Шагающее ходовое оборудование

 

Изобретение относится к горной технике , а именно к шагающему ходовому оборудованию. Цель - снижение металлоемкости , повышение надежности и упрощение технического обслуживания. Ходовое обо рудование включает платформу I, установленную на базе 7 через опорно-поворотное устройство 4. Последнее выполнено в виде зубчатой передачи 5 и привода 6. Верхняя часть 8 базы 7 соединена с платформой I центральной цапфой 10, геометрическая ось которой перпендикулярна к поверхности Б платформы I. Нижняя часть 9 базы 7 соединена с верхней частью 8 кронштейнами 12 с роликами 13 и полой осью II, геометрическая ось которой перпендикулярна к поверхности А. В полостях центральной цанфы 10 и оси И расположен вал 14 соосно центральной цапфе 10. Вал 14 связан нижнпм концом с нижней частью 9 базы 7 шарниром 15. В верхней части 8 вал 14 имеет управляемую муфту 16. Диск 17 муфты 16 соединен с валом 14 с возможностью перемещения вдоль его оси. Ведомый ку.чачковый диск 18 жестко связан с цапфой 10, а ведомый кулачковый диск 19 соединен с платформой I. Одним приводом 6 оборудование позволяет вращать верхнюю часть 8 базы 7 относительно платформы I и нижней части 9 базы 7 или обе части 8 и 9 базы 7 совместно относительно платформы I, а также при опирании на базу 7 платформу I с оборудованием относительно базы 7. 6 ил. (Л ///////// ////////,7X7 /// у // Х // / 11/5 / S3 7 фиг. I оо о со 4

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

E02F9 12

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ л

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3870191/29-03 (22) 21.03.85 (46) 07.04.87. Бюл. № 13 (71) Производственное объединение «Ждановтяжмаш» (72) Г. М. Сорока, В. К. Самохвалов, В. М. Макаров и С. Л. Олейник (53) 621.879 1088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 924259, кл. Е 02 F 3/18, 1980.

Авторское свидетельство СССР № 108!300, кл. Е 02 F 9/12, 1983. (54) ШАГА)О1ЦЕЕ ХОДОВОЕ ОБОРУДОВАНИЕ (57) Изобретение относится к горной технике, а именно к шагающему ходовому оборудованию. Цель — снижение металлоемкости, повышение надежности и упрощение технического обслуживания. Ходовое оборудование включает платформу 1, установленную на базе 7 через опорно-поворотное устройство 4. Последнее выполнено в виде зубчатой передачи 5 и привода 6. Верхняя часть 8 базы 7 соединена с платформой

„„SU„„1301941 А1

1 центральной цапфой 10, геометрическая ось которой перпендикулярна к поверхности Б платформы 1. Нижняя часть 9 базы 7 соединена с верхней частью 8 кронштейнами 12 с роликами 13 и полой осью

11, геометрическая ось которой перпендикулярна к поверхности А. В полостях центральной цапфы 10 и оси 11 расположен вал 14 соосно центральной цапфе !О. Вал

14 связан нижним концом с нижней частью

9 базы 7 шарниром 15. В верхней части 8 вал 14 имеет управляемую муфту 16. Диск ! 7 муфты 16 соединен с валом 14 с возможíî TbIo перемещения вдоль его оси. Ведомый кулачковый диск 18 жестко связан с цапфой 10, а ведомый кулачковый диск 19 соединен с платформой 1. Одним приводом б оборудование позволяет вращать верхнюю часть 8 базы 7 относительно платформы 1 и нижней части 9 базы 7 или обе части 8 и 9 базы 7 совместно относительно платформы 1, а также при опирании на базу

7 платформу 1 с оборудованием относительно базы 7. 6 пл.

1301941

Форму ги азоб!гетения

S5!

Изобретение относится к горной технике, конкретно к шагающему ходовому оборудованию машин.

Цель изобретения — снижение металлоемкости, повышение надежности и упрощение технического обслуживания.

На фиг. 1 изображено устройство в рабочем положении на горизонтальной плошадке; на фиг. 2 — то же, при изменении угла опорной поверхности; на фиг. 3 — то же, при повороте обеих частей базы относительно земли, на фиг. 4 — база, поворот верхней части относительно нижней на 0, исходное положение; на фиг. 5 — то же, верхняя часть повернута относительно нижней на 90, одно из возможных рабочих положений; на фиг. 6— то же, верхняя часть повернута относительно нижней на 180, угол наклона опорной поверхности максимальный.

Шагающее ходовое оборудование, например отвалообразователь, включает платформу 1, соединенную через гидродомкраты

2 с лыжами 3. Платформа 1 установлена через опорно-поворотное устройство 4, выполненное, например, в виде роликового круга и имеющее зубчатую передачу 5 и привод 6, на базе 7. База состоит из связанных между собой верхней части 8 и нижней 9, сопряженных по наклонным поверхностям А.

Верхняя часть 8 базы 7 соединена с платформой 1 полой центральной цапфой !О, геометрическая ось которой перпендикулярна к поверхности Б платформы 1.

