Погрузочная машина

 

Изобретение относится к горнорудному транспорту и повьшает производительность машины. Погрузочная машина с рабочим органом, включающим гребки, укрепленные на рукояти 5, имеет поворотные серьги (ПС) 6 с встроенными в них зубчатыми приводами . Рукоять 5 жестко закреплена на шарнире в виде оси 14. Ось 14 установлена в ПС 6 и соединена с зубчатыми рейками (ЗР) 15 посредством зубчатых колес (ЗК) 16. Закреплена ПС 6 на траверсе 12 при помопщ оси 19, связанной ЗК 20 и ЗР 21 с приводным цилиндром 22. При подаче жидкости в приводные цилиндры 17 происходит , их перемещение с ЭР 15 и поворот ЗК 16, приводящих в движение рукоять 5 посредством оси 14. При этом гребок опирается на разрушенный массив, перемещает куски породы на приемную часть конвейера и в процессе перемещения их соверщает колебательные движения . Для уборки породы ПС 6 поворачивается в горизонтальной плоскости под действием цилиндра 22. Дпя рыхления уплотненных пород и сборки кровли вьфаботки рукоять 5 совершает необходимые движения в вертикальной и горизонтальной плоскостях посредст- ,S BOM цилиндров 17 и 22. 3 ил. V (Л со о оо | оо t.44 44444 4 4SN Uf. f

СОЮЗ СОВЕТСНИХ соцИАлистичесних

РЕСПУБЛИН

Ai,Я0„ (51) 4 Е 21 F 13/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Ю

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

К ASTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4004418/29-03 (22)"23.10.85 (46) 07 05.87. Бюл. У 17 (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт горно-рудного машиностроения (72) М.В. Равцов и И.В. ОвсянниковаТрель (53) 621.869.621.867.2(088.8} (56) Авторское свидетельство СССР

9 1067226, кл. E 21 F 13/00, 1982.

Проспект фирмы "Атлас КОпко", Е1101С, 1979. (54) ПОГРУЗОЧНАЯ МАШИНА (57} Изобретение относится к горнорудному транспорту и повышает производительность машины. Погрузочная машина с рабочим органом, включающим гребки, укрепленные на рукояти 5, имеет поворотные серьги (ПС) 6 с встроенными в них зубчатыми приводамн. Рукоять 5 жестко закреплена на шарнире в виде оси 14. Ось 14 уста новлена в ПС 6 и соединена с зубчатыми рейками (ЗР) 15 посредством зубчатых колес (ЗК) 16. Закреплена

ПС 6 на траверсе 12 при помощи оси

19, связанной ЗК 20 и ЗР 21 с приводным цилиндром 22. При подаче жидкости в приводные цилиндры 17 происходит их перемещение с ЗР 15 и поворот

ЗК 16, приводящих в движение рукоять

5 посредством оси 14. При этом гребок опирается на разрушенный массив, перемещает куски породы на приемную часть конвейера и в процессе перемещения их совершает колебательные движения. Для уборки породы ПС 6 поворачивается в горизонтальной плоскости под действием цилиндра 22. Для рыхления уплотненных пород и сборки кровли выработки рукоять 5 совершает необходимые движения в вертикальной и горизонтальной плоскостях посредством цилиндров 17 и 22. 3 ил.

1! 130877

Изобретение относится к горно-рудному транспорту, в частности к погрузочным машинам.

Целью изобретения является повышение производительности машины. 5

На фиг. 1 показана погрузочная машина в горной выработке, общий вил; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — сечение А-А на фиг. 1.

Погрузочная машина включает ходовую часть 1, конвейер 2 и рабочий орган 3. Рабочий орган включает гребки 4 и рукояти 5 с поворотными серьгами 6, стрелы 7, боковые щитки 8 и силовые цилиндры 9, 10 и 11. Стрелы 7 жестко соединены с траверсой 12 и закреплены на конвейере 2 при помощи шарниров 13 и силовых цилиндров 10.

