности привода за счет обеспечения работы кинематической пары винт — гайка в условиях жидкой смазки.

На фиг. 1 изображен манипулятор общий вид; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1.

Манипулятор состоит из колонны 1, смонтированного на нем с возможностью поворота корпуса 2, исполнительного органа 3, выполненного в виде параллелограмма, шарнирно связанного с корпусом 2, захватного органа 4, смонтированного на звене исполнительного органа 3, и привода, закрепленного на корпусе 2 и состоящего из электродвигателя 5 клиноременной передачи 6 и редуктора 7. Выходным звеном привода является винт 8 с гайкой 9. На конце винта

8 смонтирована шайба 10. Винт 8 заключен в два эластичных складных чехла 11 и 12, торцы которых герметично закреплены соответственно на деталях 9 и 10 и 9 и 7, имеющие ребра, к которым прикреплены шайбы

13 с радиальными отверстиями. Гайка 9 имеет фланец с радиальными отверстиями

14 и отверстиями 15. На редукторе 7 закреплены стержни 16, проходящие через отверстия в деталях 9 и 13. Противоположные концы стержней 16 закреплены на шайбе 10.

На гайке 9 имеются два штифта 17, а к одному из поворотных звеньев параллелограмма жестко прикреплен рычаг 18 с вилкой, в пазах которой размещены штифты

7. Емкость, образованная внутренними полостями чехлов 11 и 12, заполнена жидкой смазкой.

Манипулятор работает следующим образом.

При включении электродвигателя 5 начинает вращаться винт 8 и гайка 9 перемещается вдоль его оси. При этом поворачивается рычаг 18 и поворотные звенья исполнительного органа 3, поднимающие или опускающие захватный орган 4 в зависимости от направления вращения электродвигателял я.

При перемещении гайки 9 вдоль оси винта 8 жидкая смазка через отверстия 15 перетекает между полостями эластичных складных чехлов 11 и 12.

Манипулятор, содержащий смонтированный с возможностью поворота на колонне корпус, шарнирно связанный с ним исполнительный механизм, выполненный в виде параллелограмма, захватный орган, смонгированный на одном из звеньев параллело2р грамма, и привод, закрепленный на корпусе и содержащий двигатель, редуктор и кинематическую пару винт - — гайка, причем гайка шарнирно связана с поворотным звеном параллелограмма, отличающийся тем, что, с целью снижения мощности и увеличения долговечности привода a счет обеспечения работы пары винт гайка в условиях жидкой смазки, пара снабжена двумя последовательно расположенными складными эластичными чехлами, заполненными жидкой смазкой и снабженными ребрами, расположенными перпендикулярно оси чехлов, торцы одного из которых герметично закреплены на гайке и редукторе, а другого —— на гайке и дополнительно установленной на конце винта и шарнирно связанной с ним шайбе, IIpH IeM в гайке Bblllo,.IHBHbI стия для перетекания жидкой смазки, на ребрах чехлов закреплены жесткие шайоы с радиальными отверстиями, а на редукторе закреплены стержни, оси которых расположены параллельно оси винта, проходя1цие через соответствующие отверстия в шайбах чехлов с зазором.