Электромагнитный схват
Изорретение относится к машиностроению , в частности к захватным устройствам промышленных роботов.Цель изобретения - повышение надежности работы. Схват содержит корпус 1 из магнитопроводного материала с сердечником 2, установленные в корпусе каркас 4 из немагнитного материала и две обмотки 5 и 6, подключенные встречно к источникам напряжения и расположенные на каркасе 4, которьй установлен с возможностью перемещения вдоль сердечника 2. Сердечник 2 имеет возможность выступать за рабочую поверхность корпуса. При включении обмотки 5 деталь примагничивается к корпусу 1 , а каркас 4 перемещается вверх. Дпя сброса детали 7 обмотка 5 отключается , а обмотка 6 включается. При этом происходит размагничивание корпуса 1 и перемещение каркаса 4 вниз, который сталкивает деталь 7. 1 ил. (Л со СП СП 4 оо Hi. / 7
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИК (50 4 В 25 3 15/06
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4033899/40-08 (22) !1.03.86 (46) 30.11.87. Бюл. Р 44 (72) А.Г.Репин и И.В.Бахтинов (53) 621-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
Р 707882, кл. В 66 С 1/04, 1980. (54) ЭЛЕКТРОМАГНИТНЬП! СКВАТ (57) Изорретение относится к машиностроению, в частности к захватным устройствам промьппленных роботов. Цель изобретения — повьппение надежности работы. Схват содержит корпус I из магнитопроводного материала с сердеч„Л0„„1 55484 Я1 ником 2, установленные в корпусе каркас 4 из немагнитного материала и две обмотки 5 и 6, подключенные встречно к источникам напряжения и расположенные на каркасе 4, который установлен с возможностью перемещения вдоль сердечника 2. Сердечник 2 имеет возможность выступать за рабочую поверхность корпуса. При включении обмотки 5 деталь примагничивается к корпусу 1, а каркас 4 перемещается вверх.
Для сброса детали 7 обмотка 5 отключается, а обмотка 6 включается. При этом происходит размагничивание корпуса 1 и перемещение каркаса 4 вниз, который сталкивает деталь 7. 1 ил.
Составитель Г.Максимова
Техред А.Кравчук Корректор Л.Пилипенко
Редактор M.Петрова
Заказ 5746/18 Тираж 952 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий!
13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 13554
Изобретение относится к машиностроению, а именно к промьш|ленным роботам и манипуляторам.
Цель изобретения — повьппение на5 дежности работы схвата.
На чертеже изображен предлагаемый схват.
Электромагнитный схват состоит иэ корпуса (магнитопровода) 1, представ- 10 .ляющего собой П-образный в продольном сечении стакан, и вворачиваемого в него сердечника 2 с упором 3 на конце, каркаса 4 из немагнитного материала, свободно перемещающегося вдоль сердечника 2 и имеющего выточку под упор 3. На каркасе 4 намотаны обмотка 5 возбуждения и обмотка 6 размагничивания соответственно для захвата и сброса ферромагнитной детали 7.
Схват работает следующим образом.
Захват детали происходит при подаче постоянного напряжения на обмотку 5. Магнитный поток, пройдя но кор- р5 пусу 1 и сердечнику 2, замкнется через деталь 7р и она будет закреплена.
Под действием этого же магнитного поля каркас 4 с обмотками 5 и 6 перемещается вверх до упора в корпус 1,что обеспечивает устранение воздействия каркаса 4 на деталь 7.
84 для отделения детали 7 от схвата снимают постоянное напряжение с обмотки 5 и одновременно подают импульс напряжения, но в противофазе на обмотку 6. Магнитный поток, соэдаваемьп этой обмоткой„ компенсирует остаточную магнитную индукцию ферромагнитной детали 7, а взаимодействуя с остаточной магнитной индукцией корпуса (магнитопровода) 1, создает силу, которая совместно с силой тяжести катушки перемещает ее вниз и воздействует на деталь 7 торцом каркаса 4, создавая дополнительно воэдушньп зазор между электромагнитом и деталью 7.
Формула и э о б р е т е н и я
Электромагнитный схват, содержащий корпус из магнитопроводного материала с сердечником, yc-..ановленные в корпусе каркас из немагнитного материала и две обмотки, подключенные встречно к источникам напряжения, о т л и— ч а ю шийся "ем, что, с целью повьппения надежности, обе обмотки расположены на каркасе, установленном с воэможностью перемещения вдоль сердечника, причем каркас имеет воэможность выступать эа рабочую поверхность корпуса.