Нижняя часть 9 базы 7 соединена с верхней 8 полой осью 11, геометрическая ось которой перпендикулярна к поверхности А, и кронштейнами 12 с роликами 13.

В полостях центральной цапфы 10 и оси

11 расположен вал 14 соосно центральной цапфе 10, связанный нижним концом с нижней частью 9 базы 7 посредством двухстепенного шарнира 5, а в верхней части снабженный управляемой муфтой 16 двухстороннего действия.

Центральный кулачковый диск 17 муфты

16 соединен сва,лом I 4 с возможностью перемещения вдоль оси вала 14. Первый ведомый кулачковый диск 18 муфты 16 жестко связан с центральной цапфой 10 верхней части 8 базы 7. Второй ведомый кулачковый диск 19 муфты 16 жестко связан с платформой 1. Центральный кулачковый диск 17 муфты 16 связан с приводом 20, например гидроцилиндром, рамкой 21.

Устройство работает следующим образом.

Основное рабочее положение машины на базе 7 (фиг. 1). При этом центральный кулачковый диск 17 муфты 16 введен в зацепление с первым ведомым кулачковым диском 18 при помощи привода 20 муфты 16.

Таким образом, нижняя часть 9 базы 7 посредством двухстепенного шарнира 15, вала 14, кулачковых дисков 17 и 18 муфты 16, центральной цапфы 10 зафиксирована от поворота относительно верхней части 8 базы 7.

Лыжи 3 подняты гидродомкратами 2. Платформа 1 имеет возможность поворачиваться относительно базы 7 при помощи привода 6 опорно-поворотного устройства 4.

При переезде на наклонную рабочую площадку, т.е. при необходимости изменить угол наклона опорной поверхности базы 7, машина опирается на лыжи 3 (фиг. 2).

Платформа 1 с базой 7 поднимается гидродомкратами 2 над поверхностью рабочей площадки.

Центральный кулачковый диск 7 муфты

16 приводом 20 вводится в зацепление с вторым ведомым кулачковым диском 19.

При этом нижняя часть 9 базы 7 посредством двустепенного шарнира 15, вала 14, кулачковых дисков 17 и 19, муфты 16 зафиксирована от поворота относительно платформы 1. Верхняя часть 8 базы 7 поворачивается относительно платформы! и нижней части 9 базы 7 при помощи привода 6 опорно-поворотного устройства 4. Вследствие этого изменяется угол наклона опорной поверхности базы 7 относительно поверхности

Б платформы 1. При этом нижняя часть 9 базы 7 удерживается от перемещения по вертикали относительно верхней части 8 кронштейнами 12 с роликами 13 в случаях подьема базы 7 над поверхностью раоочей площадки. Ролики 13 служат для обеспечения взаимного поворота частей 8 и 9 с минимальным сопротивлениеM. При достижении равенства угла наклона опорной поверхности базы 7 углу наклона рабочей woшадки привод 6 отключается. Центральный кулачковый диск 17 муфты 16 вводится в зацепление с первым ведомым кулачковым диском 18 муфты 16 приводом 20. Нижняя часть 9 базы 7 вновь оказывается зафиксированной от поворота относительно верхней части 8 базы 7 и в таком положении привод 6 опорно-поворотного устройства 4 вращает совместно верхнюю 8 и нижнюю 9 части базы 7 относительно платформы 1 и рабочей плошадки до достижения параллельности опорной поверхности базы 7 рабочей площадки (фиг. 3). Машина готова к опиранию базой на наклонную плошадку, Оборудование позволяет одним приводом

6, расположенным на платформе 1, врашать верхнюю часть 8 базы 7 относительно платформы 1 и нижней части 9 базы 7, либо обе части 8 и 9 базы 7 совместно относительно платформы 1 и рабочей плошадки, а также, при опирании на оазу, платформу 1 с оборудованием относительно базы 7. При этом нет необходимости в токоподводе между взаимно-подвижными базой и платформой. Вследствие перечисленного предлагаемое изобретение снижает металлоем кость, повышает надежность, упрощает обслуживание ходового оборудования.

Шагающее ходовое оборудование, включающее поворотную платформу с лыжами, базу с верхней и нижней частями. сопря1301941

20 1Я женными между собой наклонными относительно поворотной платформы поверхностями и установленными с возможностью поворота вокруг оси нижней части базы относительно ее верхйей части, которая соединена с поворотной платформой центральной цапфой, и опорно-поворотный механизм, отличающееся тем, что, с целью снижения металлоемкости и повышения надежности и упрощения технического обслуживания, центральная цапфа и ось нижней части базы выполнены полыми, при этом нижняя часть базы шарнирно соединена посредством пропущенного через полость центральной цапфы вала и связанной с ним управляемой муфты для попеременного соединения нижней части базы с платформой или центральной цапфой.

1301941

1Е 2t ZO !9

70 4

7 10 74. 15 у

Составитель И. Синицкая

Редактор Н.Марголина Техред И. Верее Корректор С. Черни

Заказ 941/3! Тираж 607 Подписно<

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, .Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4