Устройство для подачи и точного останова лесоматериалов

 

Изобретение относится к лесной :и деревообрабатьшающей промышленности . Цель изобретения - упрощение конструкции . Устройство содержит механизм 1 подачи с приводом. Вдоль приемного стола 5 в поперечных вертикальньгх плоскостях установлены фотостворы , каждый из которых содержит подвижные отражатели с электроприводами , а также неподвижные. Осветитель и фотоприемни к установлены с одной стороны приемного стола 5 в вертикальной плоскости 7. Каждый фотоствор , кроме первого и последнего, одновременно является предварительным и основным для одной из позиций останова (дпины лесоматериала). При задании дпины лесоматериала включается привод механизма 1 подачи, одновременно подвижные отражатели перемещаются своими электроприводами в зону оптических осей осветителя и фотоприемника . При этом в фотостворе световой луч образует ряд параллельных линий (сетку) и попадает на фотоприемник . Пересечение движущимся лесоматериалом одной из световых линий вызовет переключение привода в режим торможения, перемещение приводных отражателей фотоствора из зоны опти-. ческих осей осветителя и фотоприемника и перемещение в эту зону приводных отражателей фотоствора. При пересечении лесоматериалом последнего отключается торможение, а его приводные отражатели возвращаются в исходное положение. 7 ил. 3.SSSSff.S (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (50 4 В 27 В 27 00 5/29

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3945839/29-15 (22) 01. 07. 85 (46) 30.06.87. Бюл. № 24 (71) Свердловское научно-производственное лесозаготовительное объединение (72) О.С.Матвеев (53) 634.0.323.4 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 737210, кл. В 27 B 27/ОО, 1978.

Авторское свидетельство СССР

¹ 863337, кл. В 27 В 27/00, 1979. одной стороны приемного стола 5 в вертикальной плоскости 7. Каждый фотоствор, кроме первого и последнего, одновременно является предварительным и основным для одной из позиций останова (длины лесоматериала). При задании длины лесоматериала включается привод механизма 1 подачи, одновременно подвижные отражатели перемещаются своими электроприводами в зону оптических осей осветителя и фотоприемника. При этом в фотостворе световой луч образует ряд параллельных линий (сетку) и попадает на фотоприемник. Пересечение движущимся лесоматериалом одной из световых линий вызовет переключение привода в режим торможения, перемещение приводных отражателей фотоствора из зоны опти-. ческих осей осветителя и фотоприемника и перемещение в эту зону приводных отражателей фотоствора. При пересечении лесоматериалом последнего отключается торможение, а его приводные отражатели возвращаются в исходное положение. ? ил. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ И ТОЧНОГО

ОСТАНОВА ЛЕСОМАТЕРИАЛОВ (57) Изобретение относится к лесной и деревообрабатывающей промыпленности. Цель изобретения — упрощение кон. струкции. Устройство содержит механизм 1 подачи с приводом. Вдоль приемного стола 5 в поперечных вертикальных плоскостях установлены фотостворы, каждый из которых содержит подвижные отражатели с электроприводами, а также неподвижные. Осветитель и фотоприемник установлены с

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ; - ц

К ABT0PCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1320063

Изобретение относится к лесной и деревообрабатывающей промышленности и может быть применено на раскряжевочных установках с продольной подачей, 5

Цель изобретения — упрощение кон.струкции.

На фиг. 1 показано устройство для подачи и точного останова лесоматериалов с фотостворами, вид сверху; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — вид Б на фиг, 1; на фиг.4 схема установки отражателей в фотостворе под различными углами; на фиг. 5 — схема подключения двигателя, привода подающего механизма к сети," на фиг. 6 и 7 — схема управления устройством.

Устройство для подачи и точного останова лесоматериалов (фиг.1) содержит подающий механизм 1 с приводом 4 в составе редуктора 2 и двигателя 3, приемный стол 5.

По обе стороны приемного стола 5

25 в вертикальных плоскостях 6 и 7 установлены блоки отражателей.

По одну сторону приемного стола установлены осветитель 8 (лазер) и фотоприемник 9, а их оптические оси

10 параллельны направлению подачи и совпадают с вертикальными плоскостями 6 и 7.

