Магнитный схват

 

Изобретение относится к ма 11иностроению и может быть использовано в манипуляторах различного назначения, преимущественно в установках для термохимического снятия заусенцев с пластин роторов и статоров электрических машин. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения перехвата изделия. При опускании схвата за ось 6 на стопку изделий 15 п.чатформа 10 опирается на упор 13 и при дальнейшем опускании происходит захват изделия постоянными магнитами 1. расположенными в корпусах 2 с возможностью продольного регулировочного перемещения для захвата требуемого количества изделий. Затем при подъеме схвата происходит перехват изделия 15 с магнитов I па .магниты 3, и при опускании схвата после переноса изделия происходит взаимодействие платформы 9 с упором 14, что приводит к отделению изделия от .магнитов с помощью ВТУЛОК 5, установленных на основании 7. 4 ил. § (Л f со 4:: оо о:) со Фиг.1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК ц 4 В 25 J 15/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3965344/25-08 (22) 08.07.85 (46) 30.10.87. Бюл. № 40 (72) В. Г. Сидоров, В. В. Казарин и Г. Е. Герасимов (53) 621-299.7 (088.8) (56) Патент США ¹ 2683618, кл. 294 65,5, 1950. (54) МАГНИТНЫЙ СХВАТ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в манипуляторах различного назначения, преимущественно в установках для термохимического снятия заусенцев с пластин роторов и статоров электрических машин. Целью изобретения является расширение технологи„„SU„„1348169 А 1 ческих возможностей за счет обеспечения перехвата изделия. При опускании »хвата за ось 6 на стопку изделий 15 платформа 10 опирается на упор 13 и при дальнейшем опускании происходит захват изделия постоянными магнитами 1, располож»иными в корпусах 2 с возможностью продольного регулировочного перемещения для захвата требуемого количества изд»лий.

Затем при подъеме схвата происходит п»р»хват изделия 15 с магнитов 1 на магниты 3, и при опускании »хвата после переноса изделия происxîäèт взаимодействие платформы 9 с упором 14, что приводит к отделению изделия от магнитов» помощью втулок 5, установленных на основании 7. 4 ил.

1348169 (!зобретение относится к машиностроению и может быть использовано в манипуляторах различного назначения, преимущественно в установках для термохимического снятия заусенцев с пластин роторов и статоров электрических машин.

1!елью изобретения является расширение технологических возможностей 33 счет обеспечения перехвата изделия.

На фиг. 1 изображен схват в момент

3 хвата изделия; на фиг. 2 — то же, в момент подъема изделия; на фиг. 3 — то же, в момент сброса изделия; на фиг. 4 вид Л 113 фиг. 3.

Магнитный схват содержит по крайней мере шесть постоянных магнитов 1, три из которых установлены в корпусах 2, выполненных из немагнитопроводного материала с возможностью продольно(.о регул ировочного перемещения, а остальные магниты 3 жестко связаны с корпусами 4. Кроме того, схват содержит три втулки 5, в которых ycT3ttOe.1(. Itbt (. ВОЗМОЖНОСТЬЮ ПРОД01ЫIОГО П(.ремещения корпуса 2, ось 6. жестко связаннук) с ()сш)ванием 7, в котором выполнены радиальные пазы 8, и две платформы (первая 9, вторая 10), свободно устан()в,)енные на оси 6 и имеющие соответст1)енно радиальные пазы 11 и 12. В пазах 11 с возможностью радиального перемещения и фиксации установлены корпуса 2 регулируемых магнитов, а в Н333х 12 с возможность)о радиального переме(цения и фикс3ции уста1ювлены корпуса 4 нерегулируемых магнитов. Рабочие поверхности всех корпусов магниъ()в выполнены коническими.

Позицией 13 и 4 обозначены упоры соОтвет TH(нно в месте захвата и в месте сброса 113,1(..1HH 13.

Схваг работает следующим образом.

Манипулятор. держа схват за orb 6, опуска T еl о на стопку тонколистовых изделий 15, например Ilласгин ротора и ст3Toра э,teKrpttuecKItx машин (фиг. 1). Вторая платформа !О опирается на упор !3. и при

13льнейп)ем ходе вниз манипулятора происходит захват изделия 15 постоянными магнитами 1. При этом дî liKHo быть выставлено такое осевое положение этих магнитов в корпусах 2, при котором схват б)удет брагь только одно изделие 15 из стопки.

За г(. м происхо.(иг перехват изделия 15 с магнитов 1 113 магниты 3 при х()де вверх манипулятора (фиг. 2). Магниты 3 расположены в корпусах 4 в самом нижнем положении, что обеспечивает максимальную силу прижатия изделия 15 к конической поверхности этих корпусов.

После этого манипулятор опускает схват с изделием !5 в травильную ванну и промывочные ванны и переме(пает его на место сброса (фиг. 3). При этом манипулятор опускает схват и первая платформа 9 ложится на упоры 14. Платформа 10 ложится на платформу 9, и при дальнейlll(ì ходе оси 6 происходит передвижение основания 7 и поlBHiKHbIx втулок 5 относительно корпусов 2.

Втулки 5 своим торцом с) алкивают изделие 15.

Для настройки схвата на конкретно(. изделие 15 корпуса 2 и 4 и втулки 5 передвигаются в па:ях 8, 1! и 12 соответст вен но.

ФОрмула паойретеная

Магнитный схват, содержа)ций связанный с основанием постоянный магнит, установленный в корпусе, выполненном из ttcмагнитонроводного мат(p3 3.13 с возможностью продольного регулировочного перемещения, отличаюи(ийся тем, что, с целью расширения технологическ Ix возможностей за счет обеспечения перехвата изделия, он снабжен по крайней мере пятью дополнительными постоянными магнитами, установленными в корпусах. два из которых установлены с возможностью регулировочного перемещения, тремя втулками, в которых с возможностью продольного перемещения установлены корпуса регхлируемых магнитов, осью, один конец которои жестко связан с основанием, и двумя установленными на оси платформами с радиальными пазами, при этом в основании также выполнены радиальные пазы, в которых с возможностью

4Q радиального перемещения установлены втулки, а в пазах первой платформы, расположенной над основанием, и в пазах второй платформы, расположенной над первой платформой, установлены с возмо кностью радиального перемещения и фиксации соот45 ветственно корпуса регулируемых и нерегулируемых постоянных магнитов, причсм рабочие поверхности корпусов всех магнитов выполнены коническими.

1348169

Дие,З

1348169

Составитель Ф. Майоров

Редактор М. Бандура Техред И. Верес Корректор Л. Патай

Заказ 4807/I 5 Тираж 951 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

I! 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4