Устройство управления перемещением сматываемого с рулона длинномерного материала

 

Изобретение относится к автоматизации листоштамповочного оборудования , и может быть применено в ав;томатцческих линиях для поперечной резки рулонной стали. Цель изобретения - снижение величины петлевого компенсатора за счет снижения перерегулирования уровня петли материала в конце первого и второго циклов работы . Это осуществляется путем первоначального включения электроприво ,1 Изобретение относится к автоматизации листоштамповочного и отрезного оборудования и может быть использовано в системах управления механизмами автоматической линии поперечной резки рулонной стали. Цель изобретения - снижение величины петлевого компенсатора за счет снижения перерегулирования уровня петли материала путем первоначального включения электропривода валковой подачи после достижения частода валковой подачи после достижения частоты вращения электроприводом.правильного агрегата величины, равной половине заданной блоком предварительного определения частоты вращения электропривода правильного агрегата , что.позволяет уменьшить глубину петлевого компенсатора и снизить тепловые петери в электроприводе правильного агрегата. Устройство управления содержит электропривод правильного агрегата, включакяций тахогенератор, электропривод валковой подачи, задатчик перемещения, два датчика перемещения, два реверсивных счетчика, командный блок, нереверсив-i ный счетчик, цифроаналоговый преобразователь , усилитель, ключевой блок, три элемента И, .элемент задержки, узел сравнения, узел суммиррв,ания,, резистор, блок пре;;варительного определения частоты вращения электропривода правильного агрегата, блок деления, компаратор. 1 ил. о той вращения электропривода правильного агрегата величины, равной половине заданной блоком предварительного определения частоты вращения электропривода правильного агрегата. На чертеже представлена блоксхема устройства. Устройство управления перемещением сматьгоаемого с рулона длинномерного материала содержит электропривод 1 правильного агрегата, включающий усилительно-преобразователь (Л с i4 а tN9 tvd СП N9

Соаэ СОВЕТСКИХ

СоаЕЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН цу 4 G 05 В 19/19, В 21 D 7/12

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

% 1 с

Н АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

2 той вращения электропривода правильного агрегата величины, равной половине заданной блоком предварительного определения частоты вращения электропривода правильного агрегата.

На чертеже представлена блоксхема устройства.

Устройство управления перемещением сматываемого с рулона длинномерного материала содержит электропривод 1 правильного агрегата, включающий усилительно-преобразовательГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4213082/25-2? ,(22) 23,03.87 (46) 28,02.89. Бюп. Р 8 (7 1) Научно-исследовательский ийститут автоматизации управления и производства (72) А.И. Павлов и С.В. Суярко (53) 621.3.07(088.8} (56) Авторское свидетельство СССР

В 1345171, кл. G 05 В 19/26, 1986. .(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ СМАТЫВАЕМОГО С РУЛОНА ДЛИННОМЕРНОГО МАТЕРИАЛА (57) Изобретение относится к автоматизации листоштамповочного оборудования и может быть применено в автоматических линиях для поперечной резкй рулонной стали. Цель изобретения — снижение величины петлевого компенсатора за счет снижения перерегулирования уровня петли материала в конце первого и второго циклов работы. Это осуществляется путем первоначального включения электроприво1

Изобретение относится к автоматизации листоштамповочного и отрезного оборудования и может быть использовано в системах управления механизмами автоматической линии поперечной резки рулонной стали.

Цель изобретения - снижение величины петлевого компенсатора за счет снижения перерегулирования уровня петли материала путем первоначаль .ного включения электропривода валковой подачи после достижения часто.SUÄÄ 1462252 А1 да валковой подачи после достижения частоты вращения электроприводом правильного агрегата величины, равной половине заданной блоком предварительного определения частоты вращения электропривода правильного агI регата, что, позволяет уменьшить глубину петлевого компенсатора и снизить тепловые потери в электроприводе правильного агрегата. Устройство управления содержит электропривод правильного агрегата, включающий тахогенератор, электропривод валковой подачи, задатчик перемещения, два датчика перемещения, два реверсивных счетчика, командный блок, нереверсив-, ный счетчик, цифроаналоговый преобразователь, усилитель, ключевой блок, три элемента И, .элемент задержки, узел сравнения, узел суммирования,. резистор, блок предварительного определения частоты вращения электропривода правильного агрегата, блек деления, компаратор. 1 ип.

1462252 вателя 10 соединены с выходами нереверсивного счетчика 9, информационные входы которого подключены к вы5 ходам второго реверсивного счетчика

7. Вычитающий вход последнего подключен к выходу первого датчика 4 перемещения, суммирующий вход — к выходу второго датчика 5 перемещения, а ин10 формационный вход старшего разряда подключен к источнику логической единицы.

Входы блока 20 предварительного определения частоты вращения электропривода правильного агрегата подключены к выходу задатчика 3 перемещения. Входы предварительной записи второго реверсивного счетчика 7 и управляющий вход ключевого блока l2

20 соединены с входом 23 устройства.

