Устройство для управления контуром регулирования

Авторы патента:

Изобретение относится к системам автоматического управления. Целью является повьшение надежности работы . Устройство содержит регулятор 1, датчик 2, исполнительный механизм (им) 3, сигнализатор 4, вычислительный блок 5, индикатор 6, блок переключения 7, аналоговый и дискретный электропневмопреобразователи 8 и 9, пневмозлектропреобразователь 10, пневмореле 11, пневмоемкость 12, усилитель мощности 13, дроссель 14. Регулятор 1 функционирует в трех режимах: ручной, когда сигнал с его выхода сразу поступает на ИМ 3 от задатчика регулятора; автоматический, когда сигнал на ИМ 3 формируется регулятором в зависимости от задания, установленного оператором: программный , когда сигнал с регулятора 1, подаваемый на ИМ 3, формируется в зависимости от задания, поступающего с блока 5. 1 ил. i (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (19) (11) (51) 4 С 05 В 15/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

llO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3993043/24-24 (22) 17. 12. 85 (46) 30.05.87. Бюл. № 20 (71) Специальное конструкторское бюро Научно-производственного объединения "Нефтехимавтоматика" (72) B.Á.Èñàåâ, А.А.Козлов и В.В.Станин (53) 621-.525 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 807209, кл. G 05 В 15/02, 1976. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ КОН,ТУРОМ РЕГУЛИРОВАНИЯ (57) Изобретение относится к системам автоматического управления. Целью является повышение надежности рабо ты. Устройство содержит регулятор 1, датчик 2, исполнительный механизм (ИМ) 3, сигнализ атор 4, вычислительный блок 5, индикатор 6, блок переключения 7, аналоговый и дискретный электропневмопреобразователи 8 и 9, пневмоэлектропреобразователь 10, пневмореле 11, пневмоемкость 12, усилитель мощности 13, дроссель 14. Регулятор 1 функционирует в трех режимах: ручной, когда сигнал с его выхода сразу поступает на ИМ 3 от эадатчика регулятора; автоматический, когда сигнал на ИМ 3 формируется регулятором в зависимости от задания, установленного оператором: программный, когда сигнал с регулятора подаваемый на ИМ 3, формируется в зависимости от задания, поступающего с блока 5. 1 ил.

1 131

Изобретение относится к системам автоматического управления технологическими процессами, где системы автоматического регулирования выполнены на элементах пневмоавтоматики и используются в режиме управления от вычислительной машины.

На чертеже изображена функциональная схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит регулятор 1, датчик 2, исполнительный механизм 3, сигнализатор 4, вычислительный блок 5, индикатор 6, блок 7 переключения, аналоговый электропневмопреобразователь (ЭП) 8, дискретный электропневмопреобразователь (ЭП) 9, пневмоэлектропреобразователь (ПЭ) 10, пневмореле 11, пневмоемкость 12, .усилитель 13 мощности и дроссель 14.

Устройство работает следующим образом.

Регулятор 1 может функционировать в трех режимах: ручном, когда управляющий сигнал на исполнительный механизм 3 поступает непосредственно от задатчика регулятора; автоматическом, когда управляющий сигнал, подаваемый на исполнительный механизм 3, формируется регулятором в зависимости от задания, установленного оператором-технологом; программном, когда сигнал, подаваемый на исполнительный механизм 3, формируется в зависимости от задания, поступающего с блока 5.

В исходном состоянии регулятор 1 находится в автоматическом режиме.

Сигнал задания с регулятора 1 через блок .7 и ПЭ 10 поступает на вход блока 5, который формирует на своем втором выходе сигнал, равный сигналу задания регулятора i, и подает команду на дискретный ЭП 9, который коммутирует блок 7 переключения. После чего сигнал с второго выхода блока 5 через ЭП 8, второй вход пневмореле 11 (первый вход заперт) и пневмоемкость

12 поступает на вход усилителя 13 мощности, с выхода которого усиленный по мощности сигнал поступает через блок 7 переключения на программный вход регулятора 1 и через ПЭ 10 на вход блока 5, который производит проверку поступившего сигнала на равенство сигналу задания регулятора 1.

При неравенстве сигналов на индикаторе 6 выдается сообщение и устройство переводится в исходное состояние.

При равенстве сигналов с блока 5 на индикатор 6 поступает сообщение, 4304

ЗО

55 по которому оператор-технолог осуществляет безударный перевод регулятора в режим программного управления, о чем с регулятора 1 в блок 5 через сигнализатор 4 поступает сообщение, после чего с выхода блока 5 поступает команда на дискретный ЭП 9, который подает сигнал на управляющий вход пневмореле 11. При этом второй вход пневмореле 11 будет заперт, а первый открыт. Благодаря герметичности линий между выходом пневмореле 11 и входом усилителя 13 будет сохраняться сигнал, равный по давлению сигналу задания, сформированного блоком 5.

Усиленный по мощности сигнал с выхода усилителя 13 через блок 7 переключения поступит на программный вход регулятора 1 и через ПЭ 10 на вход блока 5 для контроля. Одновременно сигнал с выхода усилителя мощности 13 через дроссель 14 поступит на первый вход пневмореле 11. Дроссель 14 настроен таким образом, что на входе усилителя 13 будет сколь угодно долго сохраняться сигнал, равный по давлению сигналу, сформированному блоком 5, но при этом сам блок 5 и аналоговый ЭП 8 будут отключены от программного входа регулятора 1 благодаря запертому второму входу пневмореле 11.