Приемный стол 5 снабжен фотостворами, которые задают. позиции остано- 35 ва хлыстов в автоматизированном режиме. I

Каждый фотоствор выполнен в виде блока отражателей, установленных по обе стороны приемного стола плоскостях 6 и 7 на условном пересечении, ! например, строк а,, ..., d,, а

» а;; ..., d», ..., d;, d,, ..., d u

С»» ° ° ° » С» е С р ° ° ° » C» (фиге 2) °

При этом каждыи фотоствор (фиг.3) имеет два подвижных отражателя РО;, I

РО;, соединенных с полыми рамками Р; и P. которые закреплены в скобах

СК, и СК, а последние на рычагах

r u r с помощью регулировочных

» 1 ! / винтов К;, К, и М„, М;. Рычаги закреплены на шарнирах S, и соединены с.приводами m;, m. перемешения подвижных отражателей в зону вертикальной плоскости 7 расположения оптических.осей осветителя и фотоприемника. Кроме того, они снабжены пружинами pr; и pr; .

Каждый.фотоствор имеет неподвиж-! ные отражатели, например оа;, оЬ., оЬ,, ое;, ое,, od; .

При этом подвижные отражатели установлены (фиг. 4) в вертикальной о плоскости под углами /»/ . = 45 и cL о

45 к оптическим осям, совпадающим с продольной вертикальной плоскостью

7, а остальные отражатели установлео ны под углами 45 и 135 к горизонтальной плоскости, например ! э »

Схема подключения двигателя привода подающего механизма к сети (фиг.5) содержит пускатель 11 динамического торможения, т.е. его подключения к сети постоянного тока, и пускатель

i2 его подключен к трехфазной сети.

В роторной цепи включены сопротивления 13 и управляемые вентили, например тиристоры 14. При .этом пускатели 11 и 12 и тиристоры 14 входят в состав блока 15 управления торможением и остановом привода.

При этом роторные цепи блока 15 используются для получения пониженной скорости, например, импульсным методом регулирования. Этот режим условно начинается после подключения к роторным цепям блока 15 тахогенератора 16 и блока 17 регулирования величины пониженной скорости.

Схема управления устройством содержит задатчик 18 позиций останова привода механизма подачи, условно содержащий реле 19-22 заказа и соответствующие им кнопочные посты 2226 с кнопками "Пуск" и "Стоп".

Блок 27 включения приводов перемещения подвижных отражателей фотостворов в зону оптических осей осветителя и фотоприемника содержит промежуточные реле 28-31, а также контакт 32 конечного выключателя нижнего положения пилы и магниты приводов подвижных отражателей (не показаны), начиная от фотоствора С -С (окончательная позиция) до фотоствора С, /

С, . Кроме того, схема управления содержит реле 33 и реле 34 времени.

Работа устройства осуществляется следующим образом.

При отключенных приводах m и m . подвижных отражателей в условной строке а луч 35 от осветителя 8, например лазера, свободно проходит вдоль его оптической оси в направлении ЕЕЕ через полые их рамки Р;

3 13200 и поэтому нигде не взаимодействует с отражателями и фотоприемником 9, который остается затемненным.

Его выходной пороговый элемент остается отключенным, а также и промежуточное реле 28. При этом все фотостворы соответствуют предварительным позициям, в которых привод переводится, например, на тормозной режим и пониженную скорость, и осйов- 10 ным позициям, в которых осуществляется отключение привода и его точный останов.

Во многих случаях фотостворы могут совмещать эти функции, например 15 кроме. первого (С, -С, ), некоторых промежуточных (С -С, ) и последнего (С,С, ). Для позиции, соответствующей длине сортимента 6 м, фотоствор

С, -С, определяет предварительную 20

1о ю

I позицию, а С„, -С„основную. Для

I длины сортимента 6,5 м Си -С„яв-. ляется предварительной позицией, а

С, -С, основной.

Предположим, что применительно к позиции останова 6,5 м в задатчике

18 эту позицию определяет реле 22 заказа, а для позиции 6,0 — реле 21.

Оператор для перемещения хлыста в позицию, соответствующую, например, 30 длине сортимента 6,0 м, нажимает в задатчике 18 кнопку "Пуск" 26 и вклю. чает реле 22 заказа.

Реле 22 в блоке 27 включает приводы m, и m„, (магниты) передвиже- 35 ния подвижных отражателей РО, и

РО,О в зону оптических осей, совпадающих с вертикальной плокостью 7, а также подключает к сети фотоприем-! ник 9. При этом в фотостворе С< -С„40 верхний РО,о (в строке а ) и нижний

P0to (в строке d) отражатели перемещаются в направлении- I и перекрывают зону оптических осей осветителей 8 и фотоприемника 9. Поэтому луч 35 45 изменяет свое направление с III на

IV т.е. с параллельной продольной оси 10 приемного стола на перпендикулярный ему.