Вход предварительной записи нереверсивного счетчика 9 соединен и выходом первого элемента И 13, инверсный вход которого подключен через резис25 тор 19 к источнику логической единицы; а через размыкающий контакт конечного выключателя исполнительного органа 28 обрабатывающей машины — к нулевому полюсу источника питания.

3С, ный каскад 1.1 ° электродвигатель 1.2 и тахогенератор 1.3 обратной связи

lIo частоте вращения, электропривод 2 валковой подачи, задатчик 3 перемещения, датчик 4 перемещения, ус. тановленный на выходе валковой подачи, датчик 5 перемещения, установленный на вькоде правильного агрегата, первый и второй реверсивные счетчики

6 и 7, командный блок 8, нереверсивный счетчик 9, цифроаналоговый преобразователь 10, усилитель 11, клю:, чевой блок 12, первый элемент И 13, : второй элемент И 14, третий элемент И 15, элемент 16 задержки, узел 17 сравнения, узел 18 суммирования, :, резистор 19, блок 20 предварительного . определения частоты вращения электропривода правильного агрегата, блок

2 1 деления и компаратор 22. Кроме

:того, позицией 23 обозначен вход . устройства, на который подается сигнал "Пуск". Валки 24 и 25 правильного агрегата осуществляют правку и: подачу материала 26 в петлевой компенсатор 27, а исполнительный орган

28 обрабатывающей машины по команде с командного блока 8 осуществляют обработку (резку) подаваемого валками 29 и 30 материала 26. Датчики

4 и 5 перемещения работают соответственно от мерительньк роликов 31 и 32.

Первый выход командного блока 8 подключен на вход электропривода 2 валковой подачи. Входы командного . блока 8 соединены с соответствующими вькодами первого реверсивного счетчика 6, информационные входы которого соединены с задатчиком 3 перемещения, а счетный вычитающий вход - с выходом первого датчика 4 перемещения. Выход узла 18 суммирования подключен через ключевой блок 12 к входу электропривода 1.правильного агрегата.

Первый вход узла 18 суммирования сое1 динен с выходом блока 20 предваритель ного определения частоты вращения электропривода правильного агрегата, а второй вход - с вькодом усилителя 11.

Вход усилителя 11 подключен к вькодуузла 17 сравнения, первый вход которого соединен с источником напряжения смещения, а второй с вькодами цифроаналогового преобразователя

10. Входы цифроаналогового преобразоПрямой вход первого элемента И 13 подключен к входу 23 устройства и через элемент 16 задержки — к первому входу второго элемента И 14, второй вход которого соединен с вторым выходом командного блока 8. Выход второго элемента И 14 соединен с входом исполнительного органа 28 обрабатывающей машины„ Выход третье40.го элемента И 15 соединен с входом предварительной записи первого реверсивного счетчика 6. Первый вход соединен с выходом первого элемента

И 13, второй - с выходом компаратора

45 22, первый вход которого соединен с выходом блока 21 деления, а второй— с выходом тахогенератора 1.3 обратной связи па частоте вращения электропривода правильного агрегата. Вход, блока 21 деления соединен с выходом блока 20 предварительного определения частоты вращения электропривода правильного агрегата.

Блок 21 деления предназначен для

55 уменьшения в два Раза H >o îÂo o сигнала, вырабатываемого блоком 2, предварительного определения частоты вращения электропривода ™равильного агрегата. Компаратор 22 предна1462252

7, на суммирующий вход которого подается сигнал от второго датчика 5 перемещения.

После отработки заданной величины подачи командный блок 8 вырабатывает сигнал на срабатывание исполнительного органа 28 обрабатывающей машины.

После срабатывания исполнительно10 го органа 28 обрабатывающей машины, в первый реверсивный счетчик 6 вновь вводится информация с задатчика 3 перемещения, и цикл валковой подачи повторяется. Одновременно в неревер15 сивный счетчик 9 переписывается информация с второго реверсивного счетчика 7 и при наличии разности измерений длины материала датчиками 4 и 5 формируются корректирующей (на

20 выходе цифроаналогового преобразователя 10) сигнал управления на электропривод 1 правильного агрегата.

Таким образом, основная составляющая корректирующего сигнала, обуслов"

2 ленная конечным темпом разгона (ускорением) электропривода правильного агрегата, после первого цикла работы не возникает, так как величина материала, выгруженного из петлевого

ЗО компенсатора, становится близкой к величине материала, загруженного в него под действием сигнала с блока

20, т.е. недодача материала в петлевой компенсатор во время разгона электропривода правильной машины компенсируется за счет того, что электропривод валковой подачи в первом цикле работы включается позже электропривода правильного агрегата, 4о а именно в тот момент, когда величина загруженного материала равна величине материала, теряемой при дальнейшем разгоне электропривода правильного агрегата.

45 Это позволяет не только уменьшить глубину петлевого компенсатора, но и ускОрить процесс стабилизации частоты вращения электропривода правильного агрегата на уровне средней частоты вращения электропривода валковой подачи за цикл работы и уменьшить тепловые потери электродвигателя правильного агрегата.

