Роботизированный технологический комплекс
Изобретение относится к машиностроение и может быть использовано для автоматизации металлообработки деталей на токарных станках с горизонтальной плоскостью перемещения суппорта . Целыо изобретения является снижение металлоемкости и упрощение конструкции . Роботизированный технологический комплекс состоит из токарного станка 1 с системой программного управления 2, механической руки 8 манипулятора 7, шарнирно установленной на поперечных салазках бис помощью (Л с: (риг.1
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИН (191 (И) 1 А1
ag < В 25 J 11/00
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
И АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3925368/22-08 (22) 09.07.85 (46) 07.03.87. Бюл. В 9 (7t) Всесоюзный научно-исследовательский институт механизации труда в . черной металлургии (72) Т, E. Кузнецова, С. В. Ковалевский и В.В. Игнатьев (53) 62-229. 72(088. 8} (56) Комплекс на базе промышленного робота мод. СМ80Ц48.11 и станка мод. 16К20ФЗ.. Роботизированные комплексы оборудование †. робот стран членов СЭВ. Каталог, И. НИИМАШ, 1984, с. 21-22. (54) РОБОТИЗИРОВАННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации металлообработки деталей на токарных станках с горизонтальной плоскостью перемещения сунпорта. Целью изобретения является снижение металлоемкости и упрощение конструкции. Роботизированный технологический комплекс состоит из токарного станка 1 с системой программного управления 2, механической руки 8 манипулятора 7, шарнирно установленной на поперечных салазках 6 и с помощью
129 привода перемещения поперечных салазок смонтированной с возможностью поворота на 180 . Поворот осуществляется посредством зубчато-реечной передачи, зубчатая рейка 16 которой смонтирована на нижних продольных салазках 5, а зубчатое колесо жестко связано с электромагнитной муфтой, обеспечивающей связь руки с зубчатым колесом. По окончании обработки детали одновременно с выводом инструмента иэ эоны обработки перемещением поперечных салазок 6 при включенной электромагнитной муфте механическая рука 8 манипулятора 7 повора4601 чивается в сторону детали. Затем осуществляется разгрузка станка и перемещением нижних продольных 5 и поперечных 6 салазок и поворотом механической руки деталь сбрасывается в тару. Далее рука, перемещаясь к магазинному устройству 10 с помощью продольных салазок 5, захватывает следующую деталь, и перемещением поперечных салазок 6 с поворотом меха— нической руки 8 манипулятора 7 на о
180 осуществляется загрузка станка
Сигнал с электромагнитной муфты снимается, резец подается к детали и начинается процесс обработки. 2 ил.!
Изобретение относится к машиностроению и мажет быть использовано для автоматизации металлообработки деталей, в частности на токарных станках с числовым программным управ- 5 лением, имеющих горизонтальную плоскость перемещения суппорта.
Цель изобретения — упрощение конструкции и снижение металлоемкости за счет отсутствия дополнительных ме- 10 таллоконструкций и приводов для перемещения манипулятора вдоль линии центров станка и в плоскости, перпендикулярной линии центров, а использование программируемых перемещений суппарта по командам системы управления станка для позиционирования манипулятора повышает точность позиционирования и уменьшает время переналадки на новую деталь.,20
На фиг. 1 изображен роботизированный технологический комплекс, вид сверху; на фиг. 2 — манипулятор, вид сверху.
Роботизированный технологический комплекс состоит иэ токарного станка с системой 2 числового программного управления, в горизонтальных направляющих 3 станины которого установлен суппорт 4, включающий нижние продольные салазки 5 и поперечные салазки б, манипулятора 7, содержащего механическую руку 8 со схватом 9, и магазинного устройства
10 для деталей (заготовок), которое 35 установлено в зоне действия схвата 9.
В корпусе руки 8 расположены привод 11 зажима и подачи и привод 12 кантования детали схватом 9.
Механическая рука манипулятора 7 шарнирно устанавлена посредством оси
13 на поперечных салазках 6 и с помощью электромагнитной муфты 14 и зубчато-реечной передачи связана с нижними продольными салазками 5, при этом зубчатое колесо 15 зубчато-. Реечной передачи жестко связано с электромагнитной муфтой 14, а рейка 16 смонтирована на нижних продольных салазках 5, на которых также расположены упоры 17 и 18 для обеспечения позиционирования манипулятора 7 по углу поворота.