При необходимости изменения значения сигнала задания регулятора 1 по команде блока 5 с дискретного ЭП 9 на управляющий вход пневмореле 11 поступает сигнал, по которому открывается второй и закрывается первый входы пневмореле 11. Второй выход блока 5 через пневмореле 11, пневмоемкость 12, усилитель 13 и блок 7 переключения подключается к программному входу регулятора 1. Блок 5 формирует новое значение сигнала задания регулятору 1, контролируемое через

ПЭ 10, после чего согласно вышеописанной последовательности закрывается

/ 1 вход 2 и открывается вход 1 на пневмореле 11,, затем на входе усилителя 13 будет сколь угодно долго сохраняться сигнал, равный по давлению вновь сформированному сигналу блоком 5, Таким образом, на программный вход регулятора 1 будет поступать новый сигнал задания, но при этом блок 1 и

ЭП 8 будут отключены от прогpcLMMHoFo входа регулятора 1.

Основное время работы в программном режиме регулятор 1 находится в

13143

Ф о р м у л а и з обретения

Составитель О. Гудкова

Техред М.Ходанич Корректор О.Тигор

Редактор А.Ревин

Заказ 2212/48 Тираж 864 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 состоянии ожидания нового сигнала задания, формируемого блоком 5. Время перевода регулятора 1 в новое положение, когда его программный вход связан с вычислительным блоком, крайне незначительно. Так как.программный вход регулятора 1 в режиме ожидания пневматически отсечен (развязан) от блока 5 и ЭП 8 запертым вторым входом пневмореле 11, то практически исклю- t0 чается прохождение возникающих воз-. действий, вызванных аппаратными сбоями блока 5 и ЗП 8 на программном входе регулятора 1. Тем самым повышается надежность работы устройства. 15

Устройство для управления контуром регулирования, содержащее датчик, соединенный с входом переменной 20 регулятора, выход которого соединен с управляющим входом исполнительного механизма, сигнальный выход регулятора через сигнализатор соединен с первым входом вычислительного блока, первый выход которого соединен с ин04 4 дикатором, второй вЂ” с дискретным электропневмопреобразователем, третий вЂ” с аналоговым электропневмопреобразователем, а второй вход вЂ” с выходом пневмоэлектропреобразователя, входом подключенного к программному входу регулятора и информационному выходу блока переключения, первый информационный вход которого соединен с выходом сигнала задания регулятора, а управляющий вход вЂ” с первым входом дискретного электропневмопреобразователя, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы, в него введены дроссель и последовательно включенные пневмореле, пневмоемкость и усилитель мощности, выход которого соединен с вторым информационным входом блока переключения и через дроссель вЂ” с первым входом пневмореле, второй вход которого соединен с выходом аналогового электропневмопреобразователя, а управляющий вход вЂ” с вторым выходом дискретного электропневмопреобразователя.

Изобретение относится к автоматике и .вычислительной технике и может использоваться в схемах для управления корпускулярным лучом при получении структурированных поверхностей в области микроэлектроники

Устройство для синхронизации положения исполнительных механизмов // 1305636

Изобретение относится к области трансформаторной техники и может быть использовано для синхронизации работы нескольких исполнительных механизмов, связанных общим параметром движения, в частности приводов групповых подъемников, движителей козловых и мостовых кранов и т.д

Адаптивное устройство для управления объектом с присоединенным упругим элементом // 1297020

Изобретение относится к управлению движением динамических объектов , а именно объектов с присоединенными упругими элементами

Цифро-аналоговая следящая система // 1282328

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано для автоматических систем управления различными объектами по сигналам от вычислительных устройств

Устройство для управления роботом-окрасчиком // 1254436

Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано при создании роботов-окрасчиков и является усовершенствованием изобретения по авт.св

Цифровая следящая система // 1233102

Изобретение относится к цифровым следящим системам

Устройство управления углом опережения зажигания двигателя внутреннего сгорания // 1226482

Микропроцессорное устройство управления лучом плоской антенной решетки // 1206797

Система управления телескопом // 1188699

Устройство для управления лучом плоской антенной решетки // 1167616

Система управления пылесосом // 2118892

Система управления режимом жидкостного ракетного двигателя // 2119186

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в системах управления подачей рабочего тела, например, в системах управления режимом жидкостного ракетного двигателя (ЖРД)

Система обнаружения ошибок и способ гравирования // 2130384

Устройство резервирования акселерометров в системе управления летательным аппаратом // 2142645

Изобретение относится к системам управления современных летательных аппаратов

Внепультовый датчик для запоминания информации // 2143129

Изобретение относится к системам управления технологическими процессами

Устройство для управления дискретно-коммутационной антенной решеткой // 2169939

Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано в радиотехнических системах для управления фазовращателями дискретно-коммутационных антенных решеток

Автоматизированная система диспетчерского управления инженерными системами здания // 2178909

Изобретение относится к области строительства жилых и административных зданий и сооружений, оборудованных автоматизированной системой диспетчерского управления инженерными системами здания или так называемых "интеллектуальных зданий"

Устройство для определения параметров пространственного положения объекта // 2179736

Изобретение относится к области автоматического управления и может быть использовано для измерения навигационных параметров с помощью избыточных измерительных систем, установленных на различных объектах, движущихся в пространстве

Линия фотолитографии // 2201012

Изобретение относится к области микроэлектроники

Блок управления, защиты и сигнализации модуля компрессорного заправочного // 2211471

Изобретение относится к управляющим и регулирующим системам общего назначения, в частности к средствам управления компрессорной газозаправочной установкой