Если в фотостворах используются неприводные отражатели и в строках ннтельно к фотоствору С, -C«, оа, 1 I оЬ„, оЬ о в оею э ое оиос1 э то в фото-55 створе С„ -С, образуется поПЕречная сетка лучей осветителя 8 прямого и обратного направления, т.е. направлений IV, Ч, VI, VII. При этом с последнего перпендикулярного направления VII в фотостворе вследствие включения второго приводного отражателя

Р, луч, после взаимодействия с ним изменяет свое направление с Yli на

VIII, т.е. уже параллельно оси 10 и, проходя через полые рамки предыдущих подвижных отражателей, т.е. Р„ и Р,, воздействует на фотоприемник 9 путем его освещения. При этом срабатывает . его пороговый элемент, который включает реле 28.

Таким образом, при заказе любой позиции останова хлыста вначале в предварительном фотостворе (C

При этом фотоприемник 9 вновь затемняется и его пороговый элемент 9 отключается, включая одновременно реле 29. Реле 29 отключает магниты

m и m, пускатель 12 и включает пускатель 11 динамического торможения, магниты m „ и т „ релИ 34 времени. Поэтому лучевая сетка переме1 щается скачком в фотоствор С,; -С, и осуществляется динамическое торможение двигателя 3, которое прекращается после включения реле 34 времени.

По команде реле 34 времени вновь включается пускатель 12 и промежуточное реле 33, подключающее роторные цепи двигателя 3 к блоку 15 регулирования пониженной скорости с тахогенератором 16, поэтому двигатель 3 начинает перемещать хлыст на пониженной скорости, например 0,3 м/с. На этой скорости хлыст вновь пересекает лучевую сетку, но уже в фотостворе

С„ -С„, который соответствует позиции останова хлыста при заданной длине сортимента 6 м. При этом затемняется осветитель 9, пороговый элемент которого включает реле 31. Это реле отключает пускатель 12 и реле 33.

Двигатель 3 отключается, и осуществляется точный останов хлыста в заданной позиции.

Реле 31 также дает команду на надвигание пильного диска на хлыст.

1320063

Пильный диск пропиливает хлыст и воздействует на контакт 32 конечного выключателя нижнего положения пилы. Последний в схемах по фиг. 6 и 7 снимает все блокировки, и схема после подъема пильиого диска в исходное

-положение вновь готова к автоматизированной подаче следующего хлыста.

Если хлыст при последующей подаче перемещается, например, к позиции, соответствующей длине сортимента

6,5 м, то оператор включает реле 22 заказа. При этом работа осуществляется аналогично указанной для позиции 6,0 м, но разница в том, что лучевая сетка вначале образуется в фоI тостворе С» -С,„, а затем после ее перекрытия в фотостворе С, -С„,после отключения магнитов m„ и тп, „ и включения магнитов ш„и m, I 20

При перекрытии лучевой сетки в фоI тостворе С, -С, осуществляется вновь Точный останов хлыста, но уже в другой позиции, соответствующей длине сортимента 6,5 м и т.д.

Таким образом, изобретение позволяет упростить конструкцию устройства для подачи и точного останова лесоматериалов за счет использования в заданных позициях останова лесоматериалов фотостворов с подвижными дистанционно управляемыми отражате лями, применяя при этом лишь один осветитель и один фотоприемник с усилителем. формула изобретения

Устройство для подачи и точного останова лесоматериалов, включающее подающий механизм с приводом, приемный стол и систему управления приводом, содержащую задатчик, блок управления торможением, фотостворы, каждый из которых установлен в соответствующей позиции останова, осветитель с фотоприемником и подключенный к задатчику блок управления фотостворами с элементами включения фотостворов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции, каждый фотоствор выполнен в виде блока отражателей, установленных по обе стороны приемного стола, осветитель и фотоприемник установлены по одну сторону приемного стола, а их оптические оси параллельны направлению подачи, каждый фотоствор имеет два подвижных отражателя с подключенными к элементам включения фотостворов с приводами перемещения в зону оптических осей осветителя и фотоприемника, причем подвижные .отражатели установлены в вертикальной плоскости под углом о

45 к оптическим осям осветителя и фотоприемника, а остальные отражатели установлены под углами 45 и 135 к горизонтальной плоскости.

1320063 0 èã. 4 дис. Ф

1320063

g7gg. 7

Составитель О.Матвеев

Редактор . Т.Лазоренко Техред N.Èoðãeíòàë Корректор С. Черни

Заказ 2563/14 Тираж 462 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграФическое предприятие, r.Óæãaðoä, ул.Проектная,4