Гребок 4 шарнирно закреплен на рукояти 5 и соединен с силовым цилиндром

9. Рукоять 5 жестко закреплена нашарнире-оси 14, которая установлена с возможностью поворота в поворотной серьге 6 и соединена с рейками 15 посредством зубчатых колес 16. Рейки

15 выполнены на силовых цилиндрах 177 со штоками 18. Поворотная серьга 6 шарнирно закреплена на траверсе 12 при помощи оси 19, которая посредством зубчатого колеса 20 и зубчатой 30 рейки 21 соединена с приводным цилиндром 22 со штоком 23, взаимодействующим с траверсой 12. Зубчатая, рейка 21 выполнена на цилиндре 22.

Боковые щитки 8 шарнирно закреплены на конвейере 2 и соединены с силовыми цилиндрами 11 °

На конвейере 2 имеется приемная часть 24, взаимодействующая с разрушенным горным массивом породы 25. 40

Погрузочная машина работает следующим образом.

На ходовой части 1 машина перемещается до упора конвейера 2 приемной частью 24 в разрушенный горный мас- 45 сив породы 25. При подаче рабочей жидкости под давлением в приводные цилиндры 17 происходит их перемещение вместе с зубчатыми рейками 15, при этом штоки 18 остаются неподвиж- 5Q. ными в поворотной серьге 6. Под действием приводных цилиндров 17 с зубчатыми рейками 15 поворачиваются зубчатые колеса 16, которые посредством оси 14 приводят в движение рукоять 55

5. При опускании рукояти 5 гребок 4 опирается на разрушенный горный массив породы 25 и перемещает куски породы на приемную часть 24 конвейера

3 2

2, В процессе перемещения кусков породы гребок 4 совершает качательные движения на рукояти 5 под действием силового цилиндра 9, что способству- ет интенсивности погрузки породы.

Управление силовыми цилиндрами осуществляется с пульта управления (Hp показан).

Для уборки породы по всей ширине выработки поворотная серьга 6 поворачивается в горизонтальной плоскости под действием силового цилиндра 22.

При этом штоки 23 остаются неподвижными, раскрепленными в траверсе 12, а цилиндр 22 перемещается и перемещает зубчатую рейку 21, которая вращает зубчатое колесо 20 и вместе с ним ось

19, неподвижно соединенную с поворотной серьгой 6. Вместе с серьгой поворачивается в горизонтальной плоскости рукоять 5 и гребок 4.

Глубина захвата разрушенной породы гребками 4 изменяется качанием рабочего органа 3 на стойках 7, которые под действием силовых цилиндров

10 поворачиваются на шарнирах 13.

Оставшиеся возле стенок выработки куски породы перемещаются боковыми щитками 8 на приемную часть 24. Поворот шитков 8 осуществляется под действием силовых цилиндров 11, эапитанных от пульта управления.

Для рыхления уплотненных разгрушенных пород и оборки кровли выработки рукояти 5 совершают необходимые движения в вертикальной и горизонтальной плоскостях при помощи силовых цилиндров 17 и 22 соответственно, запитанных от пульта управления.

Наличие поворотных серег со встроенными приводами с реечным зацеплением, шарнирно соединенных с рукоятями и с траверсой с возможностью поворота рукоятей в вертикальной и в горизонтальной плоскостях, обеспечивает разрыхление рабочим органом нависающих уплотнительных пород в верхней части горной выработки, что повышает производительность погрузочной машины.

Формул а изобретения

Погрузочная машина, включающаяконвейер с шарнирно закрепленными на нем стрелами,, рукоятями и гребками, и траверсу, соединенную со стрелами, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности машины при погрузке уплотненных

1308773

Составитель Н. Туленинов

Техред В.Кадар Корректор Л. Патай

Редактор А. Шандор

Заказ 1784/29

Тираж 430 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 массивов отбитой горной породы за счет увеличения чистого машинного времени, последняя снабжена серьгами со встроенными в них зубчатыми приводами поворота, каждая серьга од4 ним концом связана с траверсой,а другим концом — с рукоятью посредством шарнира, выполненного в виде оси,жестко связанной с серьгою и зубчатым колесом привода поворота серьги.