Гибкая автоматизированная сборочная линия

 

Изобретение относится к сборочным линиям и может быть использовано в различных областях машинострое гия при сборке изделий, преимущественно крупных, например шкафсв управления, бытовых стиральных машин, холод11чьников. Цель изобретения - расширер1ие технологических возможностей - обеспечивается за счет возможности последовательного попадания в рабочую зону сборки на сборочных позициях всего изделия путем его вертикального перемещения , а также на сборочные позиции этим же конвейером необходимой номенклатуры комплектующих деталей. Устройство содержит горизонтально замкнутый конвейер 1 с тележками, несущими для установки собираемых изделий 17 .консольные платформы 16, установленные с возможностью поворота в разтшчных плоскостях и снабжинн1)1е дом поворота. Каждая консольная плат- |})орма 16 выполнена в виде кантовлтеля и установлена с возможностью вертикал перемещения, а также взаимоп,ействует с азто}{омным накопит(г1ем 19 л:гя хранения и передачи комплектуюдеталей и полуфабрикатов, установленным на соседнеГ тележке, причем тележки для сборки и накопители 19 размещены по длине тягового органа конвейера попарно равномерно. CoOniia- емое изделие 17 робот (оператор) устанавливает на консольную платформу 16 на загрузочной позиции конвейера 1, которьй перемещает тележку на раГ-очпе позиции. При достижении тележкой очередной рабочей позиции консол},ная платформа 16 устанавливается на заданном для этой позиции уровне. Сборочные операции могут выполняться на рабочих местах как вручную, так и при помощи автоматов или роботов. При этоу и сборщики, и роботы могут использовать в процессе сборки комплектующие изделия и полуфабрикаты, размещенные на полках накопителя 19. По окончании процесса сборки консольная платформа 16 вместе с накопителем 19 перемегл.чется на позип;ию разгрузки, откуда робот после остановки конвейера 1 отправляет готовую продукцию на ние и упаковку. 2 з.п. ф-лы, 4 ил. (Л W ел оо

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (Si1 4 В 23 0 41/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АBTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4003482/25-08 (22) 13.01.86 (46) 15.10.87, Вюл. N- 38 (71) Всесоюзный научно-исследоватсльский проектно-конструкторский и технологический институт низковольтно| о аппаратостроения (72) Л.И.Тамарин и Д.Г.Фоменко (53) 621.9-114 (088.8) (56) Авторское свидетельство ССCP

N 1085766, кл. В 23 g 41/02, 1982. (54) ГИБКАЯ АВТОМАТИЗИРОВАННЛЧ СНО—

РОЧНАЯ ЛИНИЯ (57) Изобретение относится к сб< рс ч— ным линиям и может быть использо«ано в различных областях машиностроения при сборке изделий, преимущественно крупных, например шкафсв управления, бытовых стиральных машин, холодильников. Цель изобретения — расширение технологических возможностей — обеспечивается за счет возможности последовательного попадания в рабочую зону сборки на сборочных позициях всего изделия путем его вертикального перемещения, а также на сборочные позиции этим же конвейером необходимой номенклатуры комплектующих деталей. Устройство содержит горизонтально замкнутый конвейер 1 с тележками, несущими для установки собираемых изделий

17 консольные платформы 16, установленные с возможностью поворота в различных плоскостях и снабж«нные привоflo>f поворота. Каждая консольная платформа 16 выполнена в виде канто«ателя и установлена с возможностью BE ðòèкального перемещения, а также взаимо цействует с автономным накопит<лом 19 ллл хранения и передачи комплектующих деталей и полуфабрикатов, установленным на соседней тележке, причем тележки для сборки и накопители 19 размещены по длине тягового органа кон«ейера попарно равномерно. Собираемое изделие 17 робот (оператор) ус тапавливает на консольную платформу 16

»а загрузочной позиции конвейера 1, который перемещает тележку на рабочие позиции. Ири достижении тележкой очередной рабочей позииии консольная платформа 16 устанавливается на з»данном для этой позиции уровне. Сбо— рочные операции могут выполняться на рабочих местах как вручную, так и при помощи автоматов или роботов. При этом и сборщики, и роботы могут использовать в процессе сборки комплектующие изделия и полуфабрикаты, размещ ftHblf на полках накопителя 19. По окончании процесса сборки Ko«coпьная платформа

16 вместе с накопителем 19 перемениется на позицию разгрузки, откуда рс— бот после остановки конвейера 1 гтправляет готовую продукцию на нс пытание и упаковку. 2 з.п. ф-лы, -I ил.

1 1344582 2

Изобрет«ни« îtt.,ê.ится к гибким автоматизированным сборочным линиям, выполненным на базе тележечных конвейеров, и может быть использовано в раэ:(ичных областях машиностроения при сборке изделий, примущественно крупных, например шкафов управления, бытовых стиральных машин, холодильников. 10

Цель изобретения — расширение технологических возможностей.

Указанная цепь обеспечивается увеличением габаритов и сложности собираемых на линии изг1елий за счет воз- 15 можности последовательного попадания в рабочую зону сборки на сборочньгх позициях всего изделия путем его вертпкального перемещения, а также — подач на сборочные позиции этим же кон- 20 вейером необходимой номенклатуры комплектующих n,åòàëåé.

На фиг. 1 схематически представлена предлагаемая автоматизированная линия; на фиг. 2 — то же, вид в плане; на фиг. 3 — разрез А-А на фиг.1; на фиг. 4 — разрез Б-Б на фиг, 1.

Гибкая автоматизированная сборочная пиния состоит из горизонтально 3р замкнутого конвейера 1, вдоль тягового органа 2 (фиг.3) которого размещены тележки 3, взаимодействующие каткам,i 4 с рельсовым путем 5, смонтированным по периметру конвейера 1 на мета:iëоконструкции 6. Копирный паз копир », также смонтированного на металлоконструкции 6 по периметру конвейера 1 (фиг.1), имеет горизонтальные участки 8, смежные с участка- 4п ми спуска 9 и подъема 10. На половине тележек конвейера, например нечетных, установлены втулки 11, направляющие отверстия 12 (фиг.2) которых взаимодействуют с возможностью вертикально- 45 го перемещения с вертикальными штанга. ми 13 кронштейна 14, на котором на кантователе 15 смонтирована консольная платформа 16 для установки собираемого изделия 17. На кронштейне 14 закреплен ролик 18, взаимодействующий с копирным пазом копира 7. На четных тележках 3 конвейера 1 установлены многополочные этажерки, являющиеся автономными накопителями 19 с полками 55

20 для накопления и передачи комплектующих деталей и полуфабрикатов. С обеих сторон линии к конвейеру 1 примыкают рабочие позиции 21 (фиг,2), расположенные на равных расстояниях друг от друга и обслуживаемые рабочими-сборщиками или роботами 22 и 23.

Для обслуживания загрузочной 24 и разгрузочной 25 позиций линии установлен робот 26. Расстоян;г между соседними рабочими позициями, а также позициями 25 и 26, равно или кратно шагу конвейера.

Линия работает следующим образом.

Робот 26 берет базовую деталь или базовый узел собираемого изделия 17 и устанавливает его на платформу 16 на загрузочной позиции 24 конвейера

1. Этот же робот укладывает на полки

20 накопителя 19 той же позиции комплектующие детали и полуфабрикаты, которые будут использованы в процессе сборки изделия.

