Устройство для автоматического адресования транспортных средств
Изобретение относится к антоматике и вычислительной технике и может быть использовано для адресования подвесных и напольных транспортных средств. Цель изобретения - повышение точности адресования транспортных средств за счет исключения ошибок npi; адресовании от случайных кратковременных сбоев счетчика. С этой целью в устройство, содержащее счетчик 9, датчик 1 рядов, задатчик 2 адреса, блок 15 управления исполнительными механизмами, элементы 12, 13 сравнения и коммутатор 10, введены форг ирователь 3 импульсов, ксзммутатор 11, цифроаналоговый преобразователь 14, компараторы 16-18, интегратор 23, элементы HE-i-ШИ 19-22, элементы IU1M 5-8, генератор 4 импульсов и элемент И 24. За счет различной реакции цифровых и аналоговых схем (счетчика 9 и интегратора 23) возникает разностный сигнал на входе компараторов 17, 18, которые переводят устройство в режим компенсации, тем самым исключая ошибку при адресовании, 2 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
Ai (19) (11) (51)4 G 06 F 15/50 Г 06 J 1 00
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4119124/24-24 (22) 15.09.86 (46) 15.03.88. Бюл. У. 10 (71) Специальное конструкторско-технологическое бюро химико-фотографической промьппленности с опытным машино.строительным заводом (72) Б.М.Демский, Г.Е.Марченко и В.А.Сергиенко (53) 681.3(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
1(476569, кл. G 06 F 15/50, 1975.
Авторское свидетельство СССР
Ф 1089586, кл. С 06 F 15/50, 1983. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО
АДРЕСОВАНИЯ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ (57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для адресования подвесных и напольных транспортных средств. Цель изобретения — повышение точности адресования транспортных средств за счет исключения ошибок при адресовании от случайных кратковременных сбоев счетчика. С этой целью в устройство, содержашее счетчик 9, датчик 1 рядов, задатчик 2 адреса, блок 15 управления исполнительными механизмами, элементы 12, 13 сравнения и коммутатор 10, введены формирователь 3 импульсов, коммутатор 11, цифроаналоговый преобразователь 14, компараторы 16-18, интегратор 23, элементы НЕ-ИЛИ 19-22, элементы ИДИ
5-8, генератор 4 импу -.ъсов и элемент
И 24. 3а счет различной реакции цифровых и аналоговых схем (счетчика 9 и интегратора 23) возникает разностный сигнал на входе компаратаров 17, 18, которые переводят устройство в режим компенсации, тем самым исключая ошибку при адресовании. 2 ил.
13815 3
С «адатчикл 2 адре(.л номер позинл ко г В!<э ВЛ<..T(!я Г ЭЛЕ.IЕН Г-.I<, ej.u7t 1<озиц!!и Ha::: но с < едства„ь реБол ь i!f! ПЕНИЯ <(al«C<1,1 3," „,-,татe tс< 0 (7! I Ie («<-(I<(, <, .:-, у! 77, <«ЛН!i (<П»p Г, 11 С .!1 ! 1!!:««ад б:i». < а дыр лб л гыв ле тс <« стЬ тСт!«;: IНО „ м HIIB <л вк <«7<17(е н)«е с Оотa e I ствэ ю!(!(-: 1 исполни«егь!<о !ехл« и«мл„а на, -;< г tilb г1(a<:-I (- -!, 1! !Н 1Яшщпй СИ! НЛЛ !" 1
«е-!ичине -. н,1.!с«ов.!е ступенчатое напряженн I „(ф)! -. ") Величина ступ<" <1 iH соотв тс«вуе (<еремешению тран<портного сре(с w t«a на одну позицию (1, < де < — !!o! решнос гь кнлнгсвы1 7 .«)
-раторл 2 фо!.11«руе1(я по длтге<1ьн(«, ги и амплитуде формирона гелем 3, полярно»-ь е.:! <пределяется направлением дз« ижения !ран»портного средства 1 г <.мощью ком э т лторов 10 и 11. При 1«ерем ««а одну « ""«ц!a;i i!.!tfp>s f :соде ь!Нтегр; г:р > 23 глкже возраста ..: Изобре ение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано ц)я алресования подвесных и нлпольных транспор гных средств. Пень изобретения — повышение точ-ности адресонания грлнспортных средств за счет исклю!ения ошибок при адресовании от случайных кратковре-менных сбоев счетчика. ! О На фиг, 1 приведена функциональная схема устр()йства; на фиг.2 — времан— ные Л)(агрлмыы, поясняю!!)ие е! о раб< у Устройство < о: <«ржит датчик 1 рядов, эадлтчик 2 адреса, формиронат ° -: -. 3 импульс.ов, "енератор 4 импульсон, эпемеHT bl 1 (ЛИ э- 8, с че чи!с 9< комму гыторы !О и 11, э:!ементы 12 ч 13 -равнения )ифролнл.!оговы)! преобразова э гeJ!b (ЦАП) 14, блок 15 упр; вления ис полнительными механизмами, комплр: торы 16- 18, элем; нть. НŠ— И(IH 9-22, ин— тегратор 23 и элемент !1 24. V(lTройстн:- рлботле следующим об-ЕсТ<« на одну ступеньку (1 + $ ) y Т гд. Е, Т, — л(!плиту !л )«длительность вх одног о импульса, Т вЂ” постоянная времени интегратора, — погрешность пр(! инте!рировании. Если збсолютная ве.<<гчина разности /(Г + с ) — (U + f + (! + ) ) / = /+ + / меньше порога срабатыВЛ!!ИЯ < КОЫ!!ЫРатОРОВ 1 7 !! 18 э тО СОСг(яние последних не изменяется. Вели-! Ннл порога срабатывания <э для этих комп lpаторав u""инлковл, но взаимно пр<этивоположна по знаку. Условием ! <р, вильнос ги функционирс вания устройс.7<«а является выражение U — () U -7 . (<,«tiapaтор 1с; срабатывает при пю" t:o! рл с огпасо зании напряжений выхо-!!»«ПАП 1- и интегрл орл 23 и риво:
7<ы ге гр а горе . При подходe трлнcïîpTHoãо средк -<лданному дре су в элементе сравнения происходит <:равнение с 11 Д73 НР!. TeJibHO I < C TB I«f< ОЙ В Pea )ËÜ I I 1\ II ч го с вьгх<эдл Гоah !!,(. Нл Рав<о «пементл 13 сравнения поступает 11 1 l Ha I нл Eõoä коман 7! Г!(< )еход на I1 7ь<.ую»к рость CJ!ot a 15. При дости(нни транс!«овтныи средс-вом злдан:о адреса с выхода Равно элемента (2 сравнения на соответствующий вход :.(»кл 15 поступает коман а "Стоп", К случае з(i«c» ложной информации счетчик 9 в резун),TBTe воздействия н7ме: напряжение на выходе (1АП 14 увеличивается (уменьшается) скачком. (i »JIB Jtcтвие инерционно<- ти интеI ðàòoðà "3 на входах компаратора 18 (17) поI H l I 5! е Г1 Я Днф<Э)ЕР Е !«Ц
18 (17) срабатывает, его выходной ; и HaJi переключает вход счетчика 9 на вы (! тлние (сложение) и запускает re «ратор 4, импульсы с. которого поступ » г на cчетный вход счетчика 9 и уме ьшают (увеличивают) содержимое «o(. !еднего до те<к !<ор, пока на входах м iapaTopa 18 (17 не установится "-<пряжение в cooз ве Tc THHH с выражеи I + p j < Fj. Сработавший компараер е ключ л тс- я в )tcxo 1381543 (° жением P (— —-2 ние, отключая генератор 4 импульсов, режим компенсации заканчивается. На элемент И 24 поступает запрещающий сигнал (логический ноль) от задатчика 2 адреса при записи информации в счетчик 9 при его начальной установке. Элементы НЕ-ИЛИ 19-22 исключают ложное срабатывание устройства в момент приема информации по счетному входу счетчиком 9, так как за счет инерционности интегратора 23 к входам компараторов 17 и 18 может быть при" ложен сигнал рассогласования, превышающий их порог срабатывания. Для обеспечения нормальной работы элементов 12 и 13 сравнения они тактируются передним фронтом импульса с выхода формирователя 3, а состояние счетчика изменяется по заднему фронту этого импульса. Допустимая погрешность инчегратора определяется выраФ о р м у л а и з о б р е т е н и я Устрой тво для автоматического адресования транспортных средств, содержащее датчик рядов, первый коммутатор, блок управления исполнительны ми механизмами, два элемента сравнения, счетчик и эадатчик адреса, информационный выход которого соединен с входом установки начального значения счетчика, выход которого соединен с первыми входами первого и второго элементов сравнения, выходы которых соединены с первым и вторым входами команд блока управления исполнительными механизмами соответственно, входы первой и второй констант устройства сое: «невы с вторыми входами первого и второго элементов сравнения соответственно, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности адресования тра«в спортных средств за счет исключения ошибок адресования при случайных кратковременных сбоях счетчика, в него введены формирователь импульсов, цифроаналоговый преобразователь, три 50 компаратора, интеграт. р, четыре элемента НЕ-ИЛИ, четыре элемента ИЛИ, элемент И, второй коммутатор и генератор импульсов, выход которого соединен с первым входам первого элемента ИЛИ, вьгхо g которого соединен с первым входом счетчика, выход >..оторого соединен с информационным входом цифроаналоговогс преобразователя, выход которого соединен с первыми входами компараторов, выход сигнала положи Tåë ьной полярности фс рм: рoв ателя импу Iüñов соединен с входами разрешения сравнения первого и второго элементов сравнения, с вторым входом первого элемента ИЛИ, с информ;— ционным входом первого коммутатора и с первыми входами первого и второго элементов НЕ-ИЛИ, выходы которых соединены с первыми входами третьегo и четвертого элементов ИЛИ cocTRtòi . òвенно, выход котороrn соединен с первым входом элемента И, выход которого соединен со стробируюппяч входом генератора, выхол датчика рядов соединен с входом формирователя им 1у-ьсов, выход сигнала обратной и лярности которого соединен с информацион-«ым входом второго коммутатора, выходы первого и второго .-оммутаторов соединены с инфсрмационным входом и.-тегратора, вь.ход которого соединен с. вторыми входами с первого «о третий компараторов, выходы KoTopbix соеди«ены с входом останова интегратора и вторыми входами первого и второго элементов НЕ-ИЛИ соответственно, выходы третьего и четвертого элементов НЕ-ИЛИ соединены с вторыми входами второго и третьего элементов ИЛИ соответственно, выходы которых соединены с суммирующим и вычитающим входаMH счетчика соответственно, первый и второй выходы блока управления исполнительными механизмами соединены с вторыми выходами четвертого и третьего элементов НЕ-ИЛИ и управляющими входами первого и второго коммутато-ров соответственно, выход сигнала за прета задатчика адреса соединен с вторым входом элемента И. 13В15 3 Фиг. 2 Составитель Н.Матвеев Техред M.Õîäàíè÷ Корректор М.Демчик Редактор А.Огар Заказ 1186/47 Тираж 704 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