Устройство управления перемещением сматываемого с рулона длинномерного материала, содержащее электроэначен для выработки сигнала логичес. кой единицы, когда величина напряжения на выходе тахогенератора 1.3 равняется величине напряжения на выходе блока 21 деления. Третий элемент И 15 предназначен для разрешения записи информации в первый реверсивный счетчик 6 только при наличии сигналов логической единицы на выходе первого элемента И 13 и на выходе компаратор 22.

Устройство управления перемещение сматываемого с рулона длинномерного материала работает следукицим образом.

После подачи на вход 23 устройства сигнала "Пуск" (перепадом 0- 1) во второй реверсивный счетчик 7 вводится число, равное половине емкости. этого счетчика, которое передним фронтом (перепадом 0 )) сигнала на выходе первого элемента И 13 перепи- сывается в нереверсивный и счетчик

9, а также открывается ключевой блок 12 и включается электропривод

1 правильного агрегата. Последний посредством валков 24 и 25 осуществляет подачу материала 26 в петлевой компенсатор 27 под действием напряжения, формируемого блоком 20 предварительного определения частоты вращения электропривода правильного агрегата.

После разгона электропривода 1 .правильного агрегата до частоты вращения, в два раза меньшей заданной

1 блоком 20, выходное напряжение тахогенератора 1.3 становится равным выходному напряжению блока 21 деления.

Срабатывает компаратор 22, после чего в первый реверсивный счетчик 6 записывается код заданного шага подачи, установленный оператором заранее на задатчике 3 перемещения. Командный блок 8 формирует задающее наI пряжение на электропривод. 2 валковой подачи, который посредством валков

29 и 30 отрабатывает заданное перемещение обрабатываемого материала 26., При перемещении материала 26 приво .дятся во вращение мерительные ролики 31 и 32, а следовательно, датчики, 4 и 5 перемещения.

Сигнал от первого датчика 4 пере, меЩениЯ постУпает на счетный вычи- 55 Ф о р м у л а и 3 о б р е т F н H я тающий вход первого реверсивного счетчика. 6, уменьшая число, содержащееся в нем, а также на вычитающий .вход второго реверсивного счетчика

52 8 да подключен к источнику логической единицы, входы блока предварительного определения частоты вращения электропривода правильного агрегата подключены к задатчику перемещения, входы предварительной записи второго реверсивного счетчика и управляющий вход ключевого блока соединен с входом устройства, а вход предварительной записи нереверсивного счетчика соединен с выходом первого элемента И, инверсный вход которого подключен через резистор к источнику логической единицы, а через размыкающий контакт конечного выключателя исполнительного органа обрабатывающей машины — к нулевому полюсу источника питания, прямой вход первого элемента И подключен к входу устройства и через элемент задержки — к первому входу второго элемента И, второй вход которого соединен с вторым выходом командного блока, выход второго элемента И соединен с входом исполнительного органа обрабатывающей машины, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью снижения величины петлевого компенсатора за счет снижения перерегулирования уровня петли материала, устройство снабжено блоком деления, компаратором и третьим элементом И, выход которого соединен с входом предварительной записи первого реверсивного счетчика, первый вход соединен с выходом первого элемента И, второй — с выходом компаратора, первый вход которого соединен с-выходом блока деления, а второй - с выходом тахогенератора ,электропривода правильного агрегата, причем вход блока деления соединен с выходом блока предварительного определения частоты вращения электропривода правильного агрегата.

7 14622 привод правильного агрегата с тахогенератором, электропривод валковой подачи, задатчик перемещения, первый датчик перемещения, установленный на выходе валковой подачи, второй датчик перемещения, установленный на выходе правильного агрегата, первый и второй реверсивные счетчики, нереверсивный счетчик, цифроаналого:.вый преобразователь, усилитель, клю чевой блок, первый и второй элементы Й, элемент задержки, узел сравнения, узел суммирования, резистор, блок предварительного определения частоты 15

: вращения электропривода правильного

: агрегата и командный блок, первый

,выход которого подключен на вход электропривода валковой подачи, а вхОды соединены с соответствующими 20 выходами первого реверсивного счетчи: ка, информационные входы которого соединены с задатчиком перемещения, а счетный вычитающий вход — с выходом .первого датчика перемещения, выход 25

: узла суммирования подключен через ,ключевой блок к входу электропривода

; правильного агрегата, первый вход узла суммирования соединен .с выходом блока предварительного определения З0 частоты вращения электропривода правильного агрегата, а второй вход -.с выходом усилителя, вход которого подключен к выходу узла сравнения, первый,вход которого соединен с источни- 35 ком напряжения смещения, а второйс выходом цифроаналогового преобразователя, входы которого соединены с выходами нереверсивного счетчика, информационные входы которого подклю- 0 чены к выходам второго реверсивного счетчика, вычитающий вход которого подключен к выходу первого датчика перемещения, суммирующий вход — к вы- . ходу второго датчика перемещения, а информационный вход старшего разря1462252

Составитель В. Грибова

Техред М.Ходанич Корректор С.Черни

Редактор И. Касарда

Чаказ. 672/44 Тираж 788 . Подписное

SHHHHH Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, E-35, Раушская наб., д. 4/5 (Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101