После того как робот 26 займет исходное положение, конвейер 1 передвинет тележки 3 на шаг, т. е. они переместятся на первую рабочую позицию. При этом катки 4 первой нечетной тележки 3, отстоящей от следующей нечетной тележки на шаг конвейера, перекатываются по рельсовому пути 5, а. ролик

18 — по пазу копира 7. Если на первой рабочей позиции требуется разместить платформу 16 на одном уровне с ее положением на загрузочной позиции, то тележка 3, втулка 11, кронштейн 14 со штангой 13, кантователь 15 и консольная платформа 16 будут перемещаться как единое целое, т.е. без перемещения названных частей друг относительно друга, 1

Если же на какой-либо из последующих позиций необходимо опустить ниже платформу 16, например для удобства установки сверху на базовую деталь объекта сборки 17 следующего по техпроцессу сборки узла, при перемещении на эту позицию ролик 18 будет взаимодействовать с участком спуска

9 паза копира 7, опускаясь вниз по отношению к тележке 3. При этом кронштейн 14 будет перемещаться в том же направлении вместе с роликом, причем штанга 13, взаимодействуя с направляющим отверстием 12 втулки 11, закрепленгэой на тележке 3, обеспечивает плоско-параллельное перемещение кронштейна 14 вместе с кантователем 15, платформой 16 и объектом сборки, В соответствии с профилем паза копира

7 при достижении тележкой 3 очередной рабочей позиции консольная плат13-4 4 58 2 ра.

Que2 форма 16 установится на заданном;;ля этой позиции уровне. Синхронно с перемещением тележки 3 с позиции на позицию будет перемещаться по тому же рельсовому пути 5 скомплектованн lÿ с ней тележка с накопителем 19, положение которой по высоте при сборке определенного изделия не меняет ся по всему париметру конвейе

При необходимости обеспечить подьем платформы 16 на более высокий уровень по сравнению с предыдущей позицией, ролик 18 взаимодействует с 15 участком 10 подъема паза копира 7, и платформа 16 вместе с кантоватслсм

15 и кронштейном 14 поднимается вверх, причем штанга 13 выдвигается вверх пэ втулки 11. Сборочные операции могут 20 выполняться на рабочих местах 21 как вручную с помощью механизированного инструмента, так H при помощи автоматов или роботов, т.е. линия может включать в себя механизированнь1е, автоматизированные и роботизированные технологические ячейки. При этом и сборщики и роботы могут использовать в процессе сборки комплектующие детали и полуфабрикаты, размещенные 30 на полках 20 накопителя 19. По окончании процесса сборки консольная платформа 16 вместе со спаренным с ней накопителем 19 перемещается на позицию 25 разгрузки, откуда робот 35

26 после остановки конвейера 1 отправляет готовую продукцию на испытания и упаковку.

Ф о р м у л а и з о б р е т е и и я

1. Гибкая автоматизированная сборочная линия, содержащая горизонтально замкнутый конвейер с тележками, имеющими поворотные платформы для собнраемых иэделий, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью расширеш я технологических возможностей,конвейер снабжен установленными попарно с тележками для сборки иэделий автономными накопителями комплектующих деталей, выполненш.гх в виде многополочнЬ х этажерок, расположенных на тележках, аналогичных тележкам для сборки, причем последние снабжены механизмом вертикального перемещения платформ, выполненным в виде размещенного по трассе конвейера копира с копирным пазом и закрепленного на каждой из платформ установленного в копирном пазу ролика, при эгом также на каждой из платформ установлена вертикальная штанга, введенная в направляющую втулку, размещенную на тележке.

2. Сборочная линия по п.1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что копир, платформы для собираемых изделий и полки накопителей комплектующих деталей выполнены сменными и переустанавливаемыми.

3. Сборочная линия по п.1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что расстояние между парами тележек, в каждую из которых входит тележка для сборки и тележка с накопителем, равно расстоянию между рабочими позициями.

1344582

A-À

g7oP. б-б

Рие4

Сосатвитель А,Котов

Техред Л.Олейник Корректор И. Муска

Редактор Ю.Середа Заказ 4882/17

Тираж 785 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Прои:знодственно-полиграфическое предприятие, г,Ужгород, ул.Проектная,4