Электромагнитная муфта 14 с зубчато-реечной передачей закрыта кожухом 19, на котором закреплен токосъемник 20.
Pоботйзированный технологический комплекс работает следующим образом.
Первая заготовка устанавливается в патрон токарного станка i. Автоматический цикл начинается с пуска токарного станка 1 в работу. При этом механическая рука 8 автоматического манипулятора 7 находится в крайнем правом положении и лежит на упоре 18, электромуфта 14 отключена. После окончания обработки детали одновременно с выводом инструмента из зоны резания вправо перемещением попереч1294601 4 часовой стрелки на 180 влево и позиционируется упором 17. Сигнал с электромагнитной муфты 14 снимается и подается на манипулятор 7, который при необходимости приводом 12 ориентирует деталь, а приводом 11 подает ее на линию центров станка, нижние продольные салазки 5, при необходий мости, подвигают суппорт 4 на рассто10 яние, необходимое для зажима детали.
Патрон зажимает деталь, схват 9 разй жимается и освобождает деталь. Привод 11 возвращает. схват в исходное положение. Поперечные салазки 6 с о, 15 суппортом 4 и резцом подаются влево с одновременным сигналом на электромагнитную муфту 14, механическая и рука 8 с манипулятором 7 поворачивао ется по часовой стрелке на 180 впра20 во и ложится на упор 17. Сигнал с электромагнитной муфты !4 снимается, резец подается к детали, и идет процесс механообработки. По окончании обработки цикл повторяется. ных салазок б, в соответствии с= программой, относительно нижних про дальных салазок 5 в направлении, перпендикулярном линии центров, подается сигнал через токосъемник 20 на электромагнитную муфту 14, установленную на поперечных салазках 6.
При этом зубчатое колесо 15, находя щееся в зацеплении с зубчатой рейко
16, расположенной на нижних салазках 5 передает вращение электромагнитной муфте 14, жестко закрепленно на механической руке 8. Последняя поворачивается против часовой стрел ки относительно оси 13 на 180 влев при этом не доходит до детали, зажа той в патроне, и позиционируется упором 17. Сигнал с электромагнитно муфты 14 снимается и подается на ма нипулятор 7, при этом схват 9 ориентируется при необходимости приводом 12, подается приводом 11 к дета ли и зажимает ее. Патрон разжимается, некиие продольные салазки 5 отводят деталь на необходимое расстоя- 25 ние, подается сигнал на электромагнитную муфту 14, суппорт 4 с поперечными салазками 6 движется относительно нижних продольных салазок 5.
Механическая рука 8 манипулятора 30 о
7 поворачивается вправо на 180 до упора 18, сигнал с электромагнитной муфты 14 снимается и подается на схват 9, который разжимается, и деталь по желобу скатывается в цеховую емкость. Нижние продольные салазки 5 движутся вперед к магазинному устройству 10 до совмещения с линией заготовок. Ход контролируется программой. Схват 9 ориентируется 40 при необходимости приводом 12, выдвигается, берет и зажимает деталь приводом 11, с деталью возвращается в исходное положение.
Сигнал подается на электромагнитную муфту 14 и на ход поперечных салазок 6 вправо, при этом механическая рука 8 с манипулятором 7 и деталью в схвате 9 отклоняется против
Формула из обре те ния
Роботизированный технологический комплекс, содержащий токарный станок с системой числового программного управления, в горизонтальных направляющих станины которого установлен суппорт, включающий продольные и поперечные салазки с приводами их перемещения, манипулятор с механической рукой, несущей схват, и магазинное устройство, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью снижения металлоемкости, механическая рука манипулятора шарнирно установлена на поперечных салазках и посредством дополнительно введенной электромагнитной муфты и зубчато-реечной передачи связана с продольньии салазками, при этом зубчатая рейка смонтирована на корпусе продольных салазок, а механическая, рука установлена с возможностью соединения посредством электромагнитной муфты с ее зубчатьи колесом.
1294б01
С ос тавит ель А. Ширяев а
Редактор Н.Тупица Техред Л.Сердюкова Корректор E.Ðoøêî
Заказ 430/15
Тираж 954